本发明专利技术公开了一种浮顶罐内壁自动清洗装置，包括竖直设置在浮顶罐内侧的升降导轨、与升降导轨滑动连接的清洗模块和用于控制清洗模块高度的升降控制车，清洗模块上设有若干喷头，各喷头均连接输送清洗液的送料管，还包括设置在浮顶罐罐顶外缘通道上的活动支撑架，活动支撑架上设有若干导向滑轮，升降控制车位于浮顶罐外部，升降控制车通过绕设在导向滑轮上的升降钢缆与清洗模块相连，升降控制车位于浮顶罐外，通过活动支撑架进行导向，即可实现对清洗模块的控制，结构简洁，便于安拆，而且安装之后可实现自动化清洗，节省了人力，提高了效率和安全性，此发明专利技术用于自动化清洗领域。
【技术实现步骤摘要】
一种浮顶罐内壁自动清洗装置
本专利技术涉及自动化清洗领域，特别是涉及一种浮顶罐内壁自动清洗装置。
技术介绍
大型浮顶储罐内壁全表面均有含物料的锈垢存在，如果不进行清洗，换料时新物料将受污染。而为满足检修时的安全动火作业要求，储罐内部也必须进行清理、清洗。目前，市场上可选择的清洗方式一般为简单清水冲洗、人员悬吊水洗或喷砂清洗，洁净度和安全性都很低。高压水清洗是一种环保、高效的清洗方式，非常适合用于大型浮顶储罐内壁的清洗工作。但采用常规的清洁方式，需要人工在高处施工，风险较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安全高效的浮顶罐内壁自动清洗装置。本专利技术所采取的技术方案是：一种浮顶罐内壁自动清洗装置，包括竖直设置在浮顶罐内侧的升降导轨、与升降导轨滑动连接的清洗模块和用于控制清洗模块高度的升降控制车，清洗模块上设有若干喷头，各喷头均连接输送清洗液的送料管，还包括设置在浮顶罐罐顶外缘通道上的活动支撑架，活动支撑架上设有若干导向滑轮，升降控制车位于浮顶罐外部，升降控制车通过绕设在导向滑轮上的升降钢缆与清洗模块相连。进一步作为本专利技术技术方案的改进，活动支撑架包括底座和立设在底座上的主支撑杆，主支撑杆上转动连接横支撑梁，横支撑梁的两端均设有若干导向滑轮。进一步作为本专利技术技术方案的改进，活动支撑架上还设有若干向外伸出的稳定抓手臂。进一步作为本专利技术技术方案的改进，横支撑梁的两端均设有相互套设的管套和伸缩臂，伸缩臂滑动连接于对应的管套中，导向滑轮设于伸缩臂上。进一步作为本专利技术技术方案的改进，升降导轨为两条并排设置的定位钢缆，各定位钢缆的一端均固定在活动支撑架上，各定位钢缆的另一端均通过锚点夹具连接浮顶罐中的浮盘外缘护栏。进一步作为本专利技术技术方案的改进，锚点夹具包括夹具主体，夹具主体上还设有若干可在浮盘外缘护栏上滚动的滚轮，锚点夹具与定位钢缆之间还设有用于调节定位钢缆松紧度的紧固件。进一步作为本专利技术技术方案的改进，活动支撑架的底座上设有若干行走轮，升降控制车上设有若干行走轮。进一步作为本专利技术技术方案的改进，清洗模块包括模块底座、设置在模块底座上的若干喷头，模块底座的两侧均通过可调节松紧的定位环与升降导轨滑动连接。进一步作为本专利技术技术方案的改进，升降控制车包括车架、升降控制柜和卷扬机，卷扬机的输出端连接升降钢缆，升降控制柜与卷扬机电性连接。进一步作为本专利技术技术方案的改进，升降控制车还包括用于提高稳定性的配重块。本专利技术的有益效果：此浮顶罐内壁自动清洗装置，清洗模块在升降控制车的操纵下沿升降导轨上下滑动，通过喷头朝浮顶罐的内壁喷射清洗液，以达到清洗的目的，升降控制车位于浮顶罐外，通过活动支撑架进行导向，即可实现对清洗模块的控制，结构简洁，便于安拆，而且安装之后可实现自动化清洗，节省了人力，提高了效率和安全性。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的浮顶罐的内部结构示意图；图3是本专利技术实施例的升降控制车的结构示意图；图4是本专利技术实施例的清洗模块的结构示意图。具体实施方式参照图1～图4，本专利技术为一种浮顶罐内壁自动清洗装置，包括竖直设置在浮顶罐1内侧的升降导轨2、与升降导轨2滑动连接的清洗模块3和用于控制清洗模块3高度的升降控制车4，清洗模块3上设有若干喷头31，各喷头31均连接输送清洗液的送料管32，送料管32是耐压软管，一头连接喷头31，另一头连接高压水设备，将通过设备加压后的喷射液输送到喷头31。每个喷头31有一个及以上的喷嘴，数量及孔径根据喷料的特性及所需的流量、压力、喷射效果要求而定，喷嘴可自动旋转，提高喷射的均匀度。进行清洗作业时，可通过自动化电气控制设备控制升降控制车4，使得清洗模块3可在升降导轨2上按预设的速度运动。同时，送料管32连接高压水清洗设备，将清洗液从喷头31喷向浮顶罐1的内壁，以达到清洗的效果。还包括设置在浮顶罐罐顶外缘通道上11的活动支撑架5，活动支撑架5上设有若干导向滑轮51，升降控制车4位于浮顶罐1外部，升降控制车4通过绕设在导向滑轮51上的升降钢缆6与清洗模块3相连。