电机的驱动装置和驱动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机的驱动装置，包括：处理器；电压调节电路，所述电压调节电路响应于所述处理器产生的调压信号，产生以外接零线为基准的受控可变电压，并且，所述电压调节电路产生用于所述处理器确定所述调压信号的采样电流；过零检测电路，所述过零检测电路利用对外部火线的单线检测，向所述处理器输出相位采样信号；电机驱动电路，所述电机驱动电路以所述受控可变电压为零线参考电压，利用外部火线提供的交流电压产生对电机的供电电压。基于该驱动装置，电机的供电电压能够随受控可变电压而被调节，从而可以支持电机功率的可调节。本发明专利技术还提供了一种电机的驱动控制方法。

Driving device and control method of motor

【技术实现步骤摘要】
电机的驱动装置和驱动控制方法
本专利技术涉及电机控制技术，特别涉及适用于厨余垃圾处理器的一种电机的驱动装置、一种电机的驱动控制方法。
技术介绍
对于例如厨余垃圾处理器等设备来说，其工作负载往往是动态变化的。由此，如何使设备的电机功率可调节，成为现有技术中有待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例，旨在提供可以动态调节电机供电电压的方案，有助于以可调节的供电电压使电机功率可调节。在一个实施例中，提供了一种电机的驱动装置，包括：处理器；电压调节电路，所述电压调节电路响应于所述处理器产生的调压信号，产生以外接零线为基准的受控可变电压，并且，所述电压调节电路产生用于所述处理器确定所述调压信号的采样电流；过零检测电路，所述过零检测电路利用对外部火线的单线检测，向所述处理器输出相位采样信号；电机驱动电路，所述电机驱动电路以所述受控可变电压为零线参考电压，利用外部火线提供的交流电压产生对电机的供电电压。可选地：所述处理器具有产生所述调压信号的调压控制端、接收所述采样电流的电流检测端、以及接收所述相位采样信号的零位检测端；所述电压调节具有连接所述调压控制端的调压受控端、连接外部零线的零线接入端、响应于所述调压信号而产生所述受控可变电压的零线参考输出端、以及连接所述电流检测端的电流采样端；所述过零检测电路具有连接外部火线的单线检测端、以及响应于所述单线检测端对交流相位的单线检测而产生所述相位采样信号的相位采样端；所述电机驱动电路具有连接外部火线的火线接入端、连接所述零线参考输出端的零线参考端、以及连接所述电机的正极供电端和负极供电端。可选地，所述电压调节电路包括可控硅，其中，所述可控硅的控制极与所述调压受控端电连接，所述可控硅的第一电极与所述零线接入端和所述电流采样端电连接，并且，所述可控硅的第二电极与所述零线参考输出端电连接。可选地，所述过零检测电路包括开关元件和电容，所述开关元件的导通截止状态响应于所述单线检测端接收到的交流电压的相位变化而切换，并且，所述电容响应于所述开关元件的导通截止状态充放电，并且，所述相位采样端连接所述电容的充电端。可选地，所述处理器进一步响应于所述采样电流而产生转向信号；所述电机驱动电路进一步响应于所述转向信号，控制对电机的供电电压的极性方向。可选地，所述处理器具有响应于所述采样电流而产生所述转向信号的转向控制端；所述电机驱动电路具有连接所述转向控制端的转向受控端，其中，所述火线接入端和所述零线参考端与所述正极供电端和所述负极供电端之间，建立有响应于所述转向信号而切换的可切换供电通路。可选地，所述电机驱动电路包括：电源转换芯片，所述电源转换芯片具有所述火线接入端和所述零线参考端、以及正极转换端和负极转换端；切换开关模组，所述切换开关模组连接所述转向受控端，并且，所述切换开关模组在所述正极供电端和所述负极供电端与所述正极转换端和所述负极转换端之间形成可切换的导通。可选地，所述切换开关模组包括：第一继电器，所述第一继电器受控于所述转向受控端中的第一受控端，并且，所述第一继电器在所述正极供电端与所述正极转换端和所述负极转换端之间形成可切换的导通；第二继电器，所述第二继电器受控于所述转向受控端中的第二受控端，并且，所述第二继电器在所述负极供电端与所述正极转换端和所述负极转换端之间形成可切换的导通。可选地，进一步包括：电源电路，所述电源电路利用外部火线和外部零线提供的交流电源，为所述处理器、所述电压调节电路、所述过零检测电路、以及所述电机驱动电路提供直流工作电压。可选地，进一步包括：显示模组，所述显示模组响应于所述处理器产生的指示信号通电闪亮。可选地，进一步包括：接口电路，所述接口电路为所述处理器建立与外部交互的通讯连接。在另一个实施例中，提供了一种电机的驱动控制方法，包括：响应于启动触发信号，导通火线对所述电机的电机驱动电路的交流电压供给；在所述电机驱动电路以电压调节电路产生的受控可变电压为零线参考电压、并利用火线供给的交流电压对电机供电的期间内，从所述电压调节电路检测表征电机实际负载的采样电流；当检测到所述采样电流的电流值落入在预设的表示正常负载的第一电流区间内时，根据所述采样电流的电流值，向所述电压调节电路产生用于调节受控可变电压的电压调节信号；当检测到所述采样电流的电流值落入在预设的表示空载的第二电流区间内时，断开火线对所述电机的电机驱动电路的交流供电供给；其中，所述第二电流区间的上限值小于所述第一电流区间的下限值。