挖掘机乘用升降机制造技术

一种构造成安装在可旋转地附接至挖掘机的臂(234；334)的机具载架(272；372)上的乘用升降机机具(400)，其包括构造成将乘用升降机机具安装至挖掘机的机具载架的机具载架接口(472)、构造成承载操作员的篮筐(474)以及联接在机具载架接口和篮筐之间的多杆连杆机构(476)和旋转致动器(478)。多杆连杆机构具有连杆机构致动器(477)，并且能够在连杆机构致动器的动力下移动，以使篮筐相对于机具载架接口升高和降低，旋转致动器构造成使篮筐相对于机具载架接口枢转。

Excavator passenger lift

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖掘机乘用升降机
本公开涉及动力机械。更具体地，本公开涉及一种用于挖掘机类型的动力机械的乘用升降机。
技术介绍
为了本公开的目的，动力机械包括产生动力以完成特定任务或多种任务的任何类型的机械。一种动力机械是作业车辆。作业车辆通常是具有作业装置(例如提升臂，尽管一些作业车辆可以具有其他作业装置)的自行式车辆，可以操纵该作业装置来执行作业功能。例如，作业车辆包括挖掘机、装载机、多功能车辆、拖拉机和挖沟机。乘用升降机是一种具有篮筐的结构，该篮筐安装在动臂或臂上，并且构造成承载操作员，以允许操作员在地面上方工作。通常，乘用升降机是动力机械或其他专门与该乘用升降机一起使用的车辆的一部分。这限制了动力机器用于其他目的的用途。上面的讨论仅是为一般背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
技术实现思路
乘用升降机机具构造成安装在可旋转地附接至挖掘机的臂的机具载架上，其包括构造成将乘用升降机机具安装至挖掘机的机具载架的机具载架接口、构造成承载操作员的篮筐以及联接在机具载架接口和篮筐之间的多杆连杆机构和旋转致动器。多杆连杆机构具有连杆机构致动器，并且能够在连杆机构致动器的动力下移动，以使篮筐相对于机具载架接口升高和降低，旋转致动器构造成使篮筐相对于机具载架接口枢转。提供本
技术实现思路
和摘要以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本概述既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。附图说明图1是示出可以在其上实践本公开的实施例的代表性动力机械的功能系统的框图。图2是可以在其上实践本公开的实施例的挖掘机形式的代表性动力机械的左前透视图。图3是图2的挖掘机的右后透视图。图4是根据示例性实施例的具有附接至机具载架的乘用升降机机具的代表性动力机械的侧视图。图5是构造成使乘用升降机篮筐枢转的致动器机构的图示，其包括旋转液压致动器。图6和图7是由提升臂结构承载的乘用升降机机具的图示，其中，动臂分别使篮筐位于平面上方和下方。图8是折叠的提升臂结构的图示，其中，乘用升降机机具的连杆机构上的止动构件与提升臂结构的柄接合，以防止篮筐接触提升臂结构。图9是具有附接至动力机械的乘用升降机机具的代表性动力机械的图示，其中，乘用升降机篮筐位于动力机械下方。具体实施方式参考示例性实施例描述和说明本文公开的概念。然而，这些概念在其应用中不限于说明性实施例中的构造细节和部件布置，而能够以各种其他方式实践或执行。本文档中的术语用于描述的目的，而不应视为是限制性的。如本文所使用的诸如“包括”“包含”和“具有”的词语及其变型意在涵盖其后列出的项目、其等同物以及附加项目。公开的实施例包括乘用升降机机具和安装设备，其构造成安装在诸如挖掘机的动力机械的机具载架上。与可能安装在挖掘机上的任何其他机具一样，乘用升降机直接机械连接至机具载架。乘用升降机还附接至机械上的辅助液压回路和/或电气连接至机械上的电源和控制系统。可以使用机具载架电气连接，例如有时在装载机式动力机械中使用的电气连接。尽管特别适合在挖掘机上使用，但是所公开的概念可以在各种动力机械上实践，如下所述。在公开任何实施例之前，图1以示意图的形式示出了可以在其上实践实施例的代表性动力机械，图2-3示出了这种动力机械的一个示例，并且在下面对其进行了描述。为了简洁起见，仅讨论一种动力机械。但是，如上所述，下面的实施例可以在多种动力机械中的任一种上实施，包括与图2-3所示的代表性动力机械不同类型的动力机械。为了本讨论的目的，动力机械包括机架、至少一个作业元件和动力源，该动力源能够向作业元件提供动力以完成作业任务。一种类型的动力机械是自行式作业车辆。自行式作业车辆是一类动力机械，其包括机架、作业元件和能够向作业元件提供动力的动力源。至少一个作业元件是用于使动力机械在动力下移动的动力系统。现在参考图1，框图示出了动力机械100的基本系统，在该动力机械100上可以有利地结合下文讨论的实施例，并且可以是多种不同类型的动力机中的任一种。图1的框图标识了动力机械100上的各种系统以及各种部件和系统之间的关系。如上所述，在最基本的层面上，用于本讨论目的的动力机械包括机架、动力源和作业元件。动力机械100具有机架110、动力源120和作业元件130。由于图1所示的动力机械100是自行式作业车辆，因此它还具有牵引元件140和操作员站150，该牵引元件140本身是设置成使动力机械在支撑表面上移动的作业元件，该操作员站150提供用于控制动力机械的作业元件的操作位置。控制系统160设置成与其他系统交互，以至少部分地响应于由操作员提供的控制信号来执行各种作业任务。某些作业车辆具有能够执行专门任务的作业元件。例如，一些作业车辆具有提升臂，诸如铲斗的机具例如通过销钉装置附接至该提升臂。在示例性实施例中，乘用升降机如下文进一步公开的那样附接至提升臂。为了执行任务，可以操纵作业元件(即提升臂)来定位机具。在一些情况下，机具可以相对于作业元件定位，例如通过使乘用升降机或铲斗相对于提升臂旋转，以进一步定位机具。在这种作业车辆的正常操作下，铲斗旨在被附接和使用。通过拆卸机具/作业元件的组合，并且重新装配另一机具来代替原来的铲斗，这种作业车辆可以能够接纳其他机具。然而，其他作业车辆旨在与各种各样的机具一起使用，并且具有诸如图1所示的机具接口170那样的机具接口。机具接口170最基本地是机架110或作业元件130与机具之间的连接机构，它可以像将机具直接附接至机架110或作业元件130的连接点那样简单，或者更复杂，如下所述。在一些动力机械上，机具接口170可以包括机具载架，该机具载架是可移动地附接至作业元件的物理结构。机具载架具有接合结构和锁定结构，以将多种机具中的任一个接纳并固定至作业元件，包括示例性实施例中的乘用升降机。这种机具载架的一个特征是，一旦机具附接至该机具载架，它就固定至机具(即不能相对于机具移动)，当机具载架相对于作业元件移动时，机具与机具载架一起移动。术语机具载架不仅是枢轴连接点，而且是特别地旨在接纳和固定至各种不同机具的专用装置。机具载架本身可以安装至诸如提升臂的作业元件130或机架110。机具接口170还可以包括一个或多个动力源，以向机具上的一个或多个作业元件提供动力。一些动力机械可以具有多个带有机具接口的作业元件，每个作业元件都可以但不必具有用于接纳机具的机具载架。一些其他动力机械可以具有带有多个机具接口的作业元件，使得单个作业元件可以同时接纳多个机具。这些机具接口中的每一个都可以但不必具有机具载架。机架110包括可以支撑附接至其上或位于其上的各种其他部件的物理结构。机架110可以包括任何数量的单个部件。一些动力机械具有刚性的机架。即，机架的任何部分都不能相对于机架的另一部分移动。其他动力机械具有至少一个能够相对于机架的另一部分移动的部分。例如，挖掘机可以具有相对于下机架部分旋转的上机架部分。其他作业车辆具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘用升降机机具，所述乘用升降机机具被构造成安装在可旋转地附接至挖掘机的臂的机具载架上，所述乘用升降机机具包括：/n机具载架接口，所述机具载架接口被构造成将所述乘用升降机机具安装至所述挖掘机的所述机具载架；/n构造成承载操作员的篮筐；以及/n联接在所述机具载架接口和所述篮筐之间的多杆连杆机构和旋转致动器，所述多杆连杆机构具有连杆机构致动器并且能够在所述连杆机构致动器的动力下移动，以使所述篮筐相对于所述机具载架接口升高和降低，而所述旋转致动器构造成使所述篮筐相对于所述机具载架接口枢转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171102 US 62/580,7471.一种乘用升降机机具，所述乘用升降机机具被构造成安装在可旋转地附接至挖掘机的臂的机具载架上，所述乘用升降机机具包括：
机具载架接口，所述机具载架接口被构造成将所述乘用升降机机具安装至所述挖掘机的所述机具载架；
构造成承载操作员的篮筐；以及
联接在所述机具载架接口和所述篮筐之间的多杆连杆机构和旋转致动器，所述多杆连杆机构具有连杆机构致动器并且能够在所述连杆机构致动器的动力下移动，以使所述篮筐相对于所述机具载架接口升高和降低，而所述旋转致动器构造成使所述篮筐相对于所述机具载架接口枢转。


