对车辆进行在途监控的方法、系统及存储介质技术方案

一种对车辆进行在途监控的方法、系统及存储介质，该方法包括：S1:后台服务端预先加载电子地图；S2:接收预行驶车辆从起始地到目标地的运行路径规划，并且映射至电子地图上从起始地到目标地的标准轨迹；S3:后台服务端接收到在途车辆发送的包括车辆实时在途信息在内的在途监控请求报文，从中解析出车辆标识信息和车辆当前所在位置信息，并将解析出来的数据发送至后台服务端的MQ集群；S4：MQ集群中对应的网络Web服务器根据所述车辆标识信息找到相适配的标准轨迹信息；S5:将所述车辆当前所在位置信息与所述标准轨迹信息的标准轨迹点进行比对，以确定所述车辆是否存在线路偏移。本发明专利技术可以并行处理多个在途监控进程，成本低且具有高处理能力。

Method, system and storage medium for vehicle monitoring in transit

【技术实现步骤摘要】
对车辆进行在途监控的方法、系统及存储介质
本专利技术属于物流智能运输监控领域，尤其涉及一种对车辆进行在途监控的方法、系统及存储介质。
技术介绍
随着快递行业的蓬勃发展，快递量越来越大，路由规划车线的需求也在不断的增长。在日常车辆运输管理过程中，存在着规划车线多，不能有效合理的安排车辆的问题。由于没有科学合理的安排车辆，导致部分车线运输资源紧张、运力不足或部分车线运力过剩的问题，对车线及车辆上的管理混乱，不但增加了物流运输的成本，还延迟了配送到货的时间。重庆交通大学在CN201610731763.2中公开了一种基于互联网车辆在途监控管理系统,包括，装在车上的车载终端，车载终端用于收集及传递车辆信息，且实时播放车辆信息；车载终端包括预警信息管理模块，预警信息管理模块用于监控车辆路线，并接收信息处理服务器发送的预警信息，并在预警位置播报语音和图像信息；信息处理服务器，信息处理服务器用于接收所述车载终端信息，且实时监控所述车载终端路线；信息管理终端，信息管理终端用于安排所述车载终端工作行车计划，并生成数据发布给所述信息处理服务；信息管理终端包括线路信息编辑模块，线路信息编辑模块用于编辑生成线路信息及离线预警数据，线路信息编辑模块内的文本数据可转化语音数据，且线路信息编辑模块将离线预警数据传给车载终端。对应地方法为：预先设定在信息管理终端内的离线预警数据，离线预警数据包括线路数据采集以及线路数据编辑，其中，线路数据采集用于采集预警的位置的信息，线路数据编辑用于线路数据加工；车载终端获取位于信息处理服务器的临时预警数据，对临时预警数据进行处理并获得处理结果，信息处理服务器将处理结果发送至车载终端；当车载终端未接收信息处理服务器发送的临时预警数据，信息管理终端将下发离线预警数据，离线预警数据存储在车载终端，且离线预警数据具有预警位置信息、预警时间戳、预警临时图像、预警文本和预警语音的预警信息进行分发以完成预警提示上述方案虽然原则上可以实现对车辆的行驶路线进行监控，但是在完成该监控功能的前提是需要对车辆进行二次改造，增加新的硬件车载终端，而且需要对车载终端开发相应的与信息处理服务器对接的软件。开发成本高、维护成本也高，同时当硬件发生故障时其维护的成本也高。还有，该方案只能对少量车子进行监控，当车辆达到一定数量级时，该系统不具有大数据量的并行处理能力，容易造成整个系统的崩塌。驾驶员的疲劳驾驶和分心驾驶是造成交通事故的主要原因之一，特别是在高速公路等场景下，驾驶员长时间行车而且操作单调，极易造成疲劳或者注意力分散，不能够及时响应危险情况，造成交通事故。因此，在行车过程中对驾驶员的行驶状态进行监测，对危险驾驶即时预警尤为重要。现有最多被采用的疲劳检测手段是驾驶员驾车行为分析，即通过记录和解析驾驶员转动方向盘、踩刹车等行为特征，判别驾驶员是否疲劳。但是，这种方式受驾驶员驾驶习惯影响极大，判断结果不准确。为此，也有申请人提出驾驶行为分析方法，该方法包括：采集驾驶用户的驾驶图像数据和车辆的行驶信息；依据所述驾驶图像数据，分析所述驾驶用户的注意力信息；依据所述注意力信息和行驶信息，确定驾驶用户的驾驶状态，所述驾驶状态包括：异常驾驶状态；针对异常驾驶状态进行报警提示。可以拍摄驾驶用户的驾驶图像数据，然后分析驾驶用户的注意力信息，将注意力信息和车辆的行驶信息相结合，判断驾驶用户的驾驶状态，从而能够检测出异常驾驶状态并进行报警提示，基于驾驶员的注意力有效监控驾驶员是否处于危险驾驶状态，及时对危险驾驶进行预警，保证了行车安全。