一种平整度检测和包装自动化一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种平整度检测和包装自动化一体设备，包括送料机构，包括振料盘、第一送料通道和可前后移动的推料块；平整度检测机构，包括CCD摄像头；筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸；包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；送料机械手；及控制器，用于根据实时产品图像计算出各个端子与水平面的悬空值，悬空值与储存于内部的悬空阈值对比得出对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。本实用新型专利技术有效提高生产效率和降低生产成本，有效提高产品质量。

An integrated equipment for flatness detection and packaging automation

【技术实现步骤摘要】
一种平整度检测和包装自动化一体设备
本技术涉及机械设备
，特别涉及一种平整度检测和包装自动化一体设备。
技术介绍
如图1所示，所述工件的底部设有多个端子，这些端子与PCB板的表面共面，从而贴紧PCB板，然而在实际生产当中，工件的端子是由不同的模具生产出来的，在装配到一块时难免会有端子与水平面产生悬空值，当该端子的悬空值超过悬空阈值时，便会导致该端子无法与PCB板贴紧，从而影响工件的使用性能，为使工件的质量得到保障，在对工件进行包装之前得检查生产出来工件的端子的平整度，并剔除一些平整度差的工件。目前来说，检查生产出来工件的端子的平整度这一步骤通常都是人工操作的，操作人员根据自己的经验判断工件的端子是否平整，难以统一挑选标准，如此不同人员挑选出来的工件质量都是参差不齐的，难以有效提高产品质量；另一方面，由于检查工件平整度和包装两个工序都是人工操作，生产效率低，且生产成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种平整度检测和包装自动化一体设备，其能自动化一次性完成平整度检测和包装两个工序，有效提高生产效率和降低生产成本，且该平整度检测中具有统一的挑选标准，能保证筛选出来的工件质量，从而有效提高产品质量。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种平整度检测和包装自动化一体设备，包括送料机构，包括振料盘、第一送料通道和可前后移动的推料块，所述振料盘的出料口与第一送料通道的入料口连通，所述推料块设于第一送料通道的出料口处；平整度检测机构，包括CCD摄像头；筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸，所述不良品下料口设于承料块的下方，所述承料块的前端与第一驱动气缸的伸缩端固定连接；包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；送料机械手，用于将工件自推料块上转移至平整度检测机构、将工件自平整度检测机构转移至筛选机构和将工件自筛选机构转移至包装机构；及控制器，用于根据CCD摄像头发送过来的实时产品图像计算出各个端子与水平面所成的悬空值，根据悬空值与储存于内部的悬空阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。作为一种优选方案，所述送料机构还包括第一机架、沿前后方向设置的第一导轨和驱动推料块前后移动的第二驱动气缸，所述第一机架固定装设第一送料通道的末端，所述第一导轨和第二驱动气缸固定装设于第一机架上，所述推料块与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第一导轨上滑动装设于第一滑座，所述推料块固定设置于第一滑座上。作为一种优选方案，所述平整度检测机构还包括照相平台，所述CCD摄像头为两个，分设于照相平台的前后两端，所述照相平台的上端设有用于容置工件的容置槽，两个CCD摄像头的中轴线与照相平台的上表面位于同一水平面上。作为一种优选方案，所述送料机械手包括第二机架、第一安装板、传动轴、摆杆、旋转电机、第二安装板、竖向设置的第二导轨和至少三个第一吸料头，所述第一安装板和旋转电机固定装设于第二机架上，所述第一安装板上设有呈倒U型的第一导槽，所述第一导槽中滑动设置有第一滑块，所述传动轴可转动的装设于第二机架上，并且所述传动轴的前端伸出于第一安装板的前表面，所述摆杆的一端与传动轴的前端固定连接，所述摆杆的另一端沿其长度方向开设有与第一滑块适配的第一导向槽，所述第一滑块穿过第一导向槽与第二导轨的上端固定连接，所述传动轴通过传动带与旋转电机的输出轴传动连接，所述第二安装板固定装设于第二导轨的下端，所述第一吸料头间隔设置于第二安装板上。作为一种优选方案，所述送料机械手还包括固定板和沿左右方向设置的第三导轨，所述第三导轨固定设于第一安装板上，所述第三导轨设于第一导槽的下方，所述第三导轨上滑动设置有第二滑座，所述固定板固定装设于第二滑座上，所述固定板上设有第三滑座，所述第二导轨滑动装设有第三滑座上。作为一种优选方案，所述送料机械手还包括限位组件，所述限位组件包括安装块和两限位块，所述第二导轨为两条，所述安装块装设于两第二导轨的上端，所述第一滑块穿过第一导向槽与安装块固定连接，所述安装块包括主体部和两个自主体部上端沿侧向向外延伸形成的限位部，两个限位块固定安装于第一安装板上，且两个限位块分设于U型导槽的左右两侧，所述限位块上设有L型槽，当第一滑块滑至第一导槽的最大行程处时，所述限位部卡入L型槽。