一种用于机器人电缆线的剥皮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人电缆线的剥皮机构，特别是涉及电缆线剥皮技术领域，包括操作台，操作台包括传动电机和推车。通过将需要剥皮的电缆线插入压辊之间，使得压辊带动电缆线往活动切刀的方向移动，通过前后两侧的活动切刀和固定切刀，可以进行三向切割电缆线，使得提高了剥皮的效率；当剥完皮的电缆线掉入推车内的载板上时，随着电缆线在推车内累积满后，通过将推车拉出装线腔就可，另外，将拉环与吊机的挂扣相扣，可以便于吊起载板，使得将载板上堆积电缆线从推车取出，从而便于回收剥完皮的电缆线，解决现有技术中存在的通常为单向或双向开刀，这样剥皮的效率过差，而且不便于移动剥完皮的电缆线，导致回收不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人电缆线的剥皮机构
本技术涉及电缆线剥皮
，特别是涉及一种用于机器人电缆线的剥皮机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人普遍是需要连接电缆线的。一些报废的机器人中，很多配件都可以回收再利用的，其中机器人电缆线就是一种，在进行机器人电缆线回收中，需要进行机器人电缆线的剥皮工作，从而就需要用到机器人电缆线的剥皮机构，但是传统用于机器人电缆线的剥皮机构，在进行电缆线的剥皮时，通常为单向或双向开刀，这样剥皮的效率过差，而且回收剥完皮的电缆线时，随着剥完皮的电缆线不断累积，使得不便于移动剥完皮的电缆线，导致回收不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人电缆线的剥皮机构，以解决现有技术中存在的通常为单向或双向开刀，这样剥皮的效率过差，而且不便于移动剥完皮的电缆线，导致回收不便的技术问题。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种用于机器人电缆线的剥皮机构，包括操作台，所述操作台包括传动电机和推车，所述操作台内部左侧设有传动腔，所述传动腔内壁上端前后两侧均转动连接有一组转轴，每组所述转轴均至少有四根，每组所述转轴均呈水平均匀分布，每根所述转轴上端均贯穿过所述操作台，每组所述转轴中从左到右最后一根所述转轴的上端均相接有活动切刀，每组所述转轴中剩下的所述转轴上端均相接有压辊，所述压辊与所述操作台转动连接，每根所述转轴下端均相接有皮带轮，每组所述皮带轮之间均传动连接有皮带，每组所述皮带轮中从左到右第一个所述皮带轮的下端均固定连接有轴杆，每根所述轴杆下端均穿插固定有齿轮，所述齿轮之间啮合传动连接，所述传动电机转动连接在前侧的所述齿轮下端，所述传动电机与所述操作台固定安装，所述操作台上端且位于所述活动切刀之间固定连接有固定切刀；所述操作台内部右侧设有装线腔，所述装线腔右端贯通所述操作台，所述操作台上端固定连接有穿线管，所述穿线管下端贯穿到所述装线腔内部与所述装线腔相通，所述推车活动连接在所述装线腔内部，所述推车包括万向轮、载板、拉杆和拉环，所述万向轮共有四个，四个所述万向轮分别转动连接在所述推车下端四角，所述万向轮与所述装线腔滚动连接，所述载板活动连接在所述推车内部底端，所述拉杆垂直焊接在所述载板上端，所述拉环相连为一体在所述拉杆上端。作为优选的，所述传动腔左端贯通所述操作台，所述传动腔的左端开口处通过螺丝连接有维修窗，所述维修窗覆盖着所述传动腔的左端开口。作为优选的，所述操作台上端前后两侧均固定有打磨石，所述打磨石呈弧形状，两块所述打磨石一一对应位于两个所述活动切刀外侧与所述活动切刀相接触。作为优选的，所述操作台上端嵌入设置有观察窗，所述观察窗位于所述穿线管的右方。作为优选的，所述固定切刀下端贯穿到所述传动腔内部位于前后两组所述皮带轮之间。