车辆的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的控制装置。在自动运转控制中，在与未收敛区域(＝未实施区域+已实施区域)相对应的车辆的运转状态下的行驶、以及与收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶之中，优先选择与所述未收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶，因此，不受驾驶员对车辆的使用状况的约束，易于在整个学习区域中实施对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制。因而，通过对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制，能够提早达到适宜的行驶状态。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置及控制方法
本专利技术涉及配备有动力源和动力传递装置的车辆的控制装置及控制方法。
技术介绍
已知配备有动力源和动力传递装置的车辆的控制装置。例如，日本特开2006-348985中记载的车辆用自动变速器的变速控制装置即为此种装置。在该日本特开2006-348985中，公开了如下内容：在自动变速器的动力不中断升挡时，基于自动变速器的输入转速的过冲量，通过学习控制对释放侧卡合装置的卡合压进行修正。
技术实现思路
这里，在通过学习控制对与车辆的控制相关的操作量进行修正时，考虑对与车速等车辆的运转状态相应的多个学习区域的每一个进行学习控制。由此，能够与驾驶员的操作等相符合地提高车辆性能。但是，存在着因驾驶员而使运转方法或行驶路线等行驶环境等车辆的使用状况不均衡的情况。在这样的情况下，存在着对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制偏向于特定的学习区域地进行的风险。这样，存在着难以提高车辆性能的可能性。本专利技术提供一种通过对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制，能够提早达到适宜的行驶状态的车辆的控制装置及控制方法。本专利技术的第一种方式为一种配备有动力源和动力传递装置的车辆的控制装置。所述控制装置包括：运转控制部，所述运转控制部设定目标行驶状态，进行自动运转控制，所述自动运转控制是通过基于所述目标行驶状态自动地进行加减速来行驶的控制；以及学习控制部，对于与所述车辆的运转状态相应的多个学习区域的每一个，所述学习控制部通过学习控制对与所述车辆的控制相关的操作量进行修正。所述运转控制部构成为：在所述自动运转控制的实施中，在与所述学习区域之中的所述操作量的修正没有收敛的未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶、以及与所述学习区域之中的所述操作量的修正收敛的收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶之中，优先选择与所述未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶。另外，所述运转控制部也可以在与所述未收敛区域之中的所述操作量的修正未曾被进行的未实施区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶、以及与所述未收敛区域之中的所述操作量的修正至少被进行过一次或更多次的已实施区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶之中，优先选择与所述未实施区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶。另外，所述运转控制部也可以在所述自动运转控制的实施中，将所述车辆的运转状态变更为实现所述选择的行驶的车辆的运转状态。另外，所述运转控制部也可以当在所述自动运转控制中的当前的行驶路线中，不能变更为实现所述选择的行驶的车辆的运转状态时，将所述当前的行驶路线变更为实现所述选择的行驶的另外的行驶路线。另外，所述运转控制部也可以在所述自动运转控制的实施中，将当前的行驶路线变更为实现所述选择的行驶的另外的行驶路线。另外，所述运转控制部也可以在所述自动运转控制的实施中，实施促进学习许可条件成立的规定的运转模式，所述学习许可条件是许可由所述学习控制部进行的学习控制的条件。根据本专利技术的第一种方式，由于在自动运转控制的实施中，在与对应于车辆的运转状态的多个学习区域之中的未收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶、以及与所述学习区域之中的收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶之中，优先选择与所述未收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶，因此，不受驾驶员对车辆的使用状况的约束，易于在整个学习区域中实施对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制。因而，通过对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制，可以提早实现适宜的行驶状态。另外，根据本专利技术的第一种方式，由于在与所述未收敛区域之中的未实施区域相对应的车辆的运转状态下的行驶、以及与所述未收敛区域之中的已实施区域相对应的车辆的运转状态下的行驶之中，优先选择与所述未实施区域相对应的车辆的运转状态下的行驶，因此，能够提早实施未曾进行与车辆的控制相关的操作量的修正的学习区域中的学习控制。另外，根据本专利技术的第一种方式，由于在自动运转控制的实施中，车辆的运转状态变更为实现所述选择的行驶的车辆的运转状态，因此，能够促进未收敛区域中的学习控制。另外，根据本专利技术的第一种方式，由于在自动运转控制中的当前的行驶路线中不能变更为实现所述选择的行驶的车辆的运转状态的情况下，将所述当前的行驶路线变更为实现所述选择的行驶的另外的行驶路线，因此，能够实现可以进行未收敛区域中的学习控制的行驶。