具体的，活动支撑架5起到对升降钢缆6的导向作用，通过活动支撑架5作为中继，即可将升降控制车4安放在浮顶罐1外的地面。安装时，只需要将质量较轻，结构简单的活动支撑架5安装在浮顶罐1上浮顶罐罐顶外缘通道上11，而不必搬运升降控制车4，大大提高了安装效率。作为本专利技术优选的实施方式，活动支撑架5包括底座51和立设在底座51上的主支撑杆52，主支撑杆52上转动连接横支撑梁53，横支撑梁53的两端均设有若干导向滑轮51。具体的，升降钢缆6绕设在横支撑梁53两端的导向滑轮51上，导向滑轮51均为定滑轮，起到改变拉力方向的作用。横支撑梁53可相对于主支撑杆52转动，可适应升降钢缆6的摆动。作为本专利技术优选的实施方式，活动支撑架5上还设有若干向外伸出的稳定抓手臂54。稳定抓手臂54协助活动支撑架5的其他构件定位在罐顶外缘通道上，稳定抓手臂54的一端固定在主支撑杆52上，可在主支撑杆52上360度转动、上下移动，配合主支撑杆52上的旋转机构，根据受力情况定位，从而适应浮顶罐罐顶外缘通道11的栏杆和其他复杂场景，根据需要可配置多根。作为本专利技术优选的实施方式，横支撑梁53的两端均设有相互套设的管套531和伸缩臂532，伸缩臂532滑动连接于对应的管套531中，导向滑轮51设于伸缩臂532上。使得横支撑梁53两端的长度可调，一端根据浮盘外缘栏杆的位置调节长度，使导向滑轮51与锚点夹具7之间的定位钢缆呈竖直方向；另一端根据升降控制车4的位置调节长度，使导向滑轮51与卷扬机43之间的升降钢缆6能顺畅运行。作为本专利技术优选的实施方式，升降导轨2为两条并排设置的定位钢缆，各定位钢缆的一端均固定在活动支撑架5上，各定位钢缆的另一端均通过锚点夹具7连接浮顶罐1中的浮盘外缘护栏12。作为本专利技术优选的实施方式，锚点夹具7包括夹具主体，夹具主体上还设有若干可在浮盘外缘护栏12上滚动的滚轮71，锚点夹具7与定位钢缆之间还设有用于调节定位钢缆松紧度的紧固件9。具体的，浮顶罐1中设有浮盘和浮盘外缘护栏12，锚点夹具7可滑动连接在浮盘外缘护栏12上，使得定位钢缆竖直方向上被限制，而水平方向上可通过滚轮71进行移动。紧固件9包括分别连接定位钢缆和锚点夹具7的两各连接部，以及位于两连接部之间的绳索及用于拉紧的齿轮棘轮结构。通过调节所述紧固件9的齿轮棘轮结构，能够调节两个连接部之间的绳索长度，从而间接调节定位钢缆的松紧度，调节清洗模块3与浮顶罐内壁之间的距离。调节的方式也可采用电气控制，实现自动化调节，节省人力成本。作为本专利技术优选的实施方式，活动支撑架5的底座51上设有若干行走轮，升降控制车4上设有若干行走轮，活动支撑架5和升降控制车4上均设置驱动装置来控制其行走轮的运动，驱动装置可以是电机。具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种浮顶罐内壁自动清洗装置，包括竖直设置在浮顶罐内侧的升降导轨、与所述升降导轨滑动连接的清洗模块和用于控制所述清洗模块高度的升降控制车，所述清洗模块上设有若干喷头，各所述喷头均连接输送清洗液的送料管，其特征在于：还包括设置在浮顶罐罐顶外缘通道上的活动支撑架，所述活动支撑架上设有若干导向滑轮，所述升降控制车位于浮顶罐外部，所述升降控制车通过绕设在所述导向滑轮上的升降钢缆与清洗模块相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种浮顶罐内壁自动清洗装置，包括竖直设置在浮顶罐内侧的升降导轨、与所述升降导轨滑动连接的清洗模块和用于控制所述清洗模块高度的升降控制车，所述清洗模块上设有若干喷头，各所述喷头均连接输送清洗液的送料管，其特征在于：还包括设置在浮顶罐罐顶外缘通道上的活动支撑架，所述活动支撑架上设有若干导向滑轮，所述升降控制车位于浮顶罐外部，所述升降控制车通过绕设在所述导向滑轮上的升降钢缆与清洗模块相连。
2.根据权利要求1所述的浮顶罐内壁自动清洗装置，其特征在于：所述活动支撑架包括底座和立设在底座上的主支撑杆，所述主支撑杆上转动连接横支撑梁，所述横支撑梁的两端均设有若干所述导向滑轮。
3.根据权利要求2所述的浮顶罐内壁自动清洗装置，其特征在于：所述活动支撑架上还设有若干向外伸出的稳定抓手臂。
4.根据权利要求2所述的浮顶罐内壁自动清洗装置，其特征在于：所述横支撑梁的两端均设有相互套设的管套和伸缩臂，所述伸缩臂滑动连接于对应的管套中，所述导向滑轮设于伸缩臂上。
5.根据权利要求1所述的浮顶罐内壁自动清洗装置，其特征在于：所述升降导轨为两条并排设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐松，肖丹，林玛丽，黄文，
申请(专利权)人：广州合成材料研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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