【技术实现步骤摘要】
一种袋装物叠包机的码包机构
本技术属于堆叠设备
,涉及一种袋装物叠包机的码包机构。
技术介绍
在袋装货物装车领域,目前国内绝大多数采取的是借助输送机装车的方式:人工把产品从托盘或推料车上卸下,放入输送机输送到车厢方面,工人再在输送机的另一端把输送机输送过来的产品在车厢内摆放,这种装车方式存在着工人劳动强度大,装车效率低的缺陷。还有一些采用叠包机进行叠包,一根机械臂举着一个机头伸到待装载车辆内,输送带将袋装物送入机头内,再由机头按序投下,完成堆叠。由于机头尺寸较大且笨重,机头在水平方向移动投包时,机械臂需要频繁移动,对控制系统的协调性要求较高。并且比较容易会碰到车后门板等,因此通常状况下,靠近车厢侧壁的空间部分很难利用起来进行堆叠。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的叠包机所存在的上述问题,而提出了一种投包装置移动灵活的袋装物叠包机的码包机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种袋装物叠包机的码包机构,其特征在于,它包括机头、投包支架、设置在投包支架上的投包装置和控制投包支架水平移动的投包平移机构,投包装置包括投包盒和第二投包驱动机构,上述投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构,第一投包平移机构包括第一电机和开设有在机头上的一组第一平移导轨,投包支架上设置多排第一滚轮,多排第一滚轮一一对应设置在各条第一平移导轨内,第一电机驱动第一滚轮转动使投包支架沿第一平移导轨来回运动;第二投包平移机构包括第二电机和开设在投包支架上的一组第二平移导轨,第二平移导轨的方 ...
【技术保护点】
1.一种袋装物叠包机的码包机构,其特征在于,它包括机头(2)、投包支架(40)、设置在投包支架(40)上的投包装置和控制投包支架(40)水平移动的投包平移机构,投包装置包括投包盒(41)和第二投包驱动机构,上述投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构,第一投包平移机构包括第一电机和开设有在机头(2)上的一组第一平移导轨(48),投包支架(40)上设置多排第一滚轮,多排第一滚轮一一对应设置在各条第一平移导轨(48)内,第一电机驱动第一滚轮转动使投包支架(40)沿第一平移导轨(48)来回运动;第二投包平移机构包括第二电机和开设在投包支架(40)上的一组第二平移导轨(49),第二平移导轨(49)的方向与上述第二水平方向一致,投包盒(41)的两侧转动设有多个第二滚轮,两侧第二滚轮对应设置在对应侧的第二平移导轨(49)内,第二电机驱动第二滚轮转动使投包盒(41)沿第二平移导轨(49)来回运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种袋装物叠包机的码包机构,其特征在于,它包括机头(2)、投包支架(40)、设置在投包支架(40)上的投包装置和控制投包支架(40)水平移动的投包平移机构,投包装置包括投包盒(41)和第二投包驱动机构,上述投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构,第一投包平移机构包括第一电机和开设有在机头(2)上的一组第一平移导轨(48),投包支架(40)上设置多排第一滚轮,多排第一滚轮一一对应设置在各条第一平移导轨(48)内,第一电机驱动第一滚轮转动使投包支架(40)沿第一平移导轨(48)来回运动;第二投包平移机构包括第二电机和开设在投包支架(40)上的一组第二平移导轨(49),第二平移导轨(49)的方向与上述第二水平方向一致,投包盒(41)的两侧转动设有多个第二滚轮,两侧第二滚轮对应设置在对应侧的第二平移导轨(49)内,第二电机驱动第二滚轮转动使投包盒(41)沿第二平移导轨(49)来回运动。
2.根据权利要求1所述的一种袋装物叠包机的码包机构,其特征在于,所述的投包盒(41)包括盒体(42)和盒底(43),盒体(42)的顶部和底部开口,盒底(43)盖合设置在盒体(42)的底部,盒底(43)的一边固定设有第二投包轴(44),第二投包轴(44)与盒体(42)转动连接,第二投包驱动机构驱动第二投包轴(44)转动以实现盒底(43)的开合。
3.根据权利要求2所述的一种袋装物叠包机的码包机构,其特征在于,所述的第二投包驱动机构包括第二投包电机(45)和投包驱动轴(46),上述第二投包轴(44)的端部固定设有投包齿轮(47),投包驱动轴(46)与第二投包电机(45)的电机轴连接,投包驱动轴(46)的表面开有螺旋齿,投包齿轮(47)与投包驱动轴(46)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种袋装物叠包机的码包机构,其特征在于,所述的盒底(43)有两块,分别通过各自对应的第二投包轴(44)转动连接在盒体(42)底部开口的两个对应侧边上,两块盒底(43)对应第二投包轴(44)上的投包齿轮(47)转向相反。
5.根据权利要求1所述的一种袋装物叠包机的码包机构,其特征在于,所述的机头(2)包括固定框(5)和活动框(6),活动框(6)位于固定框(5)的下方,固定框(5)通过升降控制部分控制升降,机头(2)通过水平控制部分水平移动,固定框(5)和活动框(6)之间还设有使两者在竖直方向上保持联动的联动机构,水平控制部分又包括控制机头(2)沿第一水平方向来回运动的第一水平控制机构和控制活动框(6)相对于固定框(5)沿第二水平方向来回运动的第二水平控制机构,上述投包装置位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑涛,蒋超,黄立建,洪亚军,陈斌,周顺寅,余翔,
申请(专利权)人:金华华东环保设备有限公司,金华博扬科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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