用于车辆的控制设备、控制方法和车辆技术

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于车辆的控制设备、控制方法和车辆。该控制设备包括物体检测装置，被布置在车辆上，并且适于检测在检测范围内的物体的存在和物体的位置；光源，邻近物体检测装置而被布置在车辆上；以及处理单元，被耦合至物体检测装置和光源，并且被配置为响应于物体检测装置检测到物体的存在而使得光源发射在检测范围内的成束的光线，并且响应于检测到物体移动到光线处或者光线的附近而开启车辆的后备箱门。通过该控制设备，有效地避免了误操作并降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的控制设备、控制方法和车辆
本公开的实施例主要涉及车辆的
，并且更具体地，涉及用于车辆的控制设备、控制方法和车辆。
技术介绍
目前，随着车辆技术的不断发展，越来越多的车辆采用电动尾门或者电动后备箱门的技术方案。在此基础上，为了进一步为用户提供便利，特别是双手均持重物的用户，目前已经开发出了例如通过用户伸出脚来感应开启的后备箱门的控制设备。具体而言，这种控制设备包括布置在例如后保险杠上的传感器。用户在不便用手开启后备箱门的情况下，用户通过向传感器的感应区域内伸脚而被传感器感应到相应的信号。传感器将该信号发送至汽车中的处理单元，处理单元会判断用户相开启后备箱门，从而向后备箱门的电控系统发送开门信号来开启后备箱门。
技术实现思路
根据本公开的示例实施例，提供了一种用于车辆的后备箱门开启的方案，以解决上述问题和/或其他潜在问题。在本公开的第一方面中，提供了一种用于车辆的控制设备。该控制设备包括物体检测装置，被布置在车辆上，并且适于检测在检测范围内的物体的存在和物体的位置；光源，邻近物体检测装置而被布置在车辆上；以及处理单元，被耦合至物体检测装置和光源，并且被配置为响应于物体检测装置检测到物体的存在而使得光源发射在检测范围内的成束的光线，并且响应于检测到物体移动到光线处或者光线的附近而开启车辆的后备箱门。在一些实施例中，物体检测装置被布置在车辆的后保险杠上，并且包括红外线传感器、摄像头和毫米波雷达中的至少一种。在一些实施例中，处理单元还被配置为响应于检测到物体移动到光线处或者光线的附近持续预定时间后而开启车辆的后备箱门。在一些实施例中，处理单元经由局域互连网络而被耦合至物体检测装置和光源。在一些实施例中，该控制设备还包括钥匙检测装置，与处理单元耦合；并且处理单元还被配置为在检测到物体已经移动到光线处或者光线的附近后，响应于钥匙检测装置检测车辆的钥匙在车辆附近而开启车辆的后备箱门。在本公开的第二方面中，提供了一种用于车辆的控制方法。该方法包括响应于物体检测装置检测到在检测范围内的物体的存在而使得光源发射在检测范围内的成束的光线，其中物体检测装置被布置在车辆上，并且光源邻近物体检测装置；并且响应于检测到物体移动到光线处或者光线的附近而开启车辆的后备箱门。在一些实施例中，物体检测装置被布置在车辆的后保险杠上，并且包括红外线传感器、摄像头和毫米波雷达中的至少一种。在一些实施例中，该方法还包括响应于检测到物体移动到光线处或者光线的附近持续预定时间后而开启车辆的后备箱门。在一些实施例中，该方法还包括在检测到物体已经移动到光线处或者光线的附近后，响应于钥匙检测装置检测到车辆的钥匙在车辆附近而开启车辆的后备箱门。在本公开的第三方面中，提供了一种车辆，包括如上的控制设备。应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。附图说明结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：图1示出了从后方观察根据本公开的实施例的车辆的示意图，其中示出了根据本公开的实施例的控制设备的安装位置；图2示出了从左侧观察根据本公开的实施例的车辆的示意图；以及图3示出了根据本公开的实施例的控制方法的过程的流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。目前通过伸脚或者脚踢开启后备箱门的技术方案存在的问题在于，当例如有小动物通过传感器的感应区域，而且用户正好位于车辆附近时，此时即使没有开启后备箱门的意愿，处理单元也会将小动物通过的信号误认为是用户的伸脚信号，从而开启后备箱门。这势必造成了诸多不便。此外，目前所使用的传感器一般是电容式传感器，价格昂贵，从而造成了成本增加。本公开的实施例提供了一种用于车辆300的控制设备100，适于通过改进的技术方案来控制车辆300的后备箱门的开启，以解决或者至少部分地解决后备箱门开启的技术方案中的上述问题或者其他潜在问题。现在将参照图1至图2来描述一些示例实施例。