作为一种优选方案，所述包装机构包括工作台、包装盒上料组件以及设于工作台上的传送组件、薄膜上料组件和用于将薄膜封于包装盒上方的热封组件及用于将工件自传动组件转移至包装盒上的上料机械手，所述传送组件包括第三机架、传送带、传送辊和第一驱动电机，所述第三机架设于工作台上，两传送辊之间沿左右方向平行设置于第三机架上，所述传送带套设于两传送辊的外侧，所述第一驱动电机固定装设于第三机架，其中一传动轮通过传动带与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述传动带上设有两限位板，两限位板前后相对设置，并且两限位板之间围绕形成传送通道，所述传动带的出料口处设有定位板，所述定位板上设有与工件适配的定位槽；所述包装盒上料组件设于传动带的出料口处，所述工作台上设有用于供包装盒料带穿过的第二送料通道，所述包装盒上料组件包括包装盒放卷辊、包装盒收卷辊、包装盒导向辊、包装盒送料辊、驱动包装盒送料辊转动的第二驱动电机和驱动包装盒收卷辊转动的第三驱动电机，所述包装盒放卷辊和包装盒收卷辊分设于第二送料通道的前后两端，所述薄膜上料组件和热封组件设于第二送料通道上，所述包装盒导向辊和包装盒送料辊设于包装盒放卷辊和包装盒收卷辊之间，所述包装盒送料辊设于第二送料通道的前端，所述第二驱动电机固定装设于工作台上，所述包装盒送料辊与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述包装盒导向辊分设于第二送料通道的前后两侧，所述包装盒收卷辊与第三驱动电机的输出轴固定连接。作为一种优选方案，所述热封组件为两个，两个热封组件设于第二送料通道的左右两端，所述热封组件包括第四机架、热封刀、竖向设置的第四导轨和驱动热封刀上下移动的第三驱动气缸，所述第四机架固定装设于第二送料通道上，所述第四导轨和第三驱动气缸均固定装设于第四机架上，所述第四导轨上滑动设置有第四滑座，所述热封刀与第四滑座固定连接，所述热封刀与第三驱动气缸的伸缩端固定连接；所述薄膜上料组件包括第五机架、薄膜放卷辊、薄膜导向辊、薄膜压辊和驱动薄膜压辊上下移动的第四驱动气缸，所述第五机架装设于第二送料通道的左侧，所述薄膜放卷辊、薄膜导向辊、薄膜压辊和第四驱动气缸均装设于第五机架上，所述薄膜压辊设于热封组件的前后两端，所述第五机架上设有竖向设置的第五导轨，所述第五导轨上滑动设有第五滑座，所述薄膜压辊与第五滑座固定连接，所述薄膜压辊与第四驱动气缸的伸缩端固定连接。作为一种优选方案，所述上料机械手包括第六机架、第二吸料头、第三安装板、旋转盘、第四驱动电机和竖向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：包括/n送料机构，包括振料盘、第一送料通道和可前后移动的推料块，所述振料盘的出料口与第一送料通道的入料口连通，所述推料块设于第一送料通道的出料口处；/n平整度检测机构，包括CCD摄像头；/n筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸，所述不良品下料口设于承料块的下方，所述承料块的前端与第一驱动气缸的伸缩端固定连接；/n包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；/n送料机械手，用于将工件自推料块上转移至平整度检测机构、将工件自平整度检测机构转移至筛选机构和将工件自筛选机构转移至包装机构；及/n控制器，用于根据CCD摄像头发送过来的实时产品图像计算出各个端子与水平面所成的悬空值，根据悬空值与储存于内部的悬空阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；/n所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：包括
送料机构，包括振料盘、第一送料通道和可前后移动的推料块，所述振料盘的出料口与第一送料通道的入料口连通，所述推料块设于第一送料通道的出料口处；
平整度检测机构，包括CCD摄像头；
筛选机构，包括不良品下料口、承料块和驱动承料块前后移动的第一驱动气缸，所述不良品下料口设于承料块的下方，所述承料块的前端与第一驱动气缸的伸缩端固定连接；
包装机构，用于对通过平整度检测的工件进行包装；
送料机械手，用于将工件自推料块上转移至平整度检测机构、将工件自平整度检测机构转移至筛选机构和将工件自筛选机构转移至包装机构；及
控制器，用于根据CCD摄像头发送过来的实时产品图像计算出各个端子与水平面所成的悬空值，根据悬空值与储存于内部的悬空阈值进行对比得到对比结果，并根据对比结果控制第一驱动气缸工作及控制送料机构、平整度检测机构、包装机构和送料机械手的工作；
所述第一驱动气缸与控制器电连接，所述CCD摄像头与控制器通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述送料机构还包括第一机架、沿前后方向设置的第一导轨和驱动推料块前后移动的第二驱动气缸，所述第一机架固定装设第一送料通道的末端，所述第一导轨和第二驱动气缸固定装设于第一机架上，所述推料块与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第一导轨上滑动装设于第一滑座，所述推料块固定设置于第一滑座上。