可选地，根据所述采样电流的电流值，向所述电压调节电路产生用于调节受控可变电压的电压调节信号包括：当检测到所述采样电流的电流值低于预设的负载阈值时，向所述电压调节电路产生第一电压调节信号，以触发所述电压调节电路产生第一调节受控可变电压；当检测到所述采样电流的电流值等于或高于预设的负载阈值时，向所述电压调节电路产生第二电压调节信号，以触发所述电压调节电路产生第二调节受控可变电压；其中，所述第一调节受控可变电压使所述电机驱动电路将所述电机驱动为以第一功率运行，所述第二调节受控可变电压使所述电机驱动电路将所述电机驱动为以高于所述第一功率的第二功率运行。可选地，进一步包括：当检测到所述采样电流的电流值落入在预设的表示过载的第三电流区间内时，向所述电机驱动电路产生转向信号，以触发所述切换对电机的供电电压的极性方向；其中，所述第三电流区间的下限值小于所述第一电流区间的上限值。在另一个实施例中，提供了一种厨余垃圾处理器，包括研磨盘、与研磨盘传动连接的电机、以及如前所述的驱动装置。基于上述实施例，电机的供电电压能够随受控可变电压而被调节，从而可以支持电机功率的可调节。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围：图1为一个实施例中的驱动装置的原理性结构示意图；图2为如图1所示驱动装置对压力调节电路优化的第一优化结构示意图；图3为如图2所示第一优化结构中的压力调节电路的实例结构示意图；图4为如图1所示驱动装置对过零检测电路优化的第二优化结构示意图；图5为如图4所示第二优化结构中的过零检测电路的实例结构示意图；图6为如图1所示驱动装置对电机驱动电路优化的第三优化结构示意图；图7为如图6所示第三优化结构中的电机驱动电路的实例结构示意图；图8为如图1所示驱动装置的全局优化结构示意图；图9为如图1所示驱动装置的扩展优化结构示意图；图10为另一个实施例中的驱动控制方法的示例性流程示意图；图11为基于如图10所示示例性流程的状态迁移图；图12为如图10所示驱动控制方法的第一扩展流程示意图；图13为基于如图12所示第一扩展流程的状态迁移图；图14为如图8所示驱动控制方法的第二扩展流程示意图；图15为基于如图14所示第二扩展流程的状态迁移图；图16为基于如图12所示第一扩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的驱动装置，其特征在于，包括：/n处理器；/n电压调节电路，所述电压调节电路响应于所述处理器产生的调压信号，产生以外接零线为基准的受控可变电压，并且，所述电压调节电路产生用于所述处理器确定所述调压信号的采样电流；/n过零检测电路，所述过零检测电路利用对外部火线的单线检测，向所述处理器输出相位采样信号；/n电机驱动电路，所述电机驱动电路以所述受控可变电压为零线参考电压，利用外部火线提供的交流电压产生对电机的供电电压。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的驱动装置，其特征在于，包括：
处理器；
电压调节电路，所述电压调节电路响应于所述处理器产生的调压信号，产生以外接零线为基准的受控可变电压，并且，所述电压调节电路产生用于所述处理器确定所述调压信号的采样电流；
过零检测电路，所述过零检测电路利用对外部火线的单线检测，向所述处理器输出相位采样信号；
电机驱动电路，所述电机驱动电路以所述受控可变电压为零线参考电压，利用外部火线提供的交流电压产生对电机的供电电压。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述处理器具有产生所述调压信号的调压控制端、接收所述采样电流的电流检测端、以及接收所述相位采样信号的零位检测端；
所述电压调节具有连接所述调压控制端的调压受控端、连接外部零线的零线接入端、响应于所述调压信号而产生所述受控可变电压的零线参考输出端、以及连接所述电流检测端的电流采样端；
所述过零检测电路具有连接外部火线的单线检测端、以及响应于所述单线检测端对交流相位的单线检测而产生所述相位采样信号的相位采样端；
所述电机驱动电路具有连接外部火线的火线接入端、连接所述零线参考输出端的零线参考端、以及连接所述电机的正极供电端和负极供电端。


3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电压调节电路包括可控硅，其中，所述可控硅的控制极与所述调压受控端电连接，所述可控硅的第一电极与所述零线接入端和所述电流采样端电连接，并且，所述可控硅的第二电极与所述零线参考输出端电连接。


4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述过零检测电路包括开关元件和电容，所述开关元件的导通截止状态响应于所述单线检测端接收到的交流电压的相位变化而切换，并且，所述电容响应于所述开关元件的导通截止状态充放电，并且，所述相位采样端连接所述电容的充电端。


5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述处理器进一步响应于所述采样电流而产生转向信号；
所述电机驱动电路进一步响应于所述转向信号，控制对电机的供电电压的极性方向。


6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，
所述处理器具有响应于所述采样电流而产生所述转向信号的转向控制端；
所述电机驱动电路具有连接所述转向控制端的转向受控端，其中，所述火线接入端和所述零线参考端与所述正...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞，
申请(专利权)人：北京贝克巴斯科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11