升降旋转一体式驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术升降旋转一体式驱动装置，包括机架、固定连接于所述机架的驱动安装架、设置于所述驱动安装架上的升降驱动组件、连接于所述升降驱动组件的旋转驱动组件、以及连接于所述旋转驱动组件的轮毂夹持组件；所述轮毂夹持组件包括夹持安装台、设置于所述夹持安装台中部的中部板、设置于所述中部板两侧的且与所述中部板连接的一组驱动气缸、以及连接于所述驱动气缸的夹持爪。

Lifting and rotating integrated driving device

【技术实现步骤摘要】
升降旋转一体式驱动装置
本技术涉及自动化生产技术及自动化设备
，具体的，其展示一种升降旋转一体式驱动装置。
技术介绍
汽车轮毂在制备后需要进行多个加工工序，现阶段为轮毂被输送至相遇加工工序位，需要先进行轮毂的定位，后进行相应工序加工，由于加工位位置较小，设置相应对应组件难度较高，同时现阶段的加工方式，由于需要定位后再加工，加工产品所需时间长，影响产品制备效率。因此，有必要提供一种升降旋转一体式驱动装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种升降旋转一体式驱动装置。技术方案如下：一种升降旋转一体式驱动装置，包括固定连接于所述机架的驱动安装架、设置于所述升降安装架上的升降驱动组件、连接于所述升降驱动组件的旋转驱动组件、以及连接于所述旋转驱动组件的轮毂夹持组件；所述轮毂夹持组件包括设置于所述旋转连接台的夹持安装台、设置于所述夹持安装台中部的中部板、设置于所述中部板两侧的且与所述中部板连接的一组驱动气缸、以及连接于所述驱动气缸的夹持爪进一步的，所述升降驱动组件由设置于所述驱动安装架上的升降油缸构成。进一步的，所述旋转驱动组件包括连接于所述升降驱动组件的旋转安装台、设置于所述旋转安装台上的由电机及减速器配合组成的旋转驱动件、以及连接于所述旋转驱动件的旋转连接台。进一步的，所述夹持爪包括开设有仿型槽孔的夹持板、设置于所述仿型槽孔两侧的夹持爪体、且所述夹持爪体上设置有坡型台。与现有技术相比，本技术结构精简，通过升降旋转一体化的设置，能够快速对轮毂定位驱动。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的升降旋转一体式驱动装置的结构示意图。具体实施方式实施例：请参阅图1至图2，本实施例展示一种高精准度汽车轮毂定位机构，包括机架1、设置于机架1上的轮毂输送轨道2、设置于所述轮毂输送轨道2下方的升降旋转一体式驱动装置3、以及设置于所述机架1上的且与所述升降旋转一体式驱动装置3相对应且想配使用的扫码装置4；且所述轮毂输送轨道2上设置有与顶端升降旋转一体式驱动装置4相对应的升降槽21。所述升降旋转一体式驱动装置3包括固定连接于所述机架1的驱动安装架、设置于所述升降安装架上的升降驱动组件31、连接于所述升降驱动组件31的旋转驱动组件32、以及连接于所述旋转驱动组件32的轮毂夹持组件33。所述升降驱动组件31由设置于所述驱动安装架上的升降油缸构成。所述旋转驱动组件32包括连接于所述升降驱动组件的旋转安装台321、设置于所述旋转安装台321上的由电机及减速器配合组成的旋转驱动件322、以及连接于所述旋转驱动件322的旋转连接台323。所述轮毂夹持组件33包括设置于所述旋转连接台323的夹持安装台331、设置于所述夹持安装台331中部的中部板332、设置于所述中部板332两侧的且与所述中部板332连接的一组驱动气缸333、以及连接于所述驱动气缸333的夹持爪334。所述夹持爪334包括开设有仿型槽孔336的夹持板335、设置于所述仿型槽孔336两侧的夹持爪体337、且所述夹持爪体337上设置有坡型台338。所述扫码装置4个数为二，对称设置于所述升降旋转一体式驱动装置3两侧的机架1上。所述机架1上设置有防护围板5和与所述防护围板5对应的轮毂导向轮组件6。所述机架1上设置有触发感应装置7。其中：轮毂于轮毂输送轨道2输送，在到达升降槽21位置时，触发感应装置7被触动，轮毂输送轨道2停止输送，升降旋转一体式驱动装置3升起，通过轮毂夹持组件33夹持轮毂并将其抬高到达扫码装置4相应高度；后旋转驱动组件32驱动，带动轮毂旋转，扫码装置4在扫描到轮毂上一维码后，通过解码器解码扫描获得信息，得到轮毂制备使用模具号，得到轮毂型号信息，后反馈至设备plc，设备plc根据当前位置信息和所需定位信息控制旋转驱动组件继续转动直至轮毂转动到达所需定位位置。与现有技术相比，本技术在轮毂进入加工位前预先进行定位，使输送至加工位的轮毂无需再次定位，提高产品制备效率。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降旋转一体式驱动装置，其特征在于：包括机架、固定连接于所述机架的驱动安装架、设置于所述驱动安装架上的升降驱动组件、连接于所述升降驱动组件的旋转驱动组件、以及连接于所述旋转驱动组件的轮毂夹持组件；所述轮毂夹持组件包括夹持安装台、设置于所述夹持安装台中部的中部板、设置于所述中部板两侧的且与所述中部板连接的一组驱动气缸、以及连接于所述驱动气缸的夹持爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转一体式驱动装置，其特征在于：包括机架、固定连接于所述机架的驱动安装架、设置于所述驱动安装架上的升降驱动组件、连接于所述升降驱动组件的旋转驱动组件、以及连接于所述旋转驱动组件的轮毂夹持组件；所述轮毂夹持组件包括夹持安装台、设置于所述夹持安装台中部的中部板、设置于所述中部板两侧的且与所述中部板连接的一组驱动气缸、以及连接于所述驱动气缸的夹持爪。


2.根据权利要求1所述的一种升降旋转一体式驱动装置，其特征在于：所述升降驱动组件由设...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟明，王智勋，肖华峰，
申请(专利权)人：苏州德佑昊自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32