一种新型水果采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型水果采摘机，本实用新型专利技术有效地解决了现有的水果采摘机不能对所采摘的水果进行大小筛选且不能对水果进行清理的问题；解决的技术方案包括：该新型水果采摘机在采摘水果的同时可对水果进行大小筛选，根据所采摘的水果的大小不同将其分别收集在不同的收集箱内，并且在采摘过程中该水果采摘机可同步对所采摘的水果进行清理，使得长时间暴露在空气中而沾染有较多灰尘的水果表面进行擦拭、清理，即节俭了人力、财力、物力又大大提高了水果的供应效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型水果采摘机
本技术涉及水果自动采摘
，具体涉及一种新型水果采摘机。
技术介绍
中国是全球最大的水果生产国，中国也是全球最大的水果消费国，最近几年，我国水果种植业发展迅速，随之果园机械化的市场需求也逐渐增加，步入21世纪，全球各国都面临人口老龄化的问题，劳动力成本不断增高，而且还并不那么容易获得，根据相关调查水果采摘过程所用劳动力时间占全部水果种植作业所需劳动力的40%～60%，目前为止，中国的水果采摘作业绝大多数还是以人工采摘为主要方式，水果采摘作业是复杂的，且季节性比较强，要是使用人工采摘的方式，不仅效率变低了、劳动量变大了，而且很容易造成水果果实的损伤，而且要是人手不够造成无法及时的采摘作业还将造成经济上的重大损失；使用采摘机械不仅能够大大的提高采摘的效率，还降低了水果损伤情况，节约了大量人工成本，有效提高了果农的经济效益情况，因此，着重发展机械化水果收获技术，研发果蔬采摘机器人，不断提高水果采摘过程机械化程度有非常重要的意义；但是现有的水果采摘机功能较为单一，只能将水果从果树上取下并不能对水果大小进行筛选，导致采摘过后还须再次对所采摘的水果进行筛选，即浪费了大量的工作时间，也使得水果的供应效率大大降低；再者，现有的水果采摘机在进行水果采摘时，不能对水果进行一定程度的清理，由于水果在其自身生长过程中一直暴露在空气中，这样一来水果表面不可避免的会沾染有较多的灰尘以及其他杂物，导致所采摘的水果不干净，若水果沾染的灰尘较多还须重新对水果进行清理，浪费财力、人力，不能实现果园经济效益的最大化；鉴于以上我们提供一种新型水果采摘机用于解决以上问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提一种新型水果采摘机，该新型水果采摘机在采摘水果的同时可对水果进行大小筛选，根据所采摘的水果的大小不同将其分别收集在不同的收集箱内，并且在采摘过程中该水果采摘机可同步对所采摘的水果进行清理，使得长时间暴露在空气中而沾染有较多灰尘的水果表面进行擦拭、清理，即节俭了人力、财力、物力又大大提高了水果的供应效率。一种新型水果采摘机，包括采摘机器人且采摘机器人固定安装在小车上，其特征在于，所述小车内横向间隔设有若干竖向滑动安装于小车内的收集箱且收集箱上方间隔固定安装有设置在小车内的承托板，承托板与相应收集箱对应部分开设有矩形孔，所述承托板上纵向间隔滑动连接有筛选板且筛选板上纵向滑动安装有限位板，所述限位板和与之对应的筛选板之间连接有伸缩弹簧，两所述筛选板共同连接有设置于小车上的驱动装置且该驱动装置满足：使得两筛选板在承托板上进行相向或者相背移动，位于筛选板正上方的小车上竖向滑动连接有清理腔且清理腔与小车之间连接有减震弹簧，所述清理腔内竖向间隔设置有两组相互配合的清理辊且清理辊由固定于清理腔上的电机驱动，所述清理辊上固定有毛刷，所述清理腔底部经软管连通有固定安装在小车上的抽风机，采摘机器人上固定有圆环，所述圆环上固定安装有PVC软管且PVC软管另一端与清理腔连接。优选的，所述驱动装置包括与两筛选板之间为螺纹配合且转动安装于小车上的双向丝杠，所述双向丝杠与两筛选板螺纹配合部位螺纹旋向相反。优选的，所述清理腔下端面间隔位于两筛选板正上方，所述清理腔底壁纵向两侧设置有弧形坡台且弧形坡台与水平面之间有一定倾角，两所述弧形坡台上固定有海绵垫。优选的，所述限位板上转动安装有若干导向轮且限位板与清理腔相配合部位固定安装有第一弧形导向板。优选的，所述矩形孔纵向一侧壁上固定安装有和与之对应收集箱相配合的第二弧形导向板。优选的，所述收集箱下端面壁固定连接有缓冲弹簧且缓冲弹簧另一端固定连接在小车底壁上。优选的，所述承托板未开设有矩形孔部位固定设置有斜面凸起并且两所述筛选板下端面设置有与斜面凸起纵向滑动配合的滑槽。优选的，两组相互配合的清理辊连接有固定设置在清理腔外壁上的皮带轮组且皮带轮组经电机驱动。上述技术方案有益效果在于：（1）该新型水果采摘机在采摘水果的同时可对水果进行大小筛选，并且根据所采摘的水果的大小不同将其分别收集在不同的收集箱内，使得才采摘水果的过程中实现水果大小的分类存放，大大节省了后续的工作时间；（2）再者，在采摘过程中该水果采摘机可同步对所采摘的水果进行清理，使得长时间暴露在空气中而沾染有较多灰尘的水果表面进行擦拭、清理，即节俭了人力、财力、物力又大大提高了水果的供应效率；（3）该水果采摘机可满足不同种类水果的采摘，可根据水果个头的大小调整两筛选板之间的距离间隔，从而实现将不同种类的水果进行筛选的效果，适用性广，可广泛使用。