电控锁止装置及锁具制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电控锁止装置，适用于各种自动插销机构场景，包括电机、丝杆、丝杆套、锁舌和导向部；丝杆的一端与所述电机输出端固定连接；丝杆套套设于丝杆，在丝杆的带动下沿丝杆移动；锁舌与丝杆套固定连接；丝杆、丝杆套和锁舌位于导向部内，导向部开设有导向孔，电机输出端通过导向孔伸入导向部内与丝杆连接；限位件，设置于导向部，与电机信号连接，当限位件被触发时，电机关闭。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述电控锁止装置的锁具。本实用新型专利技术减少了传动部件的使用；同时结构紧凑，占用空间小，且降低了装配难度。

Electronic locking device and lock

【技术实现步骤摘要】
电控锁止装置及锁具
本技术涉及锁止装置，尤其涉及一种电控锁止装置及使用该电控锁止装置的锁具。
技术介绍
随着物联网的发展，能够实现自动插入或拔出的插销机构的使用越来越广，如各种智能电子锁具。目前市面上的自动插销锁止机构一般采用齿轮齿条式或凸轮拨动式来实现将旋转运动转化为直线运动。然而，使用齿轮齿条式或凸轮拨动式的装置使得自动插销机构的传动件较多，占用空间偏大，无法应用于空间狭小的应用场景。
技术实现思路
本技术得目的是提供一种结构简单、占用空间小，能够应用于狭小空间的电控锁止装置。为实现上述目的，本技术提的第一方面，提供了一种电控锁止装置，包括:电机，设有电机输出端；丝杆，所述丝杆的一端与所述电机输出端固定连接；丝杆套，套设于所述丝杆，所述丝杆套在所述丝杆的带动下沿所述丝杆移动；锁舌，与所述丝杆套固定连接；导向部，所述丝杆、所述丝杆套和所述锁舌位于所述导向部内，所述导向部开设有导向孔，所述电机输出端通过所述导向孔伸入所述导向部内与所述丝杆连接；限位件，设置于所述导向部，与所述电机信号连接，其中，当所述限位件被触发时，所述电机关闭。在一些实施例中，所述限位件包括第一行程开关和第二行程开关，所述丝杆包括相对设置的第一端和第二端，所述第一行程开关靠近所述第一端，所述第二行程开关靠近所述第二端，所述第一行程开关或所述第二行程开关被所述锁舌触发时，所述电机关闭。在一些实施例中，所述导向部包括两块相对平行设置的导向板以及位于两块所述导向板之间的连接板，所述连接板的两端分别与两块所述导向板连接。在一些实施例中，所述导向孔开设于所述连接板，所述连接板开设有固定孔，所述第一行程开关通过所述固定孔与所述导向部连接。在一些实施例中，两块所述导向板的端部朝远离彼此的方向弯折形成固定部。在一些实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述电机连接，所述限位件与所述控制器连接。在一些实施例中，所述控制器包括通讯模块。在一些实施例中，所述限位件包括计时器，所述计时器达到预定时间后被触发。在一些实施例中，所述电机为步进电机或伺服电机本技术的第二方面，提供了一种锁具，包括上述电控锁止装置。上述电控锁止装置在使用时，启动电机，驱动与电机输出端连接的丝杆转动，套设在丝杆上的丝杆套在丝杆的带动下将旋转运动转化为直线运动，进而沿着丝杆移动，从而带动锁舌沿着丝杆移动，当限位件被触发时，限位件发送信号至电机，电机关闭，锁舌停止移动，进而实现开锁和关锁。上述电控锁止装置利用丝杆原理将电机的旋转运动转化为锁舌的直线运动，减少了传动部件的使用，同时，将丝杆、丝杆套和锁舌设置在导向部内，占用空间小，能够应用于狭小空间。另外，上述电控锁止装置结构简单，降低了装配难度，可应用于各种自动化插销装置场景中。附图说明图1是本技术的实施例1的分解图；图2是本技术的实施例1的装配示意图。其中，1-电机，11-电机输出端，2-丝杆，3-导向部，31-连接板，32-导向板，33-固定部，34-导向孔，35-电机固定孔，36-行程开关固定孔，4-锁舌，5-丝杆套，6-第一行程开关，7-第二行程开关。具体实施方式以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。除非另作定义，本专利的权利要求书和说明书中所使用的技术术语或者科学术语应当为本专利所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中所使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“具有”等类似的词语意指出现在“包括”或者“具有”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“具有”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。