抬压脚装置、缝纫机以及抬压脚装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种抬压脚装置、缝纫机以及抬压脚装置的控制方法，抬压脚装置，包括：电机；传动结构，与电机连接，以通过电机驱动传动结构运动；压脚，与传动结构的输出端连接，以通过传动结构带动压脚抬起或落下；控制器，与电机连接，控制器通过控制电机的输出电流以控制压脚的压力；编码器，与电机和控制器连接，编码器用于检测电机的工作状态并将电机的工作状态反馈至控制器。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的不便于控制压脚的压力的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
抬压脚装置、缝纫机以及抬压脚装置的控制方法
本专利技术涉及缝纫机
，具体而言，涉及一种抬压脚装置、缝纫机以及抬压脚装置的控制方法。
技术介绍
目前，缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机上的抬压脚装置用于将压脚抬起或放下，通过抬压脚装置的抬起和落下，以将缝纫线穿设在布料上，以实现缝合。现有技术中，一般通过控制抬压脚装置的电机的转动角度来控制压脚的压力，这种控制方式较为不便，同时这样也不能够准确的控制抬压脚的压力。且现有技术中的抬压脚装置在工作时，先将电机的转动角度先转化为弹簧的压缩量，再通过弹簧的压缩来驱动压脚的运动，这样也会使得弹簧传递至压脚上的压力不够准确。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种抬压脚装置、缝纫机以及抬压脚装置的控制方法，以解决现有技术中的不便于控制压脚的压力的技术问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种抬压脚装置，包括：电机；传动结构，与电机连接，以通过电机驱动传动结构运动；压脚，与传动结构的输出端连接，以通过传动结构带动压脚抬起或落下；控制器，与电机连接，控制器通过控制电机的输出电流以控制压脚的压力；编码器，与电机和控制器连接，编码器用于检测电机的工作状态并将电机的工作状态反馈至控制器。进一步地，传动结构为连杆结构，以通过连杆结构带动压脚运动。进一步地，抬压脚装置还包括：压杆，压杆与压脚连接，连杆结构的输出端与压杆连接，以通过压杆带动压脚运动。进一步地，压杆上设置有滑动槽，连杆结构的输出端沿滑动槽的延伸方向可移动地设置在滑动槽内，连杆结构的输出端与滑动槽的槽壁抵接以通过滑动槽带动压杆抬起或落下。进一步地，连杆结构的输出端为滑块，压杆上设置滑块座，滑动槽设置在滑块座上，以通过滑块和滑块座的配合带动压杆抬起或落下。进一步地，滑动槽的延伸方向垂直于压杆的运动方向。根据本专利技术的另一方面，提供了一种缝纫机，缝纫机包括：机壳；抬压脚装置，设置在机壳上，抬压脚装置为上述提供的抬压脚装置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种抬压脚装置的控制方法，抬压脚装置的控制方法采用上述提供的的抬压脚装置，控制方法包括：利用控制器向电机发出第一工作指令，以使电机的输出轴转动第一预定角度并带动压脚落下以进行缝纫；利用编码器检测压脚下落至针板上时电机是否执行完第一工作指令并将信号传递至控制器；当电机未完成第一工作指令时，使控制器将持续向电机发送第一工作指令，以使压脚对针板产生持续稳定的压力。进一步地，抬压脚装置的控制方法还包括：当电机完成第一工作指令时，编码器将电机完成第一工作指令的信号传递至控制器；使控制器将向电机发送第二工作指令，以使电机的输出轴转动第二预定角度；当编码器检测到电机未完成第二工作指令时，控制器将持续向电机发送第三工作指令，以使电机的输出轴保持在第三预定角度，以使压脚对针板产生持续稳定的压力；其中，第三预定角度等于第一预定角度和第二预定角度之和。进一步地，抬压脚装置的控制方法还包括：利用控制器控制电机的电流大小，以控制压脚对针板的压力大小。进一步地，抬压脚装置的控制方法还包括：利用控制器向电机发出第四工作指令，以使电机的输出轴转动第四预定角度并使压脚抬起，其中，第四预定角度的转动方向与第一预定角度的转动方向相反。进一步地，抬压脚装置的控制方法还包括：利用控制器控制第四预定角度的大小，以通过控制第四预定角度控制压脚的抬起高度。应用本专利技术的技术方案，当抬压脚装置工作时，电机带动压脚抬起或落下，控制器通过控制电机的输出电流来控制压脚的压力大小。同时，编码器检测电机的工作状态并将电机的工作状态反馈至控制器，控制器根据编码器检测到的信号能够判断压脚是否落下或抬起并向电机发出相应的工作指令。这样，不仅能够方便地控制压脚的压力，还能够提高压脚压力的准确性，以便于进一步提高缝纫的精确性。因此，采用本专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的抬压脚装置不便于控制压脚的压力的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的实施例易提供的抬压脚装置的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、电机；20、传动结构；21、滑块；22、第一连杆；23、第二连杆；231、铰接端；24、第三连杆；30、压脚；40、压杆；50、滑块座；60、导向结构；61、第一导向套；62、第二导向套；70、压杆导架；71、限位凸起；80、针板；90、编码器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1所示，本专利技术实施例一提供了一种抬压脚装置，该抬压脚装置包括：电机10、传动结构20、压脚30、控制器和编码器90。其中，传动结构20与电机10连接，以通过电机10驱动传动结构20运动。压脚30与传动结构20的输出端连接，以通过传动结构20带动压脚30抬起或落下。控制器与电机10连接，控制器通过控制电机10的输出电流以控制压脚30的压力。编码器90与电机10和控制器连接，编码器90用于检测电机10的工作状态并将电机10的工作状态反馈至控制器。采用本专利技术提供的抬压脚装置，当抬压脚装置工作时，电机10转动并通过传动结构20带动电机10带动压脚30抬起或落下，控制器根据实际缝纫需求控制电机10的输出电流，从而达到控制压脚30的压力大小的目的。同时，编码器90检测电机10的工作状态并将电机10的工作状态反馈至控制器，控制器根据编码器90检测到的信号能够判断压脚30是否落下或抬起并向电机10发出相应的工作指令。本实施例中的控制器可以为计算机，通过控制计算机的相关设置参数控制不同缝纫情况下电机10的输出电流。这样，不仅能够方便地控制压脚30的压力，还能够提高压脚30压力的准确性，进而进一步提高缝纫的精确性。因此，采用本专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的抬压脚装置不便于控制压脚30的压力的技术问题。具体的，本实施例中的传动结构20为连杆结构，以通过连杆结构带动压脚30运动。采用这样的设置，能够更好地带动压脚30的抬起或落下。为了便于带动压脚30抬起或落下，本实施例中的抬压脚装置还包括压杆40。其中，压杆40与压脚30连接，连杆结构的输出端与压杆40连接，以通过压杆40带动压脚30运动。为了更好地带动压脚30抬起或落下，本实施例中的压杆40上设置有滑动槽。具体的，连杆结构的输出端沿滑动槽的延伸方向可移动地设置在滑动槽内，连杆结构的输出端与滑动槽的槽壁抵接以通过滑动槽带动压杆40抬起或落下。当电机10转动时，电机10带动连杆结构运动，连杆结构的输出端在滑动槽内滑动并带动压杆40运动。为了便于使连杆结构的输出端可移动地设置在滑动槽内，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抬压脚装置，其特征在于，包括：/n电机(10)；/n传动结构(20)，与所述电机(10)连接，以通过所述电机(10)驱动所述传动结构(20)运动；/n压脚(30)，与所述传动结构(20)的输出端连接，以通过所述传动结构(20)带动所述压脚(30)抬起或落下；/n控制器，与所述电机(10)连接，所述控制器通过控制所述电机(10)的输出电流以控制所述压脚(30)的压力；/n编码器(90)，与所述电机(10)和所述控制器连接，所述编码器(90)用于检测所述电机(10)的工作状态并将所述电机(10)的工作状态反馈至所述控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种抬压脚装置，其特征在于，包括：
电机(10)；
传动结构(20)，与所述电机(10)连接，以通过所述电机(10)驱动所述传动结构(20)运动；
压脚(30)，与所述传动结构(20)的输出端连接，以通过所述传动结构(20)带动所述压脚(30)抬起或落下；
控制器，与所述电机(10)连接，所述控制器通过控制所述电机(10)的输出电流以控制所述压脚(30)的压力；
编码器(90)，与所述电机(10)和所述控制器连接，所述编码器(90)用于检测所述电机(10)的工作状态并将所述电机(10)的工作状态反馈至所述控制器。


