多工位托架系统技术方案

本实用新型专利技术涉及人工智能零售技术领域，尤其涉及一种托架。多工位托架系统，包括安装于售卖机上的机架，机架上设有左右移动机构，左右移动机构的移动端固定有至少一个杯托底架，杯托底架上设有用于放置纸杯品的杯托。由于采用上述技术方案，本实用新型专利技术采用左右运行的方式来排布杯托工位，不受售卖机硬件位置限制，可在有效的直线路径上设置更多的投料口，方便丰富售卖机产品的多样性。

【技术实现步骤摘要】
多工位托架系统
本技术涉及人工智能零售
，尤其涉及一种托架。
技术介绍
人工智能零售系统如全自动咖啡售卖机、全自动奶茶售卖机、全自动饮料售卖机等，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。人工智能零售系统是商业自动化设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。但是目前市面上常用的零售系统纸杯或杯托工位为单工位或旋转式双工位，无法满足更多品类的取投料作业，限制了设备所销售的产品的多样性。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种多工位托架系统，以解决上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：多工位托架系统，包括安装于售卖机上的机架，所述机架上设有一左右移动机构，所述左右移动机构的移动端固定有至少一个杯托底架，所述杯托底架上设有用于放置纸杯品的杯托。本技术在原有的机架上增设了一个左右移动机构，在左右移动机构的带动下杯托底架随着左右移动机构的左右移动而移动，进而上方的杯托也跟着移动，克服了原有机架上固定模式的杯托底架。本技术采用左右运行的方式来排布杯托工位，不受硬件位置限制，可在有效的直线路径上设置更多的售卖机投料口，方便丰富产品的多样性。所述左右移动机构包括两个固定在机架上左右两侧的导轨支架，滚珠丝杠的两端通过轴承沿左右方向固定在所述导轨支架上，所述滚珠丝杠的一端伸出于所述导轨支架后，通过联轴器连接伺服电机；所述滚珠丝杠上套有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定于螺母座上，所述杯托底架固定于所述螺母座上，所述丝杠螺母和所述螺母座为所述左右移动机构的移动端。本技术采用上述设计的左右移动机构，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠在伺服电机的驱动下带动丝杠螺母沿左右方向移动，由于丝杠螺母与螺母座连接在一起，故螺母座、与螺母座固定的杯托底架、杯托底架上的杯托、杯托上的纸杯品与丝杠螺母一起左右移动，以达到系统将纸杯品移动到指定工作位置。所述导轨支架上还设有两根导轨，两根所述导轨沿左右方向设置，两根所述导轨分别设置在所述滚珠丝杠的上下两侧；所述螺母座内安装有两个直线轴承，两个所述直线轴承分别套设在上下两根所述导轨上。本技术在滚珠丝杠的上下两侧分别增设一个用于支撑的导轨，在伺服电机驱动滚珠丝杠转动时，螺母座可以在上下两根导轨的支撑下安全稳定的带动杯托底架、杯托和纸杯品一起移动。所述杯托底架上还设有一上下移动机构，所述上下移动机构的移动端连接清洗杯座，所述清洗杯座上设有清洗杯。清洗杯通过安装在下方的上下移动机构可以实现垂直上下移动，清洗杯套住售卖机投料口或头部，进行密封清洗，防止污染，且达到在清洗售卖机投料口或头部时，清洗液或清水不泄露，并通过清洗杯回收至废品箱。所述上下移动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与上方的所述清洗杯座固定，所述活塞杆为所述上下移动机构的移动端。本技术通过安装在杯托底架上的驱动气缸实现清洗杯座的垂直上下移动。所述驱动气缸四周分别设有保护盖将所述驱动气缸密封在内，所述保护盖的底部固定在所述杯托底架上，所述保护盖的顶部固定在所述清洗杯座。以便于保护驱动气缸不被液体喷溅，增加驱动气缸的使用寿命。所述杯托上设有用于与售卖机控制装置连接的指示灯，所述杯托上设有透光口，所述指示灯设置在所述透光口处。在售卖机工作时，指示灯可以以不同频率或颜色闪动，对顾客起到警示或提示作用，防止发生危险。有益效果：由于采用上述技术方案，本技术采用左右运行的方式来排布杯托工位，不受售卖机硬件位置限制，可在有效的直线路径上设置更多的投料口，方便丰富售卖机产品的多样性。附图说明图1为本技术的一种主视图；图2为本技术的一种俯视图；图3为本技术的一种立体图；图4为本技术的部分放大示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1至图4，多工位托架系统，包括安装于售卖机上的机架1，具体的，机架1设置于售卖机投料口下方。