但是，算法的不准确性及驾驶员的个体差异性，上述的行为分析更多的是理论层面，那么如何在现有的物流运输过程中实现对大规模车辆在途监控，既具有一定监控实时性，又能考虑其成本性，这是现有极需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决上述大规模车辆在途监控在考虑成本的情况下兼顾并行问题和性能问题，提供一种对车辆进行在途监控的方法、系统、计算机设备和存储介质。一种对车辆进行在途监控的方法，包括：S1:后台服务端预先加载电子地图，所述电子地图包括坐标系各点的地理位置信息；S2:所述后台服务端接收预行驶车辆从起始地到目标地的运行路径规划，并且映射至所述电子地图上从所述起始地到所述目标地的标准轨迹；S3:所述后台服务端接收到在途车辆发送的包括车辆实时在途信息在内的在途监控请求报文，从中解析出所述车辆标识信息和车辆当前所在位置信息，并将解析出来的数据发送至所述后台服务端的MQ集群；S4：所述MQ集群中对应的网络Web服务器根据所述车辆标识信息找到相适配的标准轨迹信息；S5:将所述车辆当前所在位置信息与所述标准轨迹信息的标准轨迹点进行比对，以确定所述车辆是否存在线路偏移。在本实例中，步骤S5进一步包括：S51:从所述车辆当前所在位置信息中找到包括经度和纬度信息在内的行驶地的地理信息；S52:根据所述行驶地的地理信息，从所述电子地图的标准轨迹信息中找到与所述车辆当前所在位置距离最近的标准轨迹点作为监控点，如果所述监控点与所述车辆当前所在位置信息的距离小于报警阈值，则更新报警状态为“线路不偏移”；否则进行步骤S53；S53:以所述监控点为中心，从所述电子地图的规划路线上分别取左参考点和右参考点，所述左参考点和所述右参考点构成一条直线，计算车辆当前所在位置到该直线的距离，求出其中的最小距离作为偏移距离，并将本次报警状态更新为“线路偏移”。本专利技术的较佳实施方式中步骤S53之后还包括：S54:将所述行驶地的地理信息显示在所述电子地图上，并将所述本次行驶地的地理信息与上一次的行驶地地理信息进行连接显示，形成本次的当前行驶路径图；S55:当本次报警状态为“线路偏移”时，进一步判断上一次车辆的报警状态是否也是“线路偏移”的状态，如果是，则记录所述报警状态为“线路偏移”的持续时长；S56:若所述持续时长达到阈值，则启动线路偏移的报警机制。还有，步骤S4可以进一步包括：S41:所述MQ集群预先建立处理所述车辆在途监控与WEB服务器之间的映射表，所述映射表保存所述车辆标识信息与处理所述车辆在途监控的WEB服务器之间的对应关系；S42:所述MQ集群按照所述车辆标识信息查找所述映射表，找到对应的WEB服务器，将解析出来的在途监控请求发送至所述WEB服务器对应的MQ消息队列，以便多个所述WEB服务器并行处理所述在途监控请求；S43:当所述WEB服务器按照所述MQ消息队列处理机制处理所述在途监控请求时，通过所述车辆标识信息分别查找预先存储的在途监控处理分表和标准轨迹存储表，找到所述车辆之前的在途监控记录和标准轨迹信息，以完成在途监控。另外，步骤S2还可以进一步包括：S21:所述后台服务端设置所述车辆的起始地、目标地和经过规划的运行路径，并在所述运行路径中确定包括高速入口地、出口地在内的关键地点；S22:所述电子地图设置从所述起始地到目标地，以及途径该些所述关键地点的标准轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对车辆进行在途监控的方法，其特征在于，包括：/nS1:后台服务端预先加载电子地图，所述电子地图包括坐标系各点的地理位置信息；/nS2:所述后台服务端接收预行驶车辆从起始地到目标地的运行路径规划，并且映射至所述电子地图上从所述起始地到所述目标地的标准轨迹；/nS3:所述后台服务端接收到在途车辆发送的包括车辆实时在途信息在内的在途监控请求报文，从中解析出所述车辆标识信息和车辆当前所在位置信息，并将解析出来的数据发送至所述后台服务端的MQ集群；/nS4：所述MQ集群中对应的网络Web服务器根据所述车辆标识信息找到相适配的标准轨迹信息；/nS5:将所述车辆当前所在位置信息与所述标准轨迹信息的标准轨迹点进行比对，以确定所述车辆是否存在线路偏移。/n

