一种智能机器人用移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人用移动底座，涉及智能机器人领域，包括移动仓，所述移动仓的内部安装有蓄电池，且移动仓的内部位于蓄电池的一侧安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端连接有主动轮，且主动轮的外侧设置有皮带，所述主动轮通过皮带转动连接有从动轮，且主动轮和从动轮的一侧皆设置有爬坡轮。本实用新型专利技术通过设置的移动仓、升降筒、升降杆、滑块、齿轮、安装仓和正反电机，实现了看通过控制正反电机使得齿轮转动，从而使得与齿轮相啮合的升降杆在升降筒的内部做上下移动，配合滑块使得升降杆的上下移动更加顺畅，从而使得安装在安装块顶端的只能机器人可以进行升降，使得智能机器人的使用感更佳。

A mobile base for intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人用移动底座
本技术涉及智能机器人领域，具体为一种智能机器人用移动底座。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。现有的只能机器人底座不具备升降功能，使得底座顶端安装的智能机器人升降困难，且现有的智能机器人底座不具备爬坡功能，在不平坦的路段如果还是依靠滚轮可能会对顶端安装的只能机器人产生较大的震动影响。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的只能机器人底座不具备升降功能、现有的智能机器人底座不具备爬坡功能的问题，提供一种智能机器人用移动底座。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人用移动底座，包括移动仓，所述移动仓的内部安装有蓄电池，且移动仓的内部位于蓄电池的一侧安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端连接有主动轮，且主动轮的外侧设置有皮带，所述主动轮通过皮带转动连接有从动轮，且主动轮和从动轮的一侧皆设置有爬坡轮，所述移动仓的顶端设置有升降筒，且升降筒的内部设置有升降杆，所述升降筒的外侧连接有安装仓，且安装仓的内部设置有齿轮，所述齿轮的一侧安装有正反电机，所述升降杆的顶端连接有安装块，且安装块的两端皆设置有螺栓。优选地，所述蓄电池与双轴电机和正反电机电性连接。优选地，所述主动轮的与从动轮的数量皆为两组，两组所述主动轮和从动轮关于移动仓纵向中轴线对称设置，且两组所述从动轮之间设置有连接轴。优选地，所述爬坡轮的数量为四组，四组所述爬坡轮分别通过连接块与主动轮和从动轮可拆卸连接。优选地，所述升降杆的外侧设置有齿轮相啮合的齿牙，且升降杆的两侧皆设置有滑块，所述升降筒的内部设置有与滑块相匹配的滑槽，所述升降筒与升降杆通过滑槽和滑块滑动连接。优选地，所述安装块的顶端连接有减震垫，且减震垫由橡胶材质构成，所述螺栓的数量为四组，四组所述螺栓等距分布在安装块顶端的四角处。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置的移动仓、升降筒、升降杆、滑块、齿轮、安装仓和正反电机，实现了通过控制正反电机使得齿轮转动，从而使得与齿轮相啮合的升降杆在升降筒的内部做上下移动，配合滑块使得升降杆的上下移动更加顺畅，从而使得安装在安装块顶端的只能机器人可以进行升降，使得智能机器人的使用感更佳；2、还通过设置的移动仓、蓄电池、双轴电机、主动轮、皮带、从动轮、爬坡轮，实现了双轴电机可以带动主动轮运动，从而带动从动轮进行转动，再由主动轮和从动轮带动爬坡轮进行转动，使得底座主体可以进行爬坡，避免在不平坦的地区产生较大的震动，从而避免顶端安装的智能机器人损坏，且爬坡结构，结构简单造价较低。附图说明图1为本技术的剖视图；图2为本技术的齿轮连接结构示意图；图3为本技术的移动仓剖视图。图中：1、移动仓；2、蓄电池；3、双轴电机；4、主动轮；5、皮带；6、从动轮；7、爬坡轮；8、升降筒；9、升降杆；10、滑块；11、齿轮；12、安装仓；13、正反电机；14、安装块；15、减震垫；16、螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中提到的双轴电机（型号为86HBP80AL4）、正反电机（型号为60KTYZ）均可在市场或者私人订购所得。请参阅图1-3，一种智能机器人用移动底座，包括移动仓1，移动仓1的内部安装有蓄电池2，且移动仓1的内部位于蓄电池2的一侧安装有双轴电机3，双轴电机3的输出端连接有主动轮4，且主动轮4的外侧设置有皮带5，主动轮4通过皮带5转动连接有从动轮6，且主动轮4和从动轮6的一侧皆设置有爬坡轮7，移动仓1的顶端设置有升降筒8，且升降筒8的内部设置有升降杆9，升降筒8的外侧连接有安装仓12，且安装仓12的内部设置有齿轮11，齿轮11的一侧安装有正反电机13，升降杆9的顶端连接有安装块14，且安装块14的两端皆设置有螺栓16。