一种全自动造粒设备制造技术

本发明专利技术属于组合烟花生产中的自动造粒领域，具体地说是一种全自动造粒设备，顶升上料机构安装在机架上，输出端连接有翻转倒料机构，翻转倒料机构通过顶升上料机构的驱动升降；火药上震动料斗及原药料震动料斗均安装在机架上，翻转倒料机构上的火药和原药粒通过翻转倒料机构翻转分别倒入火药上震动料斗及原药料震动料斗中；火药上震动料斗的下方设有震动料槽，震动料槽的一端位于火药上震动料斗出口的下方，另一端位于安装在机架上的称重自动倒料机构的上方；机架上滑动安装有旋转锅翻转机构，旋转锅翻转机构上设有旋转锅造粒机构。本发明专利技术具有自动化、智能化、高效率、安全性的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动造粒设备
本专利技术属于组合烟花生产中的自动造粒领域，具体地说是一种全自动造粒设备。
技术介绍
目前，烟花市场上的火药亮珠的生产都是由人工辅助简单的造粒机来生产。造粒机中存放大量的火药及亮珠，造粒用的火药性质不稳定，极易燃烧爆炸发生危险。生产过程中需要人工不断进入造粒间，或在造粒间停留辅助设备工作。人工参与不可控因素很多，实际生产中环境复杂，人为的误操作或是造成摩擦静电等原因都容易引起爆炸，存在很大安全隐患。
技术实现思路
为了解决人工辅助生产火药亮珠存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动造粒设备。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括顶升上料机构、翻转倒料机构、火药上震动料斗、原药粒震动料斗、震动料槽、称重自动倒料机构、旋转锅造粒机构、旋转锅翻转机构及机架，其中顶升上料机构安装在机架上，输出端连接有翻转倒料机构，该翻转倒料机构通过顶升上料机构的驱动升降；所述火药上震动料斗及原药料震动料斗均安装在机架上，并均位于翻转倒料机构的一侧，该翻转倒料机构上的火药和原药粒通过所述翻转倒料机构翻转分别倒入火药上震动料斗及原药料震动料斗中；所述火药上震动料斗的下方设有料槽座，该料槽座上安装有震动料槽，该震动料槽的一端位于火药上震动料斗出口的下方，另一端位于安装在机架上的称重自动倒料机构的上方；所述机架上滑动安装有旋转锅翻转机构，该旋转锅翻转机构上设有旋转锅造粒机构；所述火药上震动料斗中的火药经震动料槽落入称重自动倒料机构称重后倒入旋转锅造粒机构，所述原药粒震动料斗中的原药粒直接倒入旋转锅造粒机构，火药和原药粒在所述旋转锅造粒机构中混合造粒，并通过所述旋转锅翻转机构将成品药粒倒出；其中：所述顶升上料机构包括液压缸A、顶升板及固定板，该液压缸A安装在机架上，输出端连接有顶升板，所述固定板固定于机架上，该顶升板与固定板滑动连接，所述翻转倒料机构安装在顶升板上，随所述顶升板通过液压缸A的驱动升降；所述翻转倒料机构包括液压缸B及翻转架，该液压缸B安装于所述顶升上料机构，所述翻转架的一侧铰接于顶升上料机构上，另一侧与所述液压缸B的输出端相连，由该液压缸B驱动向火药上震动料斗及原药料震动料斗的方向翻转；所述火药上震动料斗及原药料震动料斗上分别安装有实现震动的料斗气动震动马达；所述料槽座内安装有使震动料槽实现震动的料槽气动震动马达；所述称重自动倒料机构包括主安装架、称重机构、自动倒料盒及气缸，该安装架固定在所述机架上，所述气缸安装在主安装架上，活塞杆连接有可往复移动的自动倒料盒，所述自动倒料盒的底盖一端与自动倒料盒铰接，另一端为自由端；所述自动倒料盒的下方设有安装在主安装