一种异形管道三维数字化扫描对接方法技术

本发明专利技术公开了一种异形管道三维数字化扫描对接方法，包括如下步骤：通过连接条将待连接法兰盘连接起来形成连接路径，沿连接路径在连接条上依次贴上标记纸，使用能识别标记纸的扫描仪从连接条的起始端依次扫描至末尾端形成待连接法兰盘之间的三维数据，将三维数据导入至电脑的3D设计软件，通过电脑的3D设计软件分别设计制作出能与待连接法兰盘匹配连接的新法兰盘和连接管，电脑的3D设计软件根据录入的三维数据先设定其中一个新法兰盘坐标为原点，确定其余新法兰盘的位置；有益效果是：这样的方法省时省力，空间局限较小，施工方便，法兰盘连接稳定不易报废。

【技术实现步骤摘要】
一种异形管道三维数字化扫描对接方法
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种异形管道三维数字化扫描对接方法。
技术介绍
目前在船舶、石油化工等领域常常需要将两个管道衔接起来，以便实施通气或通料等工艺流程，常用的方法是直接在船上将连接管焊接在两个管道的法兰上以连通两个管道，由于船体操作空间有限，大多情况下，只能靠人力操作，造成施工非常不方便，费时费力，而且船上焊接的法兰如果报废，也很难拆卸下来。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种异形管道三维数字化扫描对接方法，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种异形管道三维数字化扫描对接方法，包括如下步骤：通过连接条将待连接法兰盘连接起来形成连接路径，沿所述连接路径在连接条上依次贴上标记纸，使用能识别所述标记纸的扫描仪从所述连接条的起始端依次扫描至末尾端形成待连接法兰盘之间的三维数据，将三维数据导入至电脑的3D设计软件，电脑的3D设计软件分别设计并制作出能与待连接法兰盘匹配连接的新法兰盘和连接管，电脑的3D设计软件根据录入的三维数据先设定其中一个新法兰盘为原点，确定其余新法兰盘的位置，最后通过连接管将所有的新法兰盘衔接起来安装在待连接管的法兰盘上完成管道连通。作为本专利技术的优选方案，所述待连接管为两根管道，所述两根管道的端部安装有待连接法兰盘，所述待连接法兰盘上开设有若干个螺纹连接孔。作为本专利技术的优选方案，所述电脑的3D设计软件设计并制作出两个分别与所述待连接法兰盘的形状大小、螺纹连接孔一致的第一法兰盘和第二法兰盘，还包括与所述电脑的3D设计软件配套使用的机械手，所述机械手先根据电脑的3D设计软件先确定第一法兰盘的中心为原点，机械手再根据导入的三维数据确定第二法兰盘的位置并将第二法兰盘移动至对应的位置。作为本专利技术的优选方案，所述第一法兰盘和第二法兰盘的中心线夹角为15度。作为本专利技术的优选方案，所述电脑的3D设计软件设计并制作出的第一法兰盘、第二法兰盘与连接管通过焊接的方式连接起来。作为本专利技术的优选方案，所述标记纸为荧光纸，扫描仪根据所述荧光纸上的荧光点在连接条的位置扫描识别出从连接条的起始端至末尾端之间的三维数据。作为本专利技术的优选方案，所述连接条为两端设有磁铁的软质带条或可卷收的铁条，以方便固定于待连接管的法兰盘上。本专利技术采用上述技术方案的有益效果是：扫描仪扫描待连接法兰盘之间连接条上的荧光纸获取三维数据导入到电脑的3D设计软件，电脑的3D设计软件设计并制作出与待连接法兰盘匹配的新法兰盘和连接管，连接管与新法兰盘焊接起来，新法兰盘开设与待连接法兰盘匹配的连接孔即可完成安装，这样的方法省时省力，空间局限影响较小，施工方便，连接法兰盘的精确度高。附图说明图1为本专利技术的流程示意图；图2为本专利技术的待连接管连通后的结构示意图；图3为本专利技术的其中一种新法兰盘与连接管焊接完成后的立体图；图4为本专利技术的另一种新法兰盘与连接管焊接完成后的结构示意图；图中，1-连接管，2-第一法兰盘，3-第二法兰盘，4-待连接法兰盘，5-待连接管。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参看附图，一种异形管道三维数字化扫描对接方法，包括如下步骤：通过连接条将待连接法兰盘4连接起来形成连接路径，沿连接路径在连接条上依次贴上标记纸，使用能识别标记纸的扫描仪从连接条的起始端依次扫描至末尾端形成待连接法兰盘4之间的三维数据，将三维数据导入至电脑的3D设计软件，电脑的3D设计软件分别设计并制作出能与待连接法兰盘4匹配连接的新法兰盘和连接管1，电脑的3D设计软件根据录入的三维数据先设定其中一个新法兰盘为原点，确定其余新法兰盘的位置，最后通过连接管1将所有的新法兰盘衔接起来安装在待连接管5的法兰盘上完成管道连通。