作为优选的，所述推车右端前后两侧均固定连接有推手，所述推手右端延伸出所述装线腔。结合以上技术方案，本技术带来的有益效果分析如下：该种用于机器人电缆线的剥皮机构，通过将需要剥皮的电缆线插入压辊之间，使得压辊带动电缆线往活动切刀的方向移动，通过前后两侧的活动切刀和固定切刀，可以进行三向切割电缆线，使得提高了剥皮的效率；当剥完皮的电缆线掉入推车内的载板上时，随着电缆线在推车内累积满后，通过将推车拉出装线腔就可，另外，将拉环与吊机的挂扣相扣，可以便于吊起载板，使得将载板上堆积电缆线从推车取出，从而便于回收剥完皮的电缆线。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本技术：图1为本技术整体前端剖面示意图；图2为本技术整体左端剖面示意图；图3为本技术整体俯视示意图。图中：1-操作台、2-传动腔、3-维修窗、4-传动电机、5-齿轮、6-轴杆、7-皮带轮、8-皮带、9-转轴、10-压辊、11-活动切刀、12-打磨石、13-穿线管、14-观察窗、15-装线腔、16-推车、17-万向轮、18-载板、19-推手、20-拉杆、21-拉环、22-固定切刀。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，一种用于机器人电缆线的剥皮机构，包括操作台1，所述操作台1包括传动电机4和推车16，所述操作台1内部左侧设有传动腔2，所述传动腔2内壁上端前后两侧均转动连接有一组转轴9，每组所述转轴9均至少有四根，每组所述转轴9均呈水平均匀分布，每根所述转轴9上端均贯穿过所述操作台1，每组所述转轴9中从左到右最后一根所述转轴9的上端均相接有活动切刀11，每组所述转轴9中剩下的所述转轴9上端均相接有压辊10，所述压辊10与所述操作台1转动连接，每根所述转轴9下端均相接有皮带轮7，每组所述皮带轮7之间均传动连接有皮带8，每组所述皮带轮7中从左到右第一个所述皮带轮7的下端均固定连接有轴杆6，每根所述轴杆6下端均穿插固定有齿轮5，所述齿轮5之间啮合传动连接，所述传动电机4转动连接在前侧的所述齿轮5下端，所述传动电机4与所述操作台1固定安装，所述操作台1上端且位于所述活动切刀11之间固定连接有固定切刀22，所述固定切刀22下端贯穿到所述传动腔2内部位于前后两组所述皮带轮7之间，首先，将需要剥皮的电缆线插入前后两组压辊10之间，通过传动电机4，可以驱动前侧的齿轮5顺时针转动，随着前侧的齿轮5带动后侧的齿轮5逆时针转动，可以利用轴杆6带动前后两组皮带轮7活动方向相反，且前侧一组皮带轮7顺时针转动，后侧一组皮带轮7逆时针转动，并且每组皮带轮7之间均通过皮带8的传动而同步转动，使得前后两组皮带轮7利用转轴9带动前后两组压辊10和前后两个活动切刀11转动，且前侧一组压辊10和前侧的活动切刀11顺时针转动，并且后侧一组压辊10和后侧的活动切刀11逆时针转动，使得前后两组压辊10之间的电缆线会被前后两个同一水平线的压辊10带动往右移动，当电缆线往右移动到活动切刀11之间时，会被活动切刀11带动往右移动的同时，电缆线的前后两端被切割，同时通过固定切刀22可以切割电缆线的下端，通过进行三向切割电缆线，从而提高了剥皮的效率。如图1至图3所示，根据上述实施例所述，本实施例与上述实施例不同的是，所述操作台1内部右侧设有装线腔15，所述装线腔15右端贯通所述操作台1，所述操作台1上端固定连接有穿线管13，所述穿线管13下端贯穿到所述装线腔15内部与所述装线腔15相通，所述推车16活动连接在所述装线腔15内部，所述推车16包括万向轮17、载板18、拉杆20和拉环21，所述万向轮17共有四个，四个所述万向轮17分别转动连接在所述推车16下端四角，所述万向轮17与所述装线腔15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