附图说明图1为本技术整体结构主视示意图；图2为本技术另一视角结构示意图；图3为本技术整体结构俯视示意图；图4为本技术小车纵向一侧剖视后内部结构示意图；图5为本技术限位板与筛选板配合关系示意图；图6为本技术筛选板与承托板、收集箱配合关系示意图；图7为本技术收集箱、筛选板、限位板另一视角配合关系示意图；图8为本技术限位板与清理腔配合关系示意图；图9为本技术清理腔底部部分剖视后于筛选板配合关系示意图；图10为本技术清理腔剖视后多组相互配合的清理辊位置关系示意图；图11为本技术承托板、与若干第二弧形导向板连接关系。图中：采摘机器人1，小车2，收集箱3，承托板4，矩形孔5，筛选板6，限位板7，伸缩弹簧8，清理腔9，减震弹簧10，清理辊11，电机12，毛刷13，抽风机14，软管15，圆环16，PVC软管17，双向丝杠18，弧形坡台19，导向轮20，第一弧形导向板21，第二弧形导向板22，缓冲弹簧23，斜面凸起24，滑槽25，皮带轮组26，抓取部27，伸缩部28，旋转部29。具体实施方式有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至图11对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。实施例一，本实施例提供一种新型水果采摘机，包括采摘机器人1且采摘机器人1固定安装在小车2上，所述的采摘机器人1包括抓取部27（用来采摘水果）、伸缩部28（用于抓取部27采摘位于不同距离的水果）、旋转部29（用于采摘处于不同视角、方位的水果），所述抓取部27、伸缩部28、旋转部29分别由独立的驱动装置驱动并且经控制系统控制三者之间的协同工作，最终实现对水果采摘的效果；由于采摘机器人1为现有技术并且广泛应用于果园的采摘中，在本方案中不再给于过多描述；相对于传统的水果采摘机，其特征在于，参照附图4中所示，本方案中小车2内横向间隔设有若干竖向滑动安装于小车2内的收集箱3且收集箱3上方间隔固定安装有设置在小车2内的承托板4，不同的收集箱3用于收集不同大小的水果，参照附图3所示，承托板4与相应收集箱3对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型水果采摘机，包括采摘机器人（1）且采摘机器人（1）固定安装在小车（2）上，其特征在于，所述小车（2）内横向间隔设有若干竖向滑动安装于小车（2）内的收集箱（3）且收集箱（3）上方间隔固定安装有设置在小车（2）内的承托板（4），承托板（4）与相应收集箱（3）对应部分开设有矩形孔（5），所述承托板（4）上纵向间隔滑动连接有筛选板（6）且筛选板（6）上纵向滑动安装有限位板（7），所述限位板（7）和与之对应的筛选板（6）之间连接有伸缩弹簧（8），两所述筛选板（6）共同连接有设置于小车（2）上的驱动装置且该驱动装置满足：使得两筛选板（6）在承托板（4）上进行相向或者相背移动，位于筛选板（6）正上方的小车（2）上竖向滑动连接有清理腔（9）且清理腔（9）与小车（2）之间连接有减震弹簧（10），所述清理腔（9）内竖向间隔设置有两组相互配合的清理辊（11）且清理辊（11）由固定于清理腔（9）上的电机（12）驱动，所述清理辊（11）上固定有毛刷（13），所述清理腔（9）底部经软管（15）连通有固定安装在小车（2）上的抽风机（14），采摘机器人（1）上固定有圆环（16），所述圆环（16）上固定安装有PVC软管（17）且PVC软管（17）另一端与清理腔（9）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型水果采摘机，包括采摘机器人（1）且采摘机器人（1）固定安装在小车（2）上，其特征在于，所述小车（2）内横向间隔设有若干竖向滑动安装于小车（2）内的收集箱（3）且收集箱（3）上方间隔固定安装有设置在小车（2）内的承托板（4），承托板（4）与相应收集箱（3）对应部分开设有矩形孔（5），所述承托板（4）上纵向间隔滑动连接有筛选板（6）且筛选板（6）上纵向滑动安装有限位板（7），所述限位板（7）和与之对应的筛选板（6）之间连接有伸缩弹簧（8），两所述筛选板（6）共同连接有设置于小车（2）上的驱动装置且该驱动装置满足：使得两筛选板（6）在承托板（4）上进行相向或者相背移动，位于筛选板（6）正上方的小车（2）上竖向滑动连接有清理腔（9）且清理腔（9）与小车（2）之间连接有减震弹簧（10），所述清理腔（9）内竖向间隔设置有两组相互配合的清理辊（11）且清理辊（11）由固定于清理腔（9）上的电机（12）驱动，所述清理辊（11）上固定有毛刷（13），所述清理腔（9）底部经软管（15）连通有固定安装在小车（2）上的抽风机（14），采摘机器人（1）上固定有圆环（16），所述圆环（16）上固定安装有PVC软管（17）且PVC软管（17）另一端与清理腔（9）连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘机，其特征在于，所述驱动装置包括与两筛选板（6）之间为螺纹配合且转动安装于小车（2）上的双向丝杠（18），所述双向丝杠（18）与两筛选板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪峰，贾华坡，朱永刚，张玉华，李路可，张伟，李聪，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41