一种测速方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种测速方法及装置，方法包括：获取在车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。通过本方案，车辆到达预设触发线时电子标识读写器读取车辆的电子标识，将车辆到达预设触发线时的行驶速度与所读取的电子标识关联，得到该车辆的测速结果，即使在能见度较低的情况下电子标识读写器也可以获取到电子标识，进而确认车辆的身份。

A speed measuring method and device

【技术实现步骤摘要】
一种测速方法及装置
本申请涉及智能交通
，特别是涉及一种测速方法及装置。
技术介绍
目前，对行驶的车辆进行测速主要利用雷达，并结合摄像机，雷达用于测速，摄像机用于识别车辆。具体地，将雷达和摄像机设置于卡口，雷达对经过卡口的车辆测速，摄像机对经过卡口的车辆进行抓拍，获取车辆图像，并利用图像识别技术确定车辆身份，最后将所确定的车辆身份与雷达的测速进行匹配，进而确定出经过卡口车辆的车速。然而，摄像机对经过车辆进行抓拍时严重依赖环境中能见度，在能见度较好的情况下可以成功抓拍经过的车辆并确定车辆的身份，但在团雾、浓雾等能见度很低的情况下，摄像机不易对经过的车辆抓拍，即使抓拍到车辆的图像，由于低能见度影响，导致摄像机无法识别所抓拍到的车辆，进而无法确认车辆的身份。这种情况下，仅有雷达测到的车速，而缺少车辆的身份信息，无法对超速的车辆进行提醒以及违章处罚。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种测速方法及装置，以解决在能见度较低的环境下不能确认车辆的身份的问题。具体技术方案如下：在本专利技术的第一方面，提供了一种测速方法，所述方法包括：获取在监测到车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述预设识别范围为从所述预设触发线起始偏向道路前进方向的位于所述车道区域内的预设范围。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果，包括：如果所获取到的电子标识的数量为1个，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与该电子标识进行关联；如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联；或者，如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联进行关联。结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，在道路前进方向上所述预设触发线在所述预设识别范围的起始位置之前，且与所述预设识别范围的起始位置相距预设长度；在所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联之前，所述方法还包括：判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识；若所获取到的电子标识中不存在未关联的电子标识，获取所述电子标识读写器在间隔预设时长后读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；返回执行所述判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识的步骤；若所获取到的电子标识中存在未关联的电子标识，，执行所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联的步骤。结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，在所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联后，所述方法还包括：确定所述行驶速度是否超过预设速度阈值；如果所述行驶速度超过所述预设速度阈值，确定所述行驶速度所关联的电子标识所表示的车辆超速。在本专利技术实施例的第二方面，提供了一种测速装置，所述装置包括：标识获取模块，用于获取在监测到车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；标识关联模块，用于将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述预设识别范围为从所述预设触发线起始偏向道路前进方向的位于所述车道区域内的预设范围。结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述标识关联模块具体用于：如果所获取到的电子标识的数量为1个，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与该电子标识进行关联；如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联；或者，如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联进行关联。结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，在道路前进方向上所述预设触发线在所述预设识别范围的起始位置之前，且与所述预设识别范围的起始位置相距预设长度；所述装置还包括判断模块，用于在所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联之前，判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识；若所获取到的电子标识中不存在未关联的电子标识，获取所述电子标识读写器在间隔预设时长后读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；返回执行所述判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识的步骤；若所获取到的电子标识中存在未关联的电子标识，，执行所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联的步骤。结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，所述装置还包括超速检测模块，用于在所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联后，确定所述行驶速度是否超过预设速度阈值；如果所述行驶速度超过所述预设速度阈值，确定所述行驶速度所关联的电子标识所表示的车辆超速。在本专利技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的方法步骤。在本专利技术实施例的第四方面，提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质内存储有计算机程序，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测速方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取在车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；/n将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种测速方法，其特征在于，所述方法包括：
获取在车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；
将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设识别范围为从所述预设触发线起始偏向道路前进方向的位于所述车道区域内的预设范围。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果，包括：
如果所获取到的电子标识的数量为1个，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与该电子标识进行关联；
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联；或者，
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，将所获取到的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配，其中，所述已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前的已关联的电子标识，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在道路前进方向上所述预设触发线在所述预设识别范围的起始位置之前，且与所述预设识别范围的起始位置相距预设长度；
在所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联之前，所述方法还包括：
判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识；
若所获取到的电子标识中不存在未关联的电子标识，获取所述电子标识读写器在间隔预设时长后读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；返回执行所述判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识的步骤；
若所获取到的电子标识中存在未关联的电子标识，执行所述将所述车辆到达所述预设触发线时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科，于建志，沈涛，裴建军，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33