一种纯电多功能护栏清洗车制造技术

本实用新型专利技术公开一种纯电多功能护栏清洗车，包括电动底盘和水箱总成，电动底盘、水箱总成之间设置有通透的空腔，所述空腔底部设置有自左向右的轨道，轨道上活动安装有侧移架，侧移架上安装有侧移驱动机构，侧移架上安装有旋转机构，旋转机构上固装有竖直升降机构，竖直升降机构顶端铰接有水平伸缩机构，竖直升降机构侧面铰接有俯仰油缸，俯仰油缸另一端铰接在水平伸缩机构上，所述水平伸缩机构上安装有滚刷装置，滚刷装置包括外滚刷机构和内滚刷机构。相对于现有技术，本实用新型专利技术采用轨道和侧移架实现滚刷装置自左向右的侧向移动，通过设置俯仰油缸、竖直升降机构和水平伸缩机构，使滚刷装置在左侧和右侧均可进行收回和伸出以及夹紧护栏。

A pure electric multifunctional guardrail cleaning vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种纯电多功能护栏清洗车
本技术属于环卫车辆及专项作业车辆领域，具体涉及一种纯电多功能护栏清洗车。
技术介绍
随着城市的发展，城市管理越来越精细化，设置护栏是城市道路精细化管理的一个重要手段。道路中央设置有中央护栏，用于隔离机动车；在机动车和非机动车间设置了机非护栏；同时很多城市在非机动车和人行道间设置了人行道护栏，且护栏形状往往为异型。现阶段护栏清洗车多为单侧或者单功能车辆，即只能清洗一侧护栏，或者只能清洗异型护栏，清洗道路多种护栏需要不同配置的车辆。一种护栏的清洗就需要配置一种车辆，对于城市管理构成了很大的浪费。且现阶段护栏清洗车均为传统燃油车，护栏清洗区域多为城市中心地带，传统燃油护栏清洗车作业时的污染排放，进一步加剧城市中心地带的空气污染指数。现有的技术也有可实现双侧护栏清洗的车辆。例如专利名称为“双侧清洗的交通护栏清洗车”、专利号为“CN201704658U”的技术专利，其清洗车上安装了两套清洗装置，当一侧护栏清洗作业时，另一侧护栏清洗装置闲置不用，设备利用率低。例如专利名称为“一种双侧护栏清洗车”、专利号为“CN107761625A”的技术专利，该技术的清洗车采用一套清洗装置可实现两侧清洗，该设计方式是将清洗装置设计为一个单元，该单元集成了滚刷的旋转、调节和翻转功能，再将该单元安装于臂架上，该方案结构复杂，且只能单侧收回，右侧作业完成后需要将臂架切换至左侧再收回，当道路车辆较多或空间有限时，切换过程影响道路车辆行驶，具有安全隐患。鉴于以上考虑，需要开发一种可实现双侧收放、结构简单、具备多种护栏清洗功能的新能源清洗车。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种纯电多功能护栏清洗车。本技术的目的是以下述方式实现的：一种纯电多功能护栏清洗车，包括电动底盘1和水箱总成4，电动底盘1、水箱总成4之间设置有通透的空腔，所述空腔底部设置有自左向右的轨道12，轨道12上活动安装有侧移架13，侧移架13上安装有侧移驱动机构，侧移架13上安装有旋转机构，旋转机构上固装有竖直升降机构，竖直升降机构顶端铰接有水平伸缩机构，竖直升降机构侧面铰接有俯仰油缸22，俯仰油缸22另一端铰接在水平伸缩机构上，所述水平伸缩机构上安装有滚刷装置23，滚刷装置23包括外滚刷机构2302和内滚刷机构2301。所述轨道12上安装有齿条1201，所述侧移驱动机构为侧移马达14，侧移马达14的输出轴上固接有齿轮1401，齿轮1401与齿条1201相齿合。所述旋转机构包括回转马达15和轴承，轴承的内环固装在侧移架13上，轴承的外环外套接有涡轮，回转马达15的输出轴外套接有蜗杆，蜗杆与涡轮相啮合，所述竖直升降机构固装在轴承的外环上。所述竖直升降机构包括中空的升降主臂17，升降主臂17内固设有升降油缸35，升降主臂17的内侧壁上滑动套接有升降伸缩臂18，升降伸缩臂18沿升降主臂17向上伸出，升降油缸35的活塞杆顶端固装在升降伸缩臂18顶部内壁上，升降油缸35驱动升降伸缩臂18相对于升降主臂17作上下移动。