图1示出了从后方观察根据本公开的实施例的车辆300的示意图，其中示出了根据本公开的实施例的控制设备100的示例性安装位置；图2示出了从左侧观察根据本公开的实施例的车辆300的示意图。如图1所示，根据本公开的实施例的控制设备100总体上包括物体检测装置101、光源102和处理单元103。物体检测装置101被布置在车辆300上。例如，在一些实施例中，物体检测装置101被布置在车辆300的后保险杠上，并且具有一定的检测范围1011。检测范围1011通常是从物体检测装置101斜向下辐射到车辆附近的底面上的范围。这样设置能够方便用户在伸脚时及时有效地被感应到。当然，应当理解的是，物体检测装置101可以被布置在车辆300上任意适当的位置。例如，在一些替代的实施例中，物体检测装置101也可以被布置在车辆的后侧的牌照架的上方。光源102被布置在物体检测装置101附近。在一些实施例中，光源102可以是LED光源，从而能够进一步降低该控制设备100的能耗。LED光源可以具有单独的用于控制其发光的控制芯片或控制板。当然LED光源只是示例性的，并不旨在限制本公开的保护范围。其他任意适当的光源都是可能的。光源102能够发射在检测范围的成束的光线1021。处理单元103被布置在车辆300中，并与物体检测装置101和光源102耦合。在一些实施例中，处理单元103可以是车辆内的单独的只是用于控制后备箱门的控制单元，其能够与车辆中的总控系统进行通信。当然，在一些替代的实施例中，处理单元103也可以是集成在车辆的总控系统中。也就是说，由车辆300的总控系统来直接控制后备箱门的开启。在一些实施例中，处理单元103与物体检测装置101和光源102之间可以通过车内的局域互连网络LIN来进行通信。在一些替代的实施例中，处理单元103与物体检测装置101和光源102之间也可以通过CAN总线来进行通信。在使用中，当用户想要通过伸脚的方式开启后备箱门时，用户只需要伸脚到物体检测装置101的检测范围1011内。物体检测装置101会将检测到的物体(例如用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆(300)的控制设备(100)，包括：/n物体检测装置(101)，被布置在所述车辆(300)上，并且适于检测在检测范围(1011)内的物体的存在和物体的位置；/n光源(102)，邻近所述物体检测装置(101)而被布置在所述车辆(300)上；以及/n处理单元(103)，被耦合至所述物体检测装置(101)和所述光源(102)，并且被配置为响应于所述物体检测装置(101)检测到所述物体的存在而使得所述光源(102)发射在所述检测范围(1011)内的成束的光线(1021)，并且响应于检测到所述物体移动到所述光线(1021)处或者所述光线(1021)的附近而开启所述车辆(300)的后备箱门。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(300)的控制设备(100)，包括：
物体检测装置(101)，被布置在所述车辆(300)上，并且适于检测在检测范围(1011)内的物体的存在和物体的位置；
光源(102)，邻近所述物体检测装置(101)而被布置在所述车辆(300)上；以及
处理单元(103)，被耦合至所述物体检测装置(101)和所述光源(102)，并且被配置为响应于所述物体检测装置(101)检测到所述物体的存在而使得所述光源(102)发射在所述检测范围(1011)内的成束的光线(1021)，并且响应于检测到所述物体移动到所述光线(1021)处或者所述光线(1021)的附近而开启所述车辆(300)的后备箱门。


2.根据权利要求1所述的控制设备(100)，其中所述物体检测装置(101)被布置在所述车辆(300)的后保险杠上，并且包括红外线传感器、摄像头和毫米波雷达中的至少一种。


3.根据权利要求1所述的控制设备(100)，其中所述处理单元(103)还被配置为响应于检测到所述物体移动到所述光线(1021)处或者所述光线(1021)的附近持续预定时间后而开启所述车辆(300)的后备箱门。


4.根据权利要求1所述的控制设备(100)，其中所述处理单元(103)经由局域互连网络(LIN)而被耦合至所述物体检测装置(101)和所述光源(102)。


5.根据权利要求1所述的控制设备(100)，还包括钥匙检测装置，与所述处理单元(103)耦合；并且
所述处理单元(103)还被配置为在检...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪浩栋，余小松，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32