充电触点机构及无人搬运车用充电站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种充电触点机构及无人搬运车用充电站。该充电触点机构，包括充电座，以及分别设于充电座两侧的浮动触点结构；充电座包括座体结构，以及设于座体结构上的充电线路；每个浮动触点结构包括设于充电座上的第一浮动结构，设于第一浮动结构上的第二浮动结构，以及设于第二浮动结构上、并与充电线路电连接的充电触点板；其中，第一浮动结构用于带动充电触点板向第一方向移动，第二浮动结构用于带动充电触点板向第二方向移动，且第一方向为水平方向或垂直方向中的一个方向，第二方向为水平方向或垂直方向中的另一个方向。本实用新型专利技术充电适应性好，保证了充电操作的可靠性和安全性。

Charging contact mechanism and charging station for unmanned carrier

【技术实现步骤摘要】
充电触点机构及无人搬运车用充电站
本技术涉及充电设备
，特别是涉及一种充电触点机构及无人搬运车用充电站。
技术介绍
智能AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称无人搬运车)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。这种无人搬运车主要应用于工业应用中，不需要驾驶员。而且，所有的AGV一般利用可充电的蓄电池作为其动力来源，因此均离不开自动充电装置。但是，目前的智能AGV充电装置均比较简陋，大部分触点是固定式的或者是闸刀式的，这样对智能AGV的组装精度、行走定位精度以及对地面的平整度要求就特别高，稍有偏差就容易造成无法充电、撞坏车体甚至是发生短路等严重危险情况。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种充电触点机构及无人搬运车用充电站，充电适应性好，保证了充电操作的可靠性和安全性。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种充电触点机构，包括充电座，以及分别设于所述充电座两侧的浮动触点结构；所述充电座包括座体结构，以及设于所述座体结构上的充电线路；每个所述浮动触点结构包括设于所述充电座上的第一浮动结构，设于所述第一浮动结构上的第二浮动结构，以及设于所述第二浮动结构上、并与所述充电线路电连接的充电触点板；其中，所述第一浮动结构用于带动所述充电触点板向第一方向移动，所述第二浮动结构用于带动所述充电触点板向第二方向移动，且所述第一方向为水平方向或垂直方向中的一个方向，所述第二方向为水平方向或垂直方向中的另一个方向。可选地，所述第一浮动结构包括水平设于所述充电座上的第一水平弹性件，以及水平滑动设于所述第一水平弹性件上的触点底座；所述第二浮动结构包括垂直设于所述触点底座上的第二垂直弹性件，所述充电触点板固定设于所述第二垂直弹性件上。可选地，所述第一水平弹性件包括水平设于所述充电座上的第一水平轴，以及穿设于所述第一水平轴上的第一水平浮动弹簧，所述触点底座滑动穿设于所述第一水平轴上，且所述第一水平浮动弹簧一端抵接于所述触点底座上、另一端抵接于所述充电座上；所述第二垂直弹性件包括垂直设于所述触点底座上的第二垂直浮动弹簧，所述充电触点板设于所述第二垂直浮动弹簧顶部。可选地，所述座体结构包括底座板，所述底座板端部顶面上开设有第一安装槽，所述第一水平轴两端分别穿设在所述第一安装槽两侧的所述底座板的侧壁上，所述触点底座穿设于所述第一水平轴上、并位于所述第一安装槽中，所述第一水平轴的两侧分别套设有一个所述第一水平浮动弹簧，所述第一水平浮动弹簧一端与所述触点底座侧面抵接、另一端与所述第一安装槽所在的所述底座板侧壁抵接；所述触点底座顶部开设有第二安装槽，所述充电触点板底部开设有与所述第二安装槽对应的第三安装槽，所述第二垂直浮动弹簧一端嵌设于所述第二安装槽中、另一端嵌设于所述第三安装槽中。可选地，所述浮动触点结构还包括设于所述触点底座两侧的触点侧板，所述充电触点板位于两侧的所述触点侧板之间；所述触点侧板的侧面上向所述充电触点板的方向突出设有限位凸起，所述充电触点板的侧面开设有沿垂直方向延伸的限位槽，所述限位凸起位于所述限位槽中。可选地，所述第一水平弹性件包括水平并排设置的至少两个所述第一水平轴，每个所述第一水平轴的两侧均套设有一个所述第一水平浮动弹簧，所述触点底座滑动穿设于所有的所述第一水平轴上；所述第二垂直弹性件包括垂直并排设置的至少两个第二垂直浮动弹簧，每个所述第二垂直浮动弹簧的两端分别连接于所述触点底座顶部和所述充电触点板底部。可选地，所述第一浮动结构包括垂直设于所述充电座上的第一垂直弹性件，以及固设于所述第一垂直弹性件上的触点底座；所述第二浮动结构包括水平设于所述触点底座上的第二水平弹性件，所述充电触点板水平滑动设于所述第二水平弹性件上的触点底座上。可选地，所述第一垂直弹性件包括垂直设于所述充电座上的第一垂直浮动弹簧，所述触点底座固定设于所述第一垂直浮动弹簧的顶部；所述第二水平弹性件包括水平设于所述触点底座上的第二水平轴，以及穿设于所述第二水平轴上的第二水平浮动弹簧，所述充电触点板滑动穿设于所述第二水平轴上，且所述第二水平浮动弹簧一端抵接于所述触点底座上、另一端抵接于所述充电触点板上。可选地，所述座体结构包括底座板，所述底座板端部顶面上开设有第一安装槽，所述触点底座底部上开设有第二安装槽，所述第一垂直浮动弹簧的一端嵌设于所述第一安装槽中、另一端嵌设于所述第二安装槽中；所述触点底座顶部开设有第三安装槽，所述第二水平轴两端分别穿设在所述第三安装槽两侧的所述触点底座的侧壁上，所述充电触点板穿设于所述第二水平轴上、并位于所述第三安装槽中，所述第二水平轴的两侧分别套设有一个所述第二水平浮动弹簧，所述第二水平浮动弹簧一端与所述充电触点板侧面抵接、另一端与所述第三安装槽所在的所述触点底座侧壁抵接。此外，本技术还提出一种无人搬运车用充电站，包括如上所述的充电触点机构。本技术提出的技术方案中，在利用充电触点机构对无人搬运车进行充电的过程中，充电座两侧的浮动触点结构会分别与无人搬运车的蓄电池的正极和负极连接，以对无人搬运车进行充电。而且，通过在浮动触点结构上设置可向第一方向移动的第一浮动结构和可向第二方向移动的第二浮动结构，使得与蓄电池的正极和负极连接的充电触点板可向第一方向和第二方向浮动，从而使得充电触点板具有向水平方向和垂直方向浮动的能力。这样，在无人搬运车与充电触点机构的充电触点板对接的过程中，两个充电触点板具有的上下和左右独立浮动的功能。而且，充电触点板有上下浮动的能力，就允许地面和无人搬运车装配精度存在高度方向上的误差；充电触点板有左右浮动的能力，就允许无人搬运车自动充电时行走和定位存在一定的左右偏差，并且该结构简单可靠，也能保证结构的稳定性和一致性。上述充电触点机构简单可靠，使每个充电触点板带有独立双重浮动，使其对智能无人搬运车充电时的定位偏差容忍度大大提高，保证了该操作的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例所述充电触点机构的立体结构示意框图；图2为本技术实施例所述充电触点机构的前视结构示意简图；图3为本技术实施例所述充电触点机构的仰视结构示意简图；图4为本技术实施例所述充电触点机构的剖视结构示意简图。附图标号说明：标号名称标号名称100充电座110底座板112触点安装部120盖板<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电触点机构，其特征在于，包括充电座(100)，以及分别设于所述充电座(100)两侧的浮动触点结构(200)；/n所述充电座(100)包括座体结构，以及设于所述座体结构上的充电线路(130)；/n每个所述浮动触点结构(200)包括设于所述充电座(100)上的第一浮动结构(240)，设于所述第一浮动结构(240)上的第二浮动结构(250)，以及设于所述第二浮动结构(250)上、并与所述充电线路(130)电连接的充电触点板(220)；/n其中，所述第一浮动结构(240)用于带动所述充电触点板(220)向第一方向移动，所述第二浮动结构(250)用于带动所述充电触点板(220)向与第二方向移动，且所述第一方向为水平方向或垂直方向中的一个方向，所述第二方向为水平方向或垂直方向中的另一个方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电触点机构，其特征在于，包括充电座(100)，以及分别设于所述充电座(100)两侧的浮动触点结构(200)；
所述充电座(100)包括座体结构，以及设于所述座体结构上的充电线路(130)；
每个所述浮动触点结构(200)包括设于所述充电座(100)上的第一浮动结构(240)，设于所述第一浮动结构(240)上的第二浮动结构(250)，以及设于所述第二浮动结构(250)上、并与所述充电线路(130)电连接的充电触点板(220)；
其中，所述第一浮动结构(240)用于带动所述充电触点板(220)向第一方向移动，所述第二浮动结构(250)用于带动所述充电触点板(220)向与第二方向移动，且所述第一方向为水平方向或垂直方向中的一个方向，所述第二方向为水平方向或垂直方向中的另一个方向。