【技术特征摘要】
1.一种对车辆进行在途监控的方法，其特征在于，包括：
S1:后台服务端预先加载电子地图，所述电子地图包括坐标系各点的地理位置信息；
S2:所述后台服务端接收预行驶车辆从起始地到目标地的运行路径规划，并且映射至所述电子地图上从所述起始地到所述目标地的标准轨迹；
S3:所述后台服务端接收到在途车辆发送的包括车辆实时在途信息在内的在途监控请求报文，从中解析出所述车辆标识信息和车辆当前所在位置信息，并将解析出来的数据发送至所述后台服务端的MQ集群；
S4：所述MQ集群中对应的网络Web服务器根据所述车辆标识信息找到相适配的标准轨迹信息；
S5:将所述车辆当前所在位置信息与所述标准轨迹信息的标准轨迹点进行比对，以确定所述车辆是否存在线路偏移。


2.如权利要求1所述的对车辆进行在途监控的方法，其特征在于，步骤S5进一步包括：
S51:从所述车辆当前所在位置信息中找到包括经度和纬度信息在内的行驶地的地理信息；
S52:根据所述行驶地的地理信息，从所述电子地图的标准轨迹信息中找到与所述车辆当前所在位置距离最近的标准轨迹点作为监控点，如果所述监控点与所述车辆当前所在位置信息的距离小于报警阈值，则更新报警状态为“线路不偏移”；否则进行步骤S53；
S53:以所述监控点为中心，从所述电子地图的规划路线上分别取左参考点和右参考点，所述左参考点和所述右参考点构成一条直线，计算车辆当前所在位置到该直线的距离，求出其中的最小距离作为偏移距离，并将本次报警状态更新为“线路偏移”。


3.如权利要求2所述的对车辆进行在途监控的方法，其特征在于，步骤S53之后还包括：
S54:将所述行驶地的地理信息显示在所述电子地图上，并将所述本次行驶地的地理信息与上一次的行驶地地理信息进行连接显示，形成本次的当前行驶路径图；
S55:当本次报警状态为“线路偏移”时，进一步判断上一次车辆的报警状态是否也是“线路偏移”的状态，如果是，则记录所述报警状态为“线路偏移”的持续时长；
S56:若所述持续时长达到阈值，则启动线路偏移的报警机制。


4.如权利要求1或3所述的对车辆进行在途监控的方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：
S41:所述MQ集群预先建立处理所述车辆在途监控与WEB服务器之间的映射表，所述映射表保存所述车辆标识信息与处理所述车辆在途监控的WEB服务器之间的对应关系；
S42:所述MQ集群按照所述车辆标识信息查找所述映射表，找到对应的WEB服务器，将解析出来的在途监控请求发送至所述WEB服务器对应的MQ消息队列，以便多个所述WEB服务器并行处理所述在途监控请求；
S43:当所述WEB服务器按照所述MQ消息队列处理机制处理所述在途监控请求时，通过所述车辆标识信息分别查找预先存储的在途监控处理分表和标准轨迹存储表，找到所述车辆之前的在途监控记录和标准轨迹信息，以完成在途监控。


5.如权利要求4所述的对车辆进行在途监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫霖，田邹，
申请(专利权)人：上海东普信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31