潮汐车道信号灯的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种潮汐车道信号灯的控制方法及装置，该方法包括：获取视频车辆检测器采集的各车道的交通状态参数，所述各车道中至少包括目标潮汐车道、与该目标潮汐车道当前的通行方向相同的车道，以及与该目标潮汐车道当前的通行方向相反的车道；根据所述各车道的交通状态参数确定所述目标潮汐车道是否满足预设的通行方向转换条件；若满足，则控制所述目标潮汐车道对应的车道信号灯将指示方向从当前方向转换为该当前方向的相反方向。应用该方法，可以提高潮汐车道的利用率。

Control method and device of tidal lane signal lamp

【技术实现步骤摘要】
潮汐车道信号灯的控制方法及装置
本申请涉及交通信号控制
，尤其涉及一种潮汐车道信号灯的控制方法及装置。
技术介绍
随着经济的发展，居民的汽车保有量越来越多，道路拥堵情况也愈发严重。基于此，城市交通管理部门提出根据早晚交通流量不同情况，针对有条件的道路实行潮汐车道，即通过控制车道信号灯的指示方向来控制车道的通行方向，从而调整某一通行方向上车道的数量。目前，现有的潮汐车道信号灯控制系统中，利用地感线圈，或地磁检测器检测潮汐车道两端入口处的车辆排队长度，将两端入口处的车辆排队长度之差作为拥堵系数，当拥堵系数满足预设的转换条件时，转换潮汐车道的通行方向。由于地感线圈或地磁检测器很容易受到周围环境的干扰，从而，通过地感线圈或地磁检测器所检测到的车辆排队长度很可能不准确；并且，上述控制潮汐车道转换通行方向的转换条件过于单一，从而，采用现有的潮汐车道信号灯控制系统对潮汐车道通行方向的控制结果很可能与实际情况不相契合，导致潮汐车道利用率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种潮汐车道信号灯的控制方法，以解决采用现有的潮汐车道信号