人电缆线的剥皮机构，包括操作台（1），其特征在于：/n所述操作台（1）包括传动电机（4）和推车（16），所述操作台（1）内部左侧设有传动腔（2），所述传动腔（2）内壁上端前后两侧均转动连接有一组转轴（9），每组所述转轴（9）均至少有四根，每组所述转轴（9）均呈水平均匀分布，每根所述转轴（9）上端均贯穿过所述操作台（1），每组所述转轴（9）中从左到右最后一根所述转轴（9）的上端均相接有活动切刀（11），每组所述转轴（9）中剩下的所述转轴（9）上端均相接有压辊（10），所述压辊（10）与所述操作台（1）转动连接，每根所述转轴（9）下端均相接有皮带轮（7），每组所述皮带轮（7）之间均传动连接有皮带（8），每组所述皮带轮（7）中从左到右第一个所述皮带轮（7）的下端均固定连接有轴杆（6），每根所述轴杆（6）下端均穿插固定有齿轮（5），所述齿轮（5）之间啮合传动连接，所述传动电机（4）转动连接在前侧的所述齿轮（5）下端，所述传动电机（4）与所述操作台（1）固定安装，所述操作台（1）上端且位于所述活动切刀（11）之间固定连接有固定切刀（22）；所述操作台（1）内部右侧设有装线腔（15），所述装线腔（15）右端贯通所述操作台（1），所述操作台（1）上端固定连接有穿线管（13），所述穿线管（13）下端贯穿到所述装线腔（15）内部与所述装线腔（15）相通，所述推车（16）活动连接在所述装线腔（15）内部，所述推车（16）包括万向轮（17）、载板（18）、拉杆（20）和拉环（21），所述万向轮（17）共有四个，四个所述万向轮（17）分别转动连接在所述推车（16）下端四角，所述万向轮（17）与所述装线腔（15）滚动连接，所述载板（18）活动连接在所述推车（16）内部底端，所述拉杆（20）垂直焊接在所述载板（18）上端，所述拉环（21）相连为一体在所述拉杆（20）上端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人电缆线的剥皮机构，包括操作台（1），其特征在于：
所述操作台（1）包括传动电机（4）和推车（16），所述操作台（1）内部左侧设有传动腔（2），所述传动腔（2）内壁上端前后两侧均转动连接有一组转轴（9），每组所述转轴（9）均至少有四根，每组所述转轴（9）均呈水平均匀分布，每根所述转轴（9）上端均贯穿过所述操作台（1），每组所述转轴（9）中从左到右最后一根所述转轴（9）的上端均相接有活动切刀（11），每组所述转轴（9）中剩下的所述转轴（9）上端均相接有压辊（10），所述压辊（10）与所述操作台（1）转动连接，每根所述转轴（9）下端均相接有皮带轮（7），每组所述皮带轮（7）之间均传动连接有皮带（8），每组所述皮带轮（7）中从左到右第一个所述皮带轮（7）的下端均固定连接有轴杆（6），每根所述轴杆（6）下端均穿插固定有齿轮（5），所述齿轮（5）之间啮合传动连接，所述传动电机（4）转动连接在前侧的所述齿轮（5）下端，所述传动电机（4）与所述操作台（1）固定安装，所述操作台（1）上端且位于所述活动切刀（11）之间固定连接有固定切刀（22）；所述操作台（1）内部右侧设有装线腔（15），所述装线腔（15）右端贯通所述操作台（1），所述操作台（1）上端固定连接有穿线管（13），所述穿线管（13）下端贯穿到所述装线腔（15）内部与所述装线腔（15）相通，所述推车（16）活动连接在所述装线腔（15）内部，所述推车（16）包括万向轮（17）、载板（18）、拉杆（20）和拉环（21），所述万向轮（17...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贺，刘子臣，孙启童，姜浩涌，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37