一种冲压装置控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及机械加工设备技术领域，公开了一种冲压装置控制系统，冲压装置包括首台机以及与首台机通信连接的多个次台机，首台机包括首控制器以及与首控制器通信连接的主冲压机械手及主冲床；每个次台机包括次控制器以及与次控制器通信连接的次冲压机械手及次冲床；首控制器用于实时检测多个次控制器中是否存在发出故障信号的次控制器，在检测到存在发出故障信号的次控制器时，向多个次控制器发送停止信号、并控制主冲压机械手及主冲床停止运动；次控制器用于在接收到停止信号时，控制次冲压机械手及次冲床停止运动。本发明专利技术还提供了一种冲压装置控制方法。本发明专利技术提供的冲压装置控制系统及方法能够提高冲压装置的的工作效率及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压装置控制系统及方法
本专利技术实施例涉及机械加工设备
，特别涉及一种冲压装置控制系统及方法。
技术介绍
近年来，在冲压加工制造领域，作为实施自动化生产线、工业4.0、智能制造车间、数字化工厂重要基础装备之一的冲压机械手得到了越来越广泛的运用。传统的冲压机械手一般由直线导轨组成，冲压机械手可分为单台单工位冲压机械手和单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用；而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：传统冲压生产线上的每个冲压机械手之间或每个冲床之间都是自身独立控制的，使得各台机械手之间的运动无序，导致工作效率低下；当冲压生产线上某一台冲压机械手或者冲床出现故障时，另一方无法立刻停止运行，存在严重的冲压安全隐患，导致冲压生产线的安全性不高。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种冲压装置控制系统及方法，其能够提高冲压装置的工作效率和安全性。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种冲压装置控制系统，所述冲压装置包括首台机以及与所述首台机通信连接的多个次台机，所述首台机包括首控制器以及与所述首控制器通信连接的主冲压机械手及主冲床；每个所述次台机包括次控制器以及与所述次控制器通信连接的次冲压机械手及次冲床；所述首控制器用于实时检测多个次控制器中是否存在发出故障信号的次控制器，在检测到存在发出故障信号的次控制器时，向所述多个次控制器发送停止信号、并控制所述主冲压机械手及主冲床停止运动；所述次控制器用于在接收到所述停止信号时，控制所述次冲压机械手及次冲床停止运动。本专利技术的实施方式还提供了一种冲压装置控制方法，所述冲压装置包括首台机以及与所述首台机通信连接的多个次台机，所述首台机包括首控制器以及与所述首控制器通信连接的主冲压机械手及主冲床；每个所述次台机包括次控制器以及与所述次控制器通信连接的次冲压机械手及次冲床，所述冲压装置控制方法包括：通过所述首控制器实时检测多个次控制器中是否存在发出故障信号的次控制器；在所述首控制器检测到存在发出故障信号的次控制器时，向所述多个次控制器发送停止信号、并控制所述主冲压机械手及主冲床停止运动；通过所述次控制器控制所述次冲压机械手及次冲床停止运动。本专利技术的实施方式相对于现有技术而言，首控制器用于实时检测多个次控制器中是否存在发出故障信号的次控制器，在检测到存在发出故障信号的次控制器时，向所述多个次控制器发送停止信号、并控制所述主冲压机械手及主冲床停止运动；所述次控制器用于在接收到所述停止信号时，控制所述次冲压机械手及次冲床停止运动。