所述水平伸缩机构包括调距主臂20，调距主臂20外端外固装有内滚刷机构2301，调距主臂20内滑动套接有调距伸缩臂19，调距伸缩臂19的内端和外端分别沿调距主臂20伸出，调距伸缩臂19的伸出外端安装外滚刷机构2302，所述调距主臂20外端上安装有调距油缸21，调距油缸21活塞杆端安装在调距伸缩臂19的伸出内端上，调距油缸21驱动调距伸缩臂19带动外滚刷机构2302作水平移动。所述升降伸缩臂18的伸出端顶部铰接有套接壳，所述调距主臂20固装在套接壳上，调距伸缩臂19沿套接壳伸出，所述俯仰油缸22另一端铰接在调距主臂20上，俯仰油缸22驱动水平伸缩机构向上旋转。所述调距伸缩臂19的外端外套装有翻转轴承29内环，所述外滚刷机构2302固装在翻转轴承29的外环上，所述调距伸缩臂19外段的两侧面上对称铰接有翻转油缸28，翻转油缸28靠近翻转轴承29，翻转油缸28另一端铰接在外滚刷机构2302上，对称的两个翻转油缸28共同驱动外滚刷机构2302翻转。所述滚刷为圆形滚刷27或异型滚刷24，异型滚刷24的外轮廓与异型护栏的轮廓相一致以对异型护栏进行清洗。所述水箱总成4顶部安装有用于封闭空腔顶面的顶棚组件3，顶棚组件3包括收放顶棚301，收放顶棚301的后段两侧面分别铰接有两个连杆302，两个连杆302的底端分别铰接在水箱总成4上，其中靠近清洗车尾部的一个连杆302下段铰接有顶棚油缸303，顶棚油缸303另一端铰接在水箱总成4上。所述空腔两侧分别设置有能收放的侧防护门6，侧防护门6底部安装有侧防护架601，侧防护架601位于轨道12的下方；所述外滚刷机构2302侧面安装有能折叠收放的主挡帘25和辅助挡帘26；所述清洗车的侧面还设置有防侧倾支撑轮34，防侧倾支撑轮34与地面之间留有距离。相对于现有技术，本技术采用轨道和侧移架实现滚刷装置自左向右的侧向移动，通过设置俯仰油缸、竖直升降机构和水平伸缩机构，使滚刷装置在左侧和右侧均可进行收回和伸出以及夹紧护栏；外滚刷机构和内滚刷机构分别安装于调距主臂和调距伸缩臂上，利用调距主臂和调距伸缩臂的相对伸缩实现调节，结构更加简单；外侧滚刷机构通过翻转轴承安装于调距伸缩臂的前端，通过两个翻转油缸对称布置实现外滚刷机构的翻转，翻转机构布置紧凑；而且通过拆装更换异型滚刷能实现异型护栏的清洗；纯电动底盘设计避免了清洗作业时对环境二次污染；多种作业模式，极大扩展了清洗车的功能；结构简单，提高了清洗车的可靠性。附图说明图1是本技术的使用状态结构示意图。图2是本技术的初始状态示意图。图3是图2的俯视图。图4是本技术使用状态的俯视图。图5是本技术的异型护栏清洗模式的示意图。图6是本技术左右侧模式切换的示意图。图7是图1清洗部分的结构示意图。图8是调距伸缩臂与滚刷装置的安装示意图。图9是图7中A向视的外滚刷机构摆动示意图。图中：1—电动底盘；2—电器系统；3—顶棚组件，301-收放顶棚，302-连杆，303-顶棚油缸；4—水箱总成；5—动力单元；6—侧防护门，601-侧防护架；7—中间护栏；8—液压系统；9—水路系统；10—异型护栏；11—插销；12—轨道，1201-齿条；13—侧移架；14—侧移马达，1401-齿轮；15—回转马达；16—滑块；17—升降主臂；18—升降伸缩臂；19—调距伸缩臂；20—调距主臂；21—调距油缸；22—俯仰油缸；23—滚刷装置，2301-内滚刷机构，2302-外滚刷机构，2303-旋转电机，2304-转轴；24—异型滚刷；25—主挡帘；26—辅助挡帘；27—圆形滚刷；28—翻转油缸；29—翻转轴承；30—支撑梁；31—滚刷轴承座；32—护栏底座滚刷；33—水路喷杆；34—防侧倾支撑轮；35—升降油缸；36-喷水管。具体实施方式如图1-9所示，一种纯电多功能护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：包括电动底盘（1）和水箱总成（4），电动底盘（1）、水箱总成（4）之间设置有通透的空腔，所述空腔底部设置有自左向右的轨道（12），轨道（12）上活动安装有侧移架（13），侧移架（13）上安装有侧移驱动机构，侧移架（13）上安装有旋转机构，旋转机构上固装有竖直升降机构，竖直升降机构顶端铰接有水平伸缩机构，竖直升降机构侧面铰接有俯仰油缸（22），俯仰油缸（22）另一端铰接在水平伸缩机构上，所述水平伸缩机构上安装有滚刷装置（23），滚刷装置（23）包括外滚刷机构（2302）和内滚刷机构（2301）。/n