架上的称重机构，该称重机构对自动倒料盒进行称量；所述称重机构包括称重盘及称重传感器，该称重传感器安装在所述主安装架上，所述称重盘设置在称重传感器上；所述自动倒料盒的一侧或两侧沿移动方向均设有定位槽，所述称重盘与定位槽的相对侧上设有插设于同侧定位槽内的凸起；所述称重盘前端设有″U″形豁口，所述自动倒料盒的底盖的一端在打开过程中由该″U″形豁口落下；所述气缸的一侧设有反馈气缸伸出及缩回位置的反馈机构，该反馈机构包括接近开关及检测片，在所述气缸的伸出极限位及缩回极限位均设有安装在主安装架上的接近开关，所述检测片的一端与气缸的活塞杆连动，另一端在两接近开关之间往复移动；所述气缸的活塞杆通过连接板A与自动倒料盒相连该连接板A呈″U”形，开口的两端用于与所述自动倒料盒连接，该开口的两端及所述自动倒料盒的两侧均开设有条形孔，自动倒料盒每侧的条形孔与同侧连接板A上的条形孔之间通过螺栓连接；所述条形孔为由上至下开设的条形；所述旋转锅翻转机构包括基础架、液压缸C、造粒锅安装架、提升接料盘、联动杆及提升板，其中造粒锅安装架铰接于基础架上，所述旋转锅造粒机构安装于该造粒锅安装架上所述液压缸C的一端铰接于基础架上，另一端与所述造粒锅安装架铰接；所述造粒锅安装架上通过联动杆与提升板的一端相连，该提升板的另一端连接有提升接料盘；所述液压缸C驱动造粒锅安装架转动，转动的造粒锅安装架通过所述提升板带动提升接料盘提升，所述旋转锅造粒机构造粒后的成品药粒落在提升接盘上；所述造粒锅安装架内安装有支撑压紧轮，该支撑压紧轮与所述旋转锅造粒机构滚动抵接；所述提升板通过导向装置与基础架连接，该导向装置在所述提升接料盘升降的过程中对所述提升板及提升接料盘支撑导向；所述导向装置包括连接板C及导向轮A，所述提升板的一端与联动杆连接，另一端安装有连接板C，该连接板C上设有与所述基础架滚动抵接的导向轮A；所述提升板朝向基础架的一侧安装有与基础架滚动抵接的导向轮B；所述联动杆为弧状，一端与基础架相连，另一端与所述提升板的一端铰接；所述基础架上安装有显示造粒锅安装架翻转角度及提升接料盘提升高度的机械角度指示盘；所述旋转锅造粒机构包括液压驱动机构、壳体、传动机构及旋转造粒锅，其中壳体安装于所述旋转锅翻转机构上，液压驱动机构安装在壳体上，输出端通过容置于所述壳体内的传动机构与旋转造粒锅的底部连接，该旋转造粒锅的顶部开口；所述传动机构包括传动轴及传动轴承，该传动轴通过传动轴承与所述壳体转动连接，所述传动轴的一端与液压驱动机构的输出端相连，另一端与所述旋转造粒锅的底部连接，所述液压驱动机构通过传动轴带动旋转造粒锅旋转，实现该旋转造粒锅内火药与原原药粒的混合造粒；所述旋转造粒锅底部设有锅底安装法兰，该锅底安装法兰上安装有驱动连接板，所述传动轴的另一端固接于该驱动连接板上；所述传动轴承的两侧分别设有套在传动轴上的轴承外圈压紧垫和轴承内圈压紧垫，该轴承外圈压紧垫固定在所述壳体上，所述轴承内圈压紧垫与旋转造粒锅连接；所述传动轴为带键轴，其另一端通过键将动力传递给所述轴承内圈压紧垫；所述传动轴为带键轴，其另一端通过键将动力传递给所述轴承内圈压紧垫；所述传动轴与旋转造粒锅连接的一端装有唇型密封圈；所述传动轴承为滚珠轴承，该滚珠轴承的外圈镶嵌在所述壳体的内部，内圈与所述传动轴配合连接。所述旋转造粒锅的内表面为光滑表面。所述壳体上均匀分布有多个螺纹安装孔。所述液压驱动机构为液压马达，该液压马达的前端通过止口与所述壳体定位。本专利技术的优点与积极效果为：1.自动化：本专利技术从上料到造粒完成提取成品的全过程由设备自动完成，无需人工参与辅助。