3.根据权利要求2所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述平整度检测机构还包括照相平台，所述CCD摄像头为两个，分设于照相平台的前后两端，所述照相平台的上端设有用于容置工件的容置槽，两个CCD摄像头的中轴线与照相平台的上表面位于同一水平面上。


4.根据权利要求3所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述送料机械手包括第二机架、第一安装板、传动轴、摆杆、旋转电机、第二安装板、竖向设置的第二导轨和至少三个第一吸料头，所述第一安装板和旋转电机固定装设于第二机架上，所述第一安装板上设有呈倒U型的第一导槽，所述第一导槽中滑动设置有第一滑块，所述传动轴可转动的装设于第二机架上，并且所述传动轴的前端伸出于第一安装板的前表面，所述摆杆的一端与传动轴的前端固定连接，所述摆杆的另一端沿其长度方向开设有与第一滑块适配的第一导向槽，所述第一滑块穿过第一导向槽与第二导轨的上端固定连接，所述传动轴通过传动带与旋转电机的输出轴传动连接，所述第二安装板固定装设于第二导轨的下端，所述第一吸料头间隔设置于第二安装板上。


5.根据权利要求4所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述送料机械手还包括固定板和沿左右方向设置的第三导轨，所述第三导轨固定设于第一安装板上，所述第三导轨设于第一导槽的下方，所述第三导轨上滑动设置有第二滑座，所述固定板固定装设于第二滑座上，所述固定板上设有第三滑座，所述第二导轨滑动装设有第三滑座上。


6.根据权利要求5所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述送料机械手还包括限位组件，所述限位组件包括安装块和两限位块，所述第二导轨为两条，所述安装块装设于两第二导轨的上端，所述第一滑块穿过第一导向槽与安装块固定连接，所述安装块包括主体部和两个自主体部上端沿侧向向外延伸形成的限位部，两个限位块固定安装于第一安装板上，且两个限位块分设于U型导槽的左右两侧，所述限位块上设有L型槽，当第一滑块滑至第一导槽的最大行程处时，所述限位部卡入L型槽。


7.根据权利要求6所述的一种平整度检测和包装自动化一体设备，其特征在于：所述包装机构包括工作台、包装盒上料组件以及设于工作台上的传送组件、薄膜上料组件和用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝建雄，
申请(专利权)人：东莞利铿电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44