【技术特征摘要】
1.一种纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：包括电动底盘（1）和水箱总成（4），电动底盘（1）、水箱总成（4）之间设置有通透的空腔，所述空腔底部设置有自左向右的轨道（12），轨道（12）上活动安装有侧移架（13），侧移架（13）上安装有侧移驱动机构，侧移架（13）上安装有旋转机构，旋转机构上固装有竖直升降机构，竖直升降机构顶端铰接有水平伸缩机构，竖直升降机构侧面铰接有俯仰油缸（22），俯仰油缸（22）另一端铰接在水平伸缩机构上，所述水平伸缩机构上安装有滚刷装置（23），滚刷装置（23）包括外滚刷机构（2302）和内滚刷机构（2301）。


2.如权利要求1所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述轨道（12）上安装有齿条（1201），所述侧移驱动机构为侧移马达（14），侧移马达（14）的输出轴上固接有齿轮（1401），齿轮（1401）与齿条（1201）相齿合。


3.如权利要求1所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述旋转机构包括回转马达（15）和轴承，轴承的内环固装在侧移架（13）上，轴承的外环外套接有涡轮，回转马达（15）的输出轴外套接有蜗杆，蜗杆与涡轮相啮合，所述竖直升降机构固装在轴承的外环上。


4.如权利要求1所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述竖直升降机构包括中空的升降主臂（17），升降主臂（17）内固设有升降油缸（35），升降主臂（17）的内侧壁上滑动套接有升降伸缩臂（18），升降伸缩臂（18）沿升降主臂（17）向上伸出，升降油缸（35）的活塞杆顶端固装在升降伸缩臂（18）顶部内壁上，升降油缸（35）驱动升降伸缩臂（18）相对于升降主臂（17）作上下移动。


5.如权利要求4所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述水平伸缩机构包括调距主臂（20），调距主臂（20）外端外固装有内滚刷机构（2301），调距主臂（20）内滑动套接有调距伸缩臂（19），调距伸缩臂（19）的内端和外端分别沿调距主臂（20）伸出，调距伸缩臂（19）的伸出外端安装外滚刷机构（2302），所述调距主臂（20）外端上安装有调距油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：关晋凯，徐祖国，刘红太，张喆，马迎坤，乔前昌，张泽浩，徐浩，田伟光，乔保磊，赵保丰，董大力，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41