2.高效率：本专利技术的每一步工序都为单独动作，互不影响，因此每一步都保证在下一步骤完成之前做好准备工作，避免不必要的时间浪费，提高效率及产量。3.安全性：本专利技术工作过程以液压和气动作为动力，整个生产过程中无需人工参与。每一步的药量都严格控制在国标规定的安全药量之内，确保生产过程中的安全。4.智能化；本专利技术的称重自动倒料机构在工作过程中有称重传感器实时监测自动倒料盒中火药的量，严格控制每次上料的量；另有两个本质安全型的接近开关检测气缸的伸出位置，可以判断料盒底部是否完全密封和落料时底部是否完全打开。5.本专利技术的旋转锅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动造粒设备，其特征在于：包括顶升上料机构(1)、翻转倒料机构(2)、火药上震动料斗(3)、原药粒震动料斗(4)、震动料槽(5)、称重自动倒料机构(6)、旋转锅造粒机构(7)、旋转锅翻转机构(8)及机架(9)，其中顶升上料机构(1)安装在机架(9)上，输出端连接有翻转倒料机构(2)，该翻转倒料机构(2)通过顶升上料机构(1)的驱动升降；所述火药上震动料斗(3)及原药料震动料斗(4)均安装在机架(9)上，并均位于翻转倒料机构(2)的一侧，该翻转倒料机构(2)上的火药和原药粒通过所述翻转倒料机构(2)翻转分别倒入火药上震动料斗(3)及原药料震动料斗(4)中；所述火药上震动料斗(3)的下方设有料槽座(13)，该料槽座(13)上安装有震动料槽(5)，该震动料槽(5)的一端位于火药上震动料斗(3)出口的下方，另一端位于安装在机架(9)上的称重自动倒料机构(6)的上方；所述机架(9)上滑动安装有旋转锅翻转机构(8)，该旋转锅翻转机构(8)上设有旋转锅造粒机构(7)；所述火药上震动料斗(3)中的火药经震动料槽(5)落入称重自动倒料机构(6)称重后倒入旋转锅造粒机构(7)，所述原药粒震动料斗(4)中的原药粒直接倒入旋转锅造粒机构(7)，火药和原药粒在所述旋转锅造粒机构(7)中混合造粒，并通过所述旋转锅翻转机构(8)将成品药粒倒出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动造粒设备，其特征在于：包括顶升上料机构(1)、翻转倒料机构(2)、火药上震动料斗(3)、原药粒震动料斗(4)、震动料槽(5)、称重自动倒料机构(6)、旋转锅造粒机构(7)、旋转锅翻转机构(8)及机架(9)，其中顶升上料机构(1)安装在机架(9)上，输出端连接有翻转倒料机构(2)，该翻转倒料机构(2)通过顶升上料机构(1)的驱动升降；所述火药上震动料斗(3)及原药料震动料斗(4)均安装在机架(9)上，并均位于翻转倒料机构(2)的一侧，该翻转倒料机构(2)上的火药和原药粒通过所述翻转倒料机构(2)翻转分别倒入火药上震动料斗(3)及原药料震动料斗(4)中；所述火药上震动料斗(3)的下方设有料槽座(13)，该料槽座(13)上安装有震动料槽(5)，该震动料槽(5)的一端位于火药上震动料斗(3)出口的下方，另一端位于安装在机架(9)上的称重自动倒料机构(6)的上方；所述机架(9)上滑动安装有旋转锅翻转机构(8)，该旋转锅翻转机构(8)上设有旋转锅造粒机构(7)；所述火药上震动料斗(3)中的火药经震动料槽(5)落入称重自动倒料机构(6)称重后倒入旋转锅造粒机构(7)，所述原药粒震动料斗(4)中的原药粒直接倒入旋转锅造粒机构(7)，火药和原药粒在所述旋转锅造粒机构(7)中混合造粒，并通过所述旋转锅翻转机构(8)将成品药粒倒出。


