一种旋转锁紧式机械手吹风制造技术

技术编号:24776612 阅读:25 留言:0更新日期:2020-07-04 18:40
本实用新型专利技术公开了一种旋转锁紧式机械手吹风,包括底板,所述底板的上方活动连接有圆柱状储料块,所述底板上固定连接有用于圆柱状储料块驱动的驱动装置,所述圆柱状储料块的外圆周侧壁上开设有储料槽,所述储料槽的侧壁上固定连接有软质挡料杆;所述圆柱状储料块的左右侧对称活动设置有吹风装置,本实用新型专利技术便于实现将需要吹风的工件放置在圆柱状储料块内,给工作人员带来了便利。

A rotary locking manipulator blowing

【技术实现步骤摘要】
一种旋转锁紧式机械手吹风
本技术涉及吹风设备
,具体是一种旋转锁紧式机械手吹风。
技术介绍
电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程,是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀),提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。不少硬币的外层亦为电镀。在工件电镀之后一般需要对工件进行吹风处理,然而现有的机械手吹风装置一般不便将工件进行锁紧,从而给工作人员带来了不便,同时不便实现旋转运动,从而不便实现对工件的吹干。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转锁紧式机械手吹风,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种旋转锁紧式机械手吹风,包括底板,所述底板的上方活动连接有圆柱状储料块,所述底板上固定连接有用于圆柱状储料块驱动的驱动装置,所述圆柱状储料块的外圆周侧壁上开设有储料槽,所述储料槽的侧壁上固定连接有软质挡料杆;所述圆柱状储料块的左右侧对称活动设置有吹风装置。作为本技术进一步的方案:所述底板的上表面固定连接有U形支撑板,所述圆柱状储料块的下端转动连接在U形支撑板的上表面。作为本技术进一步的方案:所述圆柱状储料块的下端固定连接有转盘,所述转盘转动连接在U形支撑板的上表面。作为本技术进一步的方案:所述驱动装置为驱动电机,所述驱动电机的固定端固定连接在底板的上表面,所述驱动电机的驱动轴穿过U形支撑板并与转盘的下表面固定连接。作为本技术进一步的方案:所述软质挡料杆的材质为软质橡胶材料。作为本技术进一步的方案:所述圆柱状储料块上开设有用于连通储料槽的连通孔。作为本技术进一步的方案:所述圆柱状储料块的左右侧设有固定板,所述固定板的下端固定连接在底板的上表面,所述吹风装置活动连接在固定板上。作为本技术进一步的方案:所述吹风装置为吹风机;所述固定板上自上而下依次开设有凹槽和限位槽,所述限位槽上活动连接有活动板,所述吹风机固定连接在活动板上,所述凹槽内固定连接有用于驱动活动板的联动机构。作为本技术进一步的方案:所述限位槽内竖直固定连接有限位柱,所述活动板活动连接在限位柱上;所述联动机构包括伺服电机,所述伺服电机的固定端固定连接在限位槽的侧壁上,所述伺服电机的驱动轴上固定连接有收卷轮,所述收卷轮上绕设有绳索,所述绳索的一端穿过限位槽的侧壁并固定连接在活动板上。作为本技术进一步的方案:所述活动板上开设有用于限位柱穿过的通孔。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过在底板的上方活动连接有圆柱状储料块,便于实现在装有工件圆柱状储料块的转动;通过在底板上固定连接有用于圆柱状储料块驱动的驱动装置,通过驱动装置工作便于实现圆柱状储料块的移动;通过圆柱状储料块的左右侧对称活动设置有吹风装置,便于实现对工件的吹干;这种旋转锁紧式机械手吹风便于实现将需要吹风的工件放置在圆柱状储料块内,给工作人员带来了便利。附图说明图1为一种旋转锁紧式机械手吹风示意图;图2为一种旋转锁紧式机械手吹风中圆柱状储料块的示意图;图3为一种旋转锁紧式机械手吹风中固定板的侧视图;图4为一种旋转锁紧式机械手吹风中活动板的示意图;图中:1-底板、2-圆柱状储料块、3-驱动装置、4-储料槽、5-软质挡料杆、6-吹风装置、7-U形支撑板、8-转盘、9-连通孔、10-固定板、11-凹槽、12-限位槽、13-活动板、14-限位柱、15-伺服电机、16-收卷轮、17-绳索、18-通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术实施例中,一种旋转锁紧式机械手吹风,包括底板1,底板1的上方活动连接有圆柱状储料块2,底板1上固定连接有用于圆柱状储料块2驱动的驱动装置3,圆柱状储料块2的外圆周侧壁上开设有储料槽4,储料槽4的侧壁上固定连接有软质挡料杆5;圆柱状储料块2的左右侧对称活动设置有吹风装置6。底板1的上表面固定连接有U形支撑板7,圆柱状储料块2的下端转动连接在U形支撑板7的上表面,便于圆柱状储料块2的下端转动连接在U形支撑板7的上表面。