本技术通过设置的移动仓1、升降筒8、升降杆9、滑块10、齿轮11、安装仓12和正反电机13，实现了通过控制正反电机13使得齿轮11转动，从而使得与齿轮11相啮合的升降杆9在升降筒8的内部做上下移动，配合滑块10使得升降杆9的上下移动更加顺畅，从而使得安装在安装块14顶端的智能机器人可以进行升降，使得智能机器人的使用感更佳。请着重参阅图1，蓄电池2与双轴电机3和正反电机13电性连接，有蓄电池2为装置整体供电，移动仓1的一侧设置有充电口，可以为蓄电池进行供电，移动仓1的外部安装有中心控制器。请着重参阅图3，主动轮4的与从动轮6的数量皆为两组，两组主动轮4和从动轮6关于移动仓1纵向中轴线对称设置，且两组从动轮6之间设置有连接轴，保证四组滑轮可以转速和转动角度相同。请着重参阅图3，爬坡轮7的数量为四组，四组爬坡轮7分别通过连接块与主动轮4和从动轮6可拆卸连接，平坦地面的时候可以将爬坡轮拆卸，主动轮4和从动轮6也可以进行移动。请着重参阅图1，升降杆9的外侧设置有齿轮11相啮合的齿牙，且升降杆9的两侧皆设置有滑块10，升降筒8的内部设置有与滑块10相匹配的滑槽，升降筒8与升降杆9通过滑槽和滑块10滑动连接，滑块10和滑槽相匹配使得升降杆9在升降筒8的内部移动更加顺利，且对升降杆9还起到限位作用，齿轮11与安装仓12通过轴承转动连接。请着重参阅图1，安装块14的顶端连接有减震垫15，且减震垫15由橡胶材质构成，螺栓16的数量为四组，四组螺栓16等距分布在安装块14顶端的四角处，橡胶材质不仅可以增大与智能机器人的摩擦力，使其不容易发生移位，且橡胶具有一定的减震能力。工作原理：使用时，将智能机器人安装在安装块14的顶端，通过螺栓16将固定在减震垫15顶端，减震垫15可以增大与智能机器人的摩擦力还可以减小智能机器人受到的震动感，然后根据工种或者运输需要将升降杆9进行调节，控制正反电机13进行转动，使得正反电机13带动齿轮11在安装仓12内部转动，从而使得与齿轮相啮合的升降杆9在升降筒8的内部进行上下移动，移动时，滑块10在滑槽内部移动确保升降杆9移动更加顺畅，当高度调节完毕后即可进行整体移动，如果在不平坦的地权进行移动，可以启动双轴电机3，双轴电机3带动两组主动轮4进行转动，两组主动轮4通过皮带5分别带动两组从动轮6进行转动，两组从动轮6和两组主动轮4的转动再带动四组爬坡轮7进行转动，爬坡轮是不规则的椭圆形结构，所以转动的时候，较长的一端与地面接触会将装置整体顶起，从而越过不平坦地区的障碍物，从而避免在障碍物上一致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人用移动底座，包括移动仓（1），其特征在于：所述移动仓（1）的内部安装有蓄电池（2），且移动仓（1）的内部位于蓄电池（2）的一侧安装有双轴电机（3），所述双轴电机（3）的输出端连接有主动轮（4），且主动轮（4）的外侧设置有皮带（5），所述主动轮（4）通过皮带（5）转动连接有从动轮（6），且主动轮（4）和从动轮（6）的一侧皆设置有爬坡轮（7），所述移动仓（1）的顶端设置有升降筒（8），且升降筒（8）的内部设置有升降杆（9），所述升降筒（8）的外侧连接有安装仓（12），且安装仓（12）的内部设置有齿轮（11），所述齿轮（11）的一侧安装有正反电机（13），所述升降杆（9）的顶端连接有安装块（14），且安装块（14）的两端皆设置有螺栓（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用移动底座，包括移动仓（1），其特征在于：所述移动仓（1）的内部安装有蓄电池（2），且移动仓（1）的内部位于蓄电池（2）的一侧安装有双轴电机（3），所述双轴电机（3）的输出端连接有主动轮（4），且主动轮（4）的外侧设置有皮带（5），所述主动轮（4）通过皮带（5）转动连接有从动轮（6），且主动轮（4）和从动轮（6）的一侧皆设置有爬坡轮（7），所述移动仓（1）的顶端设置有升降筒（8），且升降筒（8）的内部设置有升降杆（9），所述升降筒（8）的外侧连接有安装仓（12），且安装仓（12）的内部设置有齿轮（11），所述齿轮（11）的一侧安装有正反电机（13），所述升降杆（9）的顶端连接有安装块（14），且安装块（14）的两端皆设置有螺栓（16）。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用移动底座，其特征在于：所述蓄电池（2）与双轴电机（3）和正反电机（13）电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用移动底座，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，
申请(专利权)人：海南火吧时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46