2.根据权利要求1所述的全自动造粒设备，其特征在于：所述顶升上料机构(1)包括液压缸A(101)、顶升板(102)及固定板(103)，该液压缸A(101)安装在机架(9)上，输出端连接有顶升板(102)，所述固定板(103)固定于机架(9)上，该顶升板(102)与固定板(103)滑动连接，所述翻转倒料机构(2)安装在顶升板(102)上，随所述顶升板(102)通过液压缸A(101)的驱动升降。


3.根据权利要求1所述的全自动造粒设备，其特征在于：所述翻转倒料机构(2)包括液压缸B(201)及翻转架(202)，该液压缸B(201)安装于所述顶升上料机构(1)，所述翻转架(202)的一侧铰接于顶升上料机构(1)上，另一侧与所述液压缸B(201)的输出端相连，由该液压缸B(201)驱动向火药上震动料斗(3)及原药料震动料斗(4)的方向翻转。


4.根据权利要求1所述的全自动造粒设备，其特征在于：所述火药上震动料斗(3)及原药料震动料斗(4)上分别安装有实现震动的料斗气动震动马达(12)。


5.根据权利要求1所述的全自动造粒设备，其特征在于：所述料槽座(13)内安装有使震动料槽(5)实现震动的料槽气动震动马达。


6.根据权利要求1所述的全自动造粒设备，其特征在于：所述称重自动倒料机构(6)包括主安装架(601)、称重机构、自动倒料盒(607)及气缸(609)，该安装架(601)固定在所述机架(9)上，所述气缸(609)安装在主安装架(601)上，活塞杆连接有可往复移动的自动倒料盒(607)，所述自动倒料盒(607)的底盖(615)一端与自动倒料盒(607)铰接，另一端为自由端；所述自动倒料盒(607)的下方设有安装在主安装架(601)上的称重机构，该称重机构对自动倒料盒(607)进行称量。


7.根据权利要求6所述的全自动造粒设备，其特征在于：所述称重机构包括称重盘(604)及称重传感器(605)，该称重传感器(605)安装在所述主安装架(601)上，所述称重盘(604)设置在称重传感器(605)上。


8.根据权利要求7所述的全自动造粒设备，其特征在于：所述自动倒料盒(607)的一侧或两侧沿移动方向均设有定位槽(612)，所述称重盘(604)与定位槽(612)的相对侧上设有插设于同侧定位槽(612)内的凸起。


9.根据权利要求7所述的全自动造粒设备，其特征在于：所述称重盘(604)前端设有″U″形豁口，所述自动倒料盒(607)的底盖(605)的一端在打开过程中由该″U″形豁口落下。


10.根据权利要求6所述的全自动造粒设备，其特征在于：所述气缸(609)的一侧设有反馈气缸(609)伸出及缩回位置的反馈机构，该反馈机构包括接近开关(610)及检测片(611)，在所述气缸(609)的伸出极限位及缩回极限位均设有安装在主安装架(601)上的接近开关(610)，所述检测片(611)的一端与气缸(609)的活塞杆连动，另一端在两接近开关(610)之间往复移动。


11.根据权利要求6所述的全自动造粒设备，其特征在于：所述气缸(609)的活塞杆通过连接板A(606)与自动倒料盒(607)相连，该连接板A(606)呈″U″形，开口的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙原博，张威，李福洋，周哲，赵洪星，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21