也就是说，当存在发出故障信号的次控制器(即该次控制器检测到与该次控制器通信连接的次冲压机械手和/或次冲床发生故障)时，首台机(即冲压生产线上依次排列的多台机器中的第一台机器)的首控制器会接收该故障信号并立即向其他所有次控制器发送停止信号，次控制器在接收到停止信号后便会控制与其通信连接的次冲压机械手和次冲床停止运动，与此同时，首控制器也会控制主冲压机械手及主冲床停止运动，从而能够实现某一冲压机械手或冲床发生故障时，其他所有冲压机械手及冲床均能立即同步停止工作，无需分别控制各个冲压机械手及冲床，提高了冲压装置的安全性及工作效率，避免了“当机械手或者冲床一方出现故障时，另一方无法立刻停止运行，存在严重的冲压安全隐患，导致冲压生产线的安全性能不高”的情况的发生；此外，冲压装置控制系统能够同步开启所有冲压机械手及冲床的工作状态以统一冲压机械手及冲床的运动，提高了冲压装置的工作效率。另外，所述首控制器实时检测所述多个次控制器中是否存在通讯故障的次控制器，并在检测到存在通讯故障的次控制器时向所述多个次控制器中未存在通讯故障的次控制器发送所述停止信号、并控制所述主冲压机械手及主冲床停止运动；所述次控制器实时检测自身是否与所述首控制器存在通讯故障，并在检测到与所述首控制器存在通讯故障时，控制与自身通信连接的所述次冲压机械手及次冲床停止运动。另外，所述首控制器实时接收所述多个次控制器发出的次状态信息，根据是否接收到所述次状态信息检测是否存在通讯故障的次控制器，在检测到未接收到所述次状态信息的次控制器时向所述多个次控制器中未存在通讯故障的次控制器发送所述停止信号、并控制所述主冲压机械手及主冲床停止运动；所述次控制器实时接收所述首控制器发出的主状态信息，根据是否接收到所述主状态信息检测是否与所述首控制器存在通讯故障，在检测到未接收到所述主状态信息时，控制与自身通信连接的所述次冲压机械手及次冲床停止运动。通过此种方式避免因发生冲压事故而对冲压机械手及冲床自身造成损坏，进一步提高了冲压装置的安全性。另外，所述首台机还包括与所述首控制器通信连接的主伺服驱动器以及主IO模块，所述次台机还包括与所述次控制器通信连接的次伺服驱动器以及次IO模块；所述主伺服驱动器用于根据所述首控制器的操控指令操控所述主冲压机械手的运动；所述主IO模块用于根据所述首控制器的操控指令操控所述主冲床的运动；所述次伺服驱动器用于根据所述次控制器的操控指令操控所述次冲压机械手的运动；所述次IO模块用于根据所述次控制器的操控指令操控所述次冲床的运动。另外，所述次控制器还用于：向前一个次控制器或所述首控制器发送第一允许放料信号；在接收到所述第一允许放料信号时，控制所述次伺服驱动器操控所述次冲压机械手将物料运送至所述次冲床、并在感测到所述次冲压机械手运动至安全点后，控制所述次IO模块操控所述次冲床冲压所述物料；所述首控制器还用于：在接收到所述第一允许放料信号时，控制所述主伺服驱动器操控所述主冲压机械手将物料运送至所述主冲床、并在感测到所述主冲压机械手运动至安全点后，控制所述主IO模块操控所述主冲床冲压所述物料。通过此种方式有效的避免了“冲床上已经冲压好的物料尚未被下一台冲压机械手拿走时，与冲床通信连接的冲压机械手便将上一台冲床上的物料放置在该冲床”的情况的发生，确保冲床流水线能够高效并有序地进行冲压，提高了冲压装置控制系统的工作效率；此外，控制器会在感测到冲压机械手运动至安全点后再控制冲床对物料进行冲压，有效的避免了“冲压机械手在冲床的冲压范围内时冲床便开始冲压，导致冲压机械手与冲床损坏”的情况的发生，提高了冲压装置控制系统的可靠性。另外，所述首控制器在接收到所述第一允许放料信号之前，还用于：接收送料机构发送的送料信号，并在接收到所述送料信号后，控制所述主伺服驱动器操控所述主冲压机械手取料并运动至放料安全点。另外，所述首控制器在控制所述主IO模块操控所述主冲床冲压所述物料之后，还用于：控制所述主IO模块操控所述主冲床回到冲压上死点；向下一台所述次控制器发送允许取料信号。