圆柱状储料块2的下端固定连接有转盘8,转盘8转动连接在U形支撑板7的上表面。驱动装置3为驱动电机,驱动电机的固定端固定连接在底板1的上表面,驱动电机的驱动轴穿过U形支撑板7并与转盘8的下表面固定连接,驱动电机工作通过转盘8带动圆柱状储料块2的转动。软质挡料杆5的材质为软质橡胶材料,当需要工件锁紧在圆柱状储料块2内的储料槽4内时,手动压缩软质挡料杆5,之后将工件放置在储料槽4内手动松开软质挡料杆5,软质挡料杆5恢复至原位,通过软质挡料杆5放置工件在储料槽4内脱落。圆柱状储料块2上开设有用于连通储料槽4的连通孔9,便于实现连通孔9内水分的流出。圆柱状储料块2的左右侧设有固定板10,固定板10的下端固定连接在底板1的上表面,吹风装置6活动连接在固定板10上。吹风装置6为吹风机;固定板10上自上而下依次开设有凹槽11和限位槽12,限位槽12上活动连接有活动板13,吹风机固定连接在活动板13上,凹槽11内固定连接有用于驱动活动板13的联动机构。限位槽12内竖直固定连接有限位柱14,活动板13活动连接在限位柱14上;联动机构包括伺服电机15,伺服电机15的固定端固定连接在限位槽12的侧壁上,伺服电机15的驱动轴上固定连接有收卷轮16,收卷轮16上绕设有绳索17,绳索17的一端穿过限位槽12的侧壁并固定连接在活动板13上,伺服电机15工作实现收卷轮16的转动,之后通过绳索17实现活动板13的移动,在活动板13移动的过程中实现吹风装置6的移动,从而便于对储料槽4内工件的吹干。活动板13上开设有用于限位柱14穿过的通孔18。本技术在使用时,当需要工件锁紧在圆柱状储料块2内的储料槽4内时,手动压缩软质挡料杆5,之后将工件放置在储料槽4内手动松开软质挡料杆5,软质挡料杆5恢复至原位,通过软质挡料杆5放置工件在储料槽4内脱落,驱动装置3工作实现圆柱状储料块2的转动,吹风装置6和伺服电机15工作通过伺服电机15实现对工件的吹风。在本技术中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起,一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起;“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转锁紧式机械手吹风,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的上方活动连接有圆柱状储料块(2),所述底板(1)上固定连接有用于圆柱状储料块(2)驱动的驱动装置(3),所述圆柱状储料块(2)的外圆周侧壁上开设有储料槽(4),所述储料槽(4)的侧壁上固定连接有软质挡料杆(5);/n所述圆柱状储料块(2)的左右侧对称活动设置有吹风装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转锁紧式机械手吹风,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的上方活动连接有圆柱状储料块(2),所述底板(1)上固定连接有用于圆柱状储料块(2)驱动的驱动装置(3),所述圆柱状储料块(2)的外圆周侧壁上开设有储料槽(4),所述储料槽(4)的侧壁上固定连接有软质挡料杆(5);
所述圆柱状储料块(2)的左右侧对称活动设置有吹风装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种旋转锁紧式机械手吹风,其特征在于,所述底板(1)的上表面固定连接有U形支撑板(7),所述圆柱状储料块(2)的下端转动连接在U形支撑板(7)的上表面。


3.根据权利要求2所述的一种旋转锁紧式机械手吹风,其特征在于,所述圆柱状储料块(2)的下端固定连接有转盘(8),所述转盘(8)转动连接在U形支撑板(7)的上表面。


4.根据权利要求3所述的一种旋转锁紧式机械手吹风,其特征在于,所述驱动装置(3)为驱动电机,所述驱动电机的固定端固定连接在底板(1)的上表面,所述驱动电机的驱动轴穿过U形支撑板(7)并与转盘(8)的下表面固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种旋转锁紧式机械手吹风,其特征在于,所述软质挡料杆(5)的材质为软质橡胶材料。


6.根据权利要求1所述的一种旋转锁紧式机械手吹风,其特征在于,所述圆柱状储料块(2)上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡开飞刘继鑫郭军武
申请(专利权)人:深圳市深科信达科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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