2.根据权利要求1所述的充电触点机构，其特征在于，所述第一浮动结构(240)包括水平设于所述充电座(100)上的第一水平弹性件，以及水平滑动设于所述第一水平弹性件上的触点底座(210)；
所述第二浮动结构(250)包括垂直设于所述触点底座(210)上的第二垂直弹性件，所述充电触点板(220)固定设于所述第二垂直弹性件上。


3.根据权利要求2所述的充电触点机构，其特征在于，所述第一水平弹性件包括水平设于所述充电座(100)上的第一水平轴，以及穿设于所述第一水平轴上的第一水平浮动弹簧，所述触点底座(210)滑动穿设于所述第一水平轴上，且所述第一水平浮动弹簧一端抵接于所述触点底座(210)上、另一端抵接于所述充电座(100)上；
所述第二垂直弹性件包括垂直设于所述触点底座(210)上的第二垂直浮动弹簧，所述充电触点板(220)设于所述第二垂直浮动弹簧顶部。


4.根据权利要求3所述的充电触点机构，其特征在于，所述座体结构包括底座板(110)，所述底座板(110)端部顶面上开设有第一安装槽，所述第一水平轴两端分别穿设在所述第一安装槽两侧的所述底座板(110)的侧壁上，所述触点底座(210)穿设于所述第一水平轴上、并位于所述第一安装槽中，所述第一水平轴的两侧分别套设有一个所述第一水平浮动弹簧，所述第一水平浮动弹簧一端与所述触点底座(210)侧面抵接、另一端与所述第一安装槽所在的所述底座板(110)侧壁抵接；
所述触点底座(210)顶部开设有第二安装槽，所述充电触点板(220)底部开设有与所述第二安装槽对应的第三安装槽，所述第二垂直浮动弹簧一端嵌设于所述第二安装槽中、另一端嵌设于所述第三安装槽中。


5.根据权利要求3所述的充电触点机构，其特征在于，所述浮动触点结构(200)还包括设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞鑫，
申请(专利权)人：杭州易博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33