通过在主冲床回到冲压上死点后再向下一台次控制器发送允许取料信号，使得冲压机械手不会在冲床尚未返回冲压前的初始位置时取料，从而避免冲压机械手过早取料而与冲床发生干涉，进一步确保了冲床流水线能够高效并有序地进行冲压，提高了冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压装置控制系统，其特征在于，所述冲压装置包括首台机以及与所述首台机通信连接的多个次台机，所述首台机包括首控制器以及与所述首控制器通信连接的主冲压机械手及主冲床；每个所述次台机包括次控制器以及与所述次控制器通信连接的次冲压机械手及次冲床；/n所述首控制器用于实时检测多个次控制器中是否存在发出故障信号的次控制器，在检测到存在发出故障信号的次控制器时，向所述多个次控制器发送停止信号、并控制所述主冲压机械手及主冲床停止运动；/n所述次控制器用于在接收到所述停止信号时，控制所述次冲压机械手及次冲床停止运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲压装置控制系统，其特征在于，所述冲压装置包括首台机以及与所述首台机通信连接的多个次台机，所述首台机包括首控制器以及与所述首控制器通信连接的主冲压机械手及主冲床；每个所述次台机包括次控制器以及与所述次控制器通信连接的次冲压机械手及次冲床；
所述首控制器用于实时检测多个次控制器中是否存在发出故障信号的次控制器，在检测到存在发出故障信号的次控制器时，向所述多个次控制器发送停止信号、并控制所述主冲压机械手及主冲床停止运动；
所述次控制器用于在接收到所述停止信号时，控制所述次冲压机械手及次冲床停止运动。


2.根据权利要求1所述的冲压装置控制系统，其特征在于，所述首控制器实时检测所述多个次控制器中是否存在通讯故障的次控制器，并在检测到存在通讯故障的次控制器时向所述多个次控制器中未存在通讯故障的次控制器发送所述停止信号、并控制所述主冲压机械手及主冲床停止运动；
所述次控制器实时检测自身是否与所述首控制器存在通讯故障，并在检测到与所述首控制器存在通讯故障时，控制与自身通信连接的所述次冲压机械手及次冲床停止运动。


3.根据权利要求2所述的冲压装置控制系统，其特征在于，所述首控制器实时接收所述多个次控制器发出的次状态信息，根据是否接收到所述次状态信息检测是否存在通讯故障的次控制器，在检测到未接收到所述次状态信息的次控制器时向所述多个次控制器中未存在通讯故障的次控制器发送所述停止信号、并控制所述主冲压机械手及主冲床停止运动；
所述次控制器实时接收所述首控制器发出的主状态信息，根据是否接收到所述主状态信息检测是否与所述首控制器存在通讯故障，在检测到未接收到所述主状态信息时，控制与自身通信连接的所述次冲压机械手及次冲床停止运动。


4.根据权利要求1所述的冲压装置控制系统，其特征在于，所述首台机还包括与所述首控制器通信连接的主伺服驱动器以及主IO模块，所述次台机还包括与所述次控制器通信连接的次伺服驱动器以及次IO模块；
所述主伺服驱动器用于根据所述首控制器的操控指令操控所述主冲压机械手的运动；
所述主IO模块用于根据所述首控制器的操控指令操控所述主冲床的运动；
所述次伺服驱动器用于根据所述次控制器的操控指令操控所述次冲压机械手的运动；
所述次IO模块用于根据所述次控制器的操控指令操控所述次冲床的运动。


5.根据权利要求4所述的冲压装置控制系统，其特征在于，所述次控制器还用于：
向前一个次控制器或所述首控制器发送第一允许放料信号；
在接收到所述第一允许放料信号时，控制所述次伺服驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，钱涛，郝佳佳，闫开，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31