机架1上设有左右移动机构，左右移动机构的移动端固定有至少一个杯托底架2，杯托底架2上设有用于放置纸杯品31的杯托3。本技术在原有的机架1上增设了一个左右移动机构，在左右移动机构的带动下杯托底架2随着左右移动机构的左右移动而移动，进而上方的杯托3也跟着移动，克服了原有机架1上固定模式的杯托底架2。本技术采用左右运行的方式来排布杯托工位，不受硬件位置限制，可在有效的直线路径上设置更多的售卖机投料口，方便丰富产品的多样性。左右移动机构包括两个固定在机架1上左右两侧的导轨支架41，滚珠丝杠42的两端通过轴承沿左右方向固定在导轨支架41上，滚珠丝杠42的一端伸出于导轨支架41后，通过联轴器43连接伺服电机44或步进电机。滚珠丝杠42上套有丝杠螺母45，丝杠螺母45固定于螺母座46上，杯托底架2固定于螺母座46上，丝杠螺母45和螺母座46为左右移动机构的移动端。本技术采用上述设计的左右移动机构，伺服电机44驱动滚珠丝杠42转动，滚珠丝杠42在伺服电机44的驱动下带动丝杠螺母45沿左右方向移动，由于丝杠螺母45与螺母座46连接在一起，故螺母座46、与螺母座46固定的杯托底架2、杯托底架2上的杯托3、杯托3上的纸杯品31与丝杠螺母45一起左右移动，以达到系统将纸杯品31移动到指定工作位置。导轨支架41上还设有两根导轨47，两根导轨47沿左右方向设置，两根导轨47分别设置在滚珠丝杠42的上下两侧。螺母座46内安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别套设在上下两根导轨47上。本技术在滚珠丝杠42的上下两侧分别增设一个用于支撑的导轨47，在伺服电机44驱动滚珠丝杠42转动时，螺母座46可以在上下两根导轨47的支撑下安全稳定的带动杯托底架2、杯托3和纸杯品31一起移动。杯托底架2上还设有上下移动机构，上下移动机构的移动端连接清洗杯座51，清洗杯座51上设有清洗杯52。清洗杯52通过安装在下方的上下移动机构可以实现垂直上下移动，清洗杯52套住售卖机投料口或头部，进行密封清洗，防止污染，且达到在清洗售卖机投料口或头部时，清洗液或清水不泄露，并通过清洗杯52回收至废品箱。上下移动机构包括驱动气缸53，驱动气缸53的活塞杆与上方的清洗杯座51固定，活塞杆为上下移动机构的移动端。本技术通过安装在杯托底架2上的驱动气缸53实现清洗杯座51的垂直上下移动。驱动气缸53四周分别设有保护盖54将驱动气缸53密封在内，保护盖的底部固定在杯托底架2上，保护盖的顶部固定在清洗杯座51。保护盖54围成了驱动气缸53的保护罩，以便于保护驱动气缸53不被液体喷溅，增加驱动气缸53的使用寿命。杯托3上设有用于与售卖机控制装置连接的指示灯6，杯托3上设有透光口，指示灯6设置在透光口处。指示灯6可以采用LED灯。在售卖机工作时，指示灯6可以以不同频率或颜色闪动，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位托架系统，包括安装于售卖机上的机架，其特征在于，所述机架上设有一左右移动机构，所述左右移动机构的移动端固定有至少一个杯托底架，所述杯托底架上设有用于放置纸杯品的杯托。/n

【技术特征摘要】
1.多工位托架系统，包括安装于售卖机上的机架，其特征在于，所述机架上设有一左右移动机构，所述左右移动机构的移动端固定有至少一个杯托底架，所述杯托底架上设有用于放置纸杯品的杯托。


2.根据权利要求1所述的多工位托架系统，其特征在于，所述左右移动机构包括两个固定在机架上左右两侧的导轨支架，滚珠丝杠的两端通过轴承沿左右方向固定在所述导轨支架上，所述滚珠丝杠的一端伸出于所述导轨支架后，通过联轴器连接伺服电机；
所述滚珠丝杠上套有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定于螺母座上，所述杯托底架固定于所述螺母座上，所述丝杠螺母和所述螺母座为所述左右移动机构的移动端。


3.根据权利要求2所述的多工位托架系统，其特征在于，所述导轨支架上还设有两根导轨，两根所述导轨沿左右方向设置，两根所述导轨分别设置在所述滚珠丝杠的上下两侧；
所述螺母座内安装有两个直线轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宏伟，蒲小勇，
申请(专利权)人：岩一机械设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31