本技术的目的是提供一种电控锁止装置，相比现有技术减少了传动部件，结构更为紧凑，适用于各种自动插销机构应用场景。实施例1如图1和图2所示，本技术的一个实施例中的电控锁止装置包括：电机1，设有电机输出端11；丝杆2，其一端与电机输出端11固定连接；丝杆套5，套设于丝杆2，丝杆套5在丝杆2的带动下沿丝杆2移动；锁舌4，其与丝杆套5固定连接，随着丝杆套5一起移动；导向部3，丝杆2、丝杆套5和锁舌4位于导向部3内，导向部3开设有导向孔34，电机输出端11通过导向孔34伸入导向部3内与丝杆2连接。限位件，设置于导向部3，与电机1信号连接，当限位件被触发时，电机1关闭。采用本实施例中的电控锁止装置，将电机1输出的旋转运动，利用丝杆原理，转化为锁舌4的直线运动；当限位件被触发时，电机1关闭，从而可以有效控制锁舌4的行程。本实施例中的电控锁止装置，简化了传动机构，占用空间小，能够应用于狭小空间。限位件包括第一行程开关6和第二行程开关7。如图2所示，丝杆2包括相对设置的第一端和第二端，第一行程开关6安装在靠近丝杆2的第一端的位置，第二行程开关7安装在靠近丝杆2的第二端的位置。锁舌4作直线运动时，触碰到第一行程开关6或第二行程开关7，第一行程开关6或第二行程开关7被触发，使电机1关闭。通过设置第一行程开关6和第二行程开关7的位置，可以限定锁舌4的行程在预定范围内。请同时参阅图1和图2，导向部3包括两块相对平行设置的导向板32以及位于两块导向板32之间的连接板31，连接板31的两端分别与导向板32连接。在连接板31上设置有导向孔34，电机输出端11穿过导向孔34后与丝杆2的第一端固定连接。在连接板31上还设置有电机固定孔35和行程开关固定孔36。通过螺栓，将电机1固定在电机固定孔35处，也可以采用其他方式，例如，不设置电机固定孔35，而是直接将电机1粘接或焊接在连接板31上。行程开关固定孔36靠近丝杆2的第一端，用于安装第一行程开关6。相应地，将第二行程开关7安装在丝杆2的第二端。两块导向板32各自的端部朝远离彼此的方向弯折，形成固定部33，用于固定本实施例的电控锁止装置。通过将电机1和第一行程开关6固定在导向部3上，使得本实施例的电控锁止装置被集成为一个整体，结构更为紧凑；同时，在实际使用中，只需要将导向部3固定，即可完成安装，提高了装配效率。导向板32上设置有导向结构，包括但不限于导向槽、导向柱。导向板32分别套设在锁舌4的两端，起到导向及限位作用，使锁舌4的运动不会侧向偏移，运动更为平稳。本实施例中，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电控锁止装置，其特征在于，包括：/n电机，设有电机输出端；/n丝杆，所述丝杆的一端与所述电机输出端固定连接；/n丝杆套，套设于所述丝杆，所述丝杆套在所述丝杆的带动下沿所述丝杆移动；/n锁舌，与所述丝杆套固定连接；/n导向部，所述丝杆、所述丝杆套和所述锁舌位于所述导向部内，所述导向部开设有导向孔，所述电机输出端通过所述导向孔伸入所述导向部内与所述丝杆连接；/n限位件，设置于所述导向部，与所述电机信号连接，其中，当所述限位件被触发时，所述电机关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种电控锁止装置，其特征在于，包括：
电机，设有电机输出端；
丝杆，所述丝杆的一端与所述电机输出端固定连接；
丝杆套，套设于所述丝杆，所述丝杆套在所述丝杆的带动下沿所述丝杆移动；
锁舌，与所述丝杆套固定连接；
导向部，所述丝杆、所述丝杆套和所述锁舌位于所述导向部内，所述导向部开设有导向孔，所述电机输出端通过所述导向孔伸入所述导向部内与所述丝杆连接；
限位件，设置于所述导向部，与所述电机信号连接，其中，当所述限位件被触发时，所述电机关闭。


2.如权利要求1所述的电控锁止装置，其特征在于，所述限位件包括第一行程开关和第二行程开关，所述丝杆包括相对设置的第一端和第二端，所述第一行程开关靠近所述第一端，所述第二行程开关靠近所述第二端，所述第一行程开关或所述第二行程开关被所述锁舌触发时，所述电机关闭。


3.如权利要求2所述的电控锁止装置，其特征在于，所述导向部包括两块相对平行设置的导向板以及位于两块所述导向板之间的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，周高猛，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31