2.根据权利要求1所述的乘用升降机机具，其中，所述多杆连杆机构是四杆连杆机构。


3.根据权利要求1所述的乘用升降机机具，还包括构造成限制所述多杆连杆机构的行程的机构，以防止所述篮筐与所述挖掘机的所述臂接触。


4.根据权利要求3所述的乘用升降机机具，其中，构造成限制所述多杆连杆机构的行程的所述机构包括止动构件，所述止动构件构造成与所述挖掘机的所述臂接触。


5.根据权利要求3所述的乘用升降机机具，其中，构造成限制所述多杆连杆机构的行程的所述机构包括传感器，所述传感器构造成感测所述挖掘机的所述臂。


6.根据权利要求3所述的乘用升降机机具，其中，构造成限制所述多杆连杆机构的行程的所述机构包括传感器，所述传感器构造成感测所述多杆连杆机构的至少一根杆的旋转角度。


7.根据权利要求1所述的乘用升降机机具，其中，所述多杆连杆机构连接至所述机具载架接口，并且其中，所述旋转致动器将所述篮筐可枢转地安装至所述多杆连杆机构，使得所述多杆连杆机构构造成在所述连杆机构致动器的动力下移动，以使所述旋转致动器和所述篮筐相对于所述机具载架接口升高和降低，并且使得所述旋转致动器构造成使所述篮筐相对于所述多杆连杆机构枢转。


8.根据权利要求1所述的乘用升降机机具，其中，所述旋转致动器连接至所述机具载架接口，并且其中，所述多杆连杆机构将所述篮筐安装至所述旋转致动器，使得所述多杆连杆机构构造成在所述连杆机构致动器的动力下移动，以使所述篮筐相对于所述旋转致动器升高和降低，并且使得所述旋转致动器构造成使所述多杆连杆机构和所述篮筐相对于所述机具载架接口枢转。


9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗纳德·S·汉森，
申请(专利权)人：克拉克设备公司，
类型：发明
国别省市：美国;US