2.根据权利要求1所述的抬压脚装置，其特征在于，所述传动结构(20)为连杆结构，以通过连杆结构带动所述压脚(30)运动。


3.根据权利要求2所述的抬压脚装置，其特征在于，所述抬压脚装置还包括：
压杆(40)，所述压杆(40)与所述压脚(30)连接，所述连杆结构的输出端与所述压杆(40)连接，以通过所述压杆(40)带动所述压脚(30)运动。


4.根据权利要求3所述的抬压脚装置，其特征在于，所述压杆(40)上设置有滑动槽，所述连杆结构的输出端沿所述滑动槽的延伸方向可移动地设置在所述滑动槽内，所述连杆结构的输出端与所述滑动槽的槽壁抵接以通过所述滑动槽带动所述压杆(40)抬起或落下。


5.根据权利要求4所述的抬压脚装置，其特征在于，所述连杆结构的输出端为滑块(21)，所述压杆(40)上设置滑块(21)座，所述滑动槽设置在所述滑块(21)座上，以通过所述滑块(21)和所述滑块(21)座的配合带动所述压杆(40)抬起或落下。


6.根据权利要求4所述的抬压脚装置，其特征在于，所述滑动槽的延伸方向垂直于所述压杆(40)的运动方向。


7.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括：
机壳；
抬压脚装置，设置在所述机壳上，所述抬压脚装置为权利要求1至6中任一项所述的抬压脚装置。


8.一种抬压脚装置的控制方法，其特征在于，所述抬压脚装置的控制方法采用权利要求1至6中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马光涛，楼俏军，钟海明，
申请(专利权)人：浙江中捷缝纫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33