船舶上待连通的管道形状各式各样，多个管道之间的位置不一定是在同一轴线上，但这些情况使用本专利技术的方法均可实现各管道之间的连通；首先，使用连接条将待连接管5的法兰盘连接起来形成连接路径，待连接管5可以是两个、三个或多个，连接条可以是软质的，也可以是硬质的，都没有影响，一般使用软质的更好，针对管道之间路径复杂的情况；连接条上均匀间隔的贴上扫描仪能够识别的标记纸，两标记纸之间的距离不宜多大，否则扫描仪扫描后无法形成完整的路径，一般保持在3cm之间最好，待连接管5的法兰盘上也要贴标记纸，尽量贴密集点，以便电脑的3D设计软件能更精确的设计并制作出新法兰盘，待电脑的3D设计软件也设计出连接管1后，可以先将打印出的新法兰盘加工成与待连接管5的法兰盘的连接孔位置、大小一致的螺纹孔，以便与待连接管5的法兰盘稳定连接，再将连接管1与打印出的新法兰盘焊接在一起，这样，待连接管5之间的连接部分就做好了，最后只需使用螺丝将待连接管5的法兰盘与新法兰盘连接固定好即可。待连接管5为两根管道，两根管道的端部安装有待连接法兰盘4，待连接法兰盘4上开设有若干个螺纹连接孔。一般船舶上使用的最多的是两根待连接管5需要连通，待连接法兰盘4上开设的螺纹孔便于与新法兰盘连接。电脑的3D设计软件设计并制作出两个分别与所述待连接法兰盘4的形状大小、螺纹连接孔一致的第一法兰盘2和第二法兰盘3，还包括与所述电脑的3D设计软件配套使用的机械手(未画出)，机械手先根据电脑的3D设计软件先确定第一法兰盘2的中心为原点，机械手再根据导入的三维数据确定第二法兰盘3的位置并将第二法兰盘3移动至对应的位置。电脑的3D设计软件内设置有三维定位系统，机械手可以将第一法兰盘2随意放置，确定好后设定该位置为原点，再根据导入电脑的3D设计软件的三维数据计算出第二法兰盘3相对第一法兰盘2的相对位置，机械手根据坐标确定好第二法兰盘3的具体位置并将第二法兰盘3移动至对应的具体位置，两个法兰盘的位置确定好了后，连接管1便能很方便的与两个法兰盘焊接起来。如图4所示，第一法兰盘2和第二法兰盘3的中心线夹角为15度。这是其中的一种情况实施例，第一法兰盘2和第二法兰盘3的中心线有时是不在一条直线上的，此时的连接管1就是弯曲的。如图3所示，第一法兰盘2和第二法兰盘3的中心线夹角为90度；这是也另一种实施例，此时的连接管1也是弯曲的。如图2所示，第一法兰盘2和第二法兰盘3的中心线相互平行，没有在同一竖直线上，此时的连接管1也是弯曲的。电脑的3D设计软件设计并制作出的第一法兰盘2、第二法兰盘3与连接管1通过焊接的方式连接起来。标记纸为荧光纸，扫描仪根据荧光纸上的荧光点在连接条的位置扫描识别出从连接条的起始端至末尾端之间的三维数据。荧光纸上的荧光点便于扫描仪准确的扫描生成三维数据，还可以使用其他扫描仪能识别的荧光纸。连接条为两端设有磁铁的软质带条或可卷收的铁条，以方便固定于待连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形管道三维数字化扫描对接方法，其特征在于，包括如下步骤：通过连接条将待连接法兰盘连接起来形成连接路径，沿所述连接路径在连接条上依次贴上标记纸，使用能识别所述标记纸的扫描仪从所述连接条的起始端依次扫描至末尾端形成待连接法兰盘之间的三维数据，将三维数据导入至电脑的3D设计软件，所述电脑的3D设计软件分别设计并制作出能与待连接法兰盘匹配连接的新法兰盘和连接管，电脑的3D设计软件根据录入的三维数据先设定其中一个新法兰盘为原点，再确定其余新法兰盘的位置，最后通过连接管将所有的新法兰盘衔接起来安装在待连接管的法兰盘上完成管道连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种异形管道三维数字化扫描对接方法，其特征在于，包括如下步骤：通过连接条将待连接法兰盘连接起来形成连接路径，沿所述连接路径在连接条上依次贴上标记纸，使用能识别所述标记纸的扫描仪从所述连接条的起始端依次扫描至末尾端形成待连接法兰盘之间的三维数据，将三维数据导入至电脑的3D设计软件，所述电脑的3D设计软件分别设计并制作出能与待连接法兰盘匹配连接的新法兰盘和连接管，电脑的3D设计软件根据录入的三维数据先设定其中一个新法兰盘为原点，再确定其余新法兰盘的位置，最后通过连接管将所有的新法兰盘衔接起来安装在待连接管的法兰盘上完成管道连通。


2.根据权利要求1所述的异形管道三维数字化扫描对接方法，其特征在于，所述待连接管为两根管道，所述两根管道的端部安装有待连接法兰盘，所述待连接法兰盘上开设有若干个螺纹连接孔。


3.根据权利要求2所述的异形管道三维数字化扫描对接方法，其特征在于，所述电脑的3D设计软件设计并制作出两个分别与所述待连接法兰盘的形状大小、螺纹连接孔一致的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘修，
申请(专利权)人：深圳市美图工业抄数设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44