另外，根据本专利技术的第一种实施方式，由于在自动运转控制的实施中，当前的行驶路线变更为实现所述选择的行驶的另外的行驶路线，因此，能够实现可以进行未收敛区域中的学习控制的行驶。由此，能够促进未收敛区域中的学习控制。另外，根据本专利技术的第一种实施方式，由于在自动运转控制的实施中，实施促进许可由学习控制部进行的学习控制的学习许可条件的成立的规定的运转模式，因此，能够提早实施学习控制。本专利技术的第二种方式为一种车辆的控制方法，所述车辆配备有动力源和动力传递装置。所述控制方法包括：设定目标行驶状态，进行自动运转控制的步骤，所述自动运转控制是通过基于所述目标行驶状态自动地进行加减速来行驶的控制；以及，对于与所述车辆的运转状态相应的多个学习区域的每一个，通过学习控制对与所述车辆的控制相关的操作量进行修正的步骤。在所述自动运转控制的实施中，在与所述学习区域之中的所述操作量的修正没有收敛的未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶、以及与所述学习区域之中的所述操作量的修正收敛的收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶之中，优先选择与所述未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶。附图说明下面，将参照附图说明本专利技术的示例性的实施方式的特征、优点以及技术和工业上意义，在附图中，类似的附图标记标示类似的部件，其中：图1是说明采用本专利技术的车辆的概略结构的图，并且，是说明用于车辆中的各种控制的控制功能及控制系统的要部的图。图2是说明图1中例示的机械式有级变速部的变速动作与为此所用的卡合装置的动作的组合的关系的动作图表。图3是表示电气式无级变速部和机械式有级变速部中的各旋转元件的转速的相对关系的共线图。图4是表示用于有级变速部的变速控制的变速图、以及用于混合动力行驶与电动机行驶的切换控制的动力源切换图的一个例子的图，也是表示各自的关系的图。图5是说明与有级变速部的变速控制相关的学习控制的一个例子的时间图。图6是表示第一恒定待机压力的学习值的一个例子的图。图7是表示第二恒定待机压力的学习值的一个例子的图。图8是说明电子控制装置的控制动作的要部、即通过对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制来提早达到适宜的行驶状态用的控制动作的流程图。具体实施方式在本专利技术的实施方式中，所述动力传递装置中的变速比、例如变速器中的变速比为“输入侧的旋转部件的转速/输出侧的旋转部件的转速”。该变速比中的高侧是变速比变小的一侧，即，高车速侧。变速比中的低侧是变速比变大的一侧，即，低车速侧。例如，最低侧变速比是变成最低的车速侧的最低车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，所述车辆配备有动力源和动力传递装置，其特征在于，所述控制装置包括：/n运转控制部，所述运转控制部设定目标行驶状态，进行自动运转控制，所述自动运转控制是通过基于所述目标行驶状态自动地进行加减速来行驶的控制；以及/n学习控制部，对于与所述车辆的运转状态相应的多个学习区域的每一个，所述学习控制部通过学习控制对与所述车辆的控制相关的操作量进行修正，/n其中，/n所述运转控制部构成为：/n在所述自动运转控制的实施中，在/n(i)与所述学习区域之中的所述操作量的修正没有收敛的未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶、以及/n(ii)与所述学习区域之中的所述操作量的修正收敛的收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶之中，/n优先选择与所述未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶。/n

【技术特征摘要】
20181226 JP 2018-2430111.一种车辆的控制装置，所述车辆配备有动力源和动力传递装置，其特征在于，所述控制装置包括：
运转控制部，所述运转控制部设定目标行驶状态，进行自动运转控制，所述自动运转控制是通过基于所述目标行驶状态自动地进行加减速来行驶的控制；以及
学习控制部，对于与所述车辆的运转状态相应的多个学习区域的每一个，所述学习控制部通过学习控制对与所述车辆的控制相关的操作量进行修正，
其中，
所述运转控制部构成为：
在所述自动运转控制的实施中，在
(i)与所述学习区域之中的所述操作量的修正没有收敛的未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶、以及
(ii)与所述学习区域之中的所述操作量的修正收敛的收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶之中，
优先选择与所述未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶。


2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述运转控制部构成为：在
(i)与所述未收敛区域之中的所述操作量的修正未曾被进行的未实施区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶、以及
(ii)与所述未收敛区域之中的所述操作量的修正至少被进行过一次或更多次的已实施区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶之中，
优先选择与所述未实施区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶。


3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述运转控制部构成为：在所述自动运转控制的实施中，将所述车辆的运转状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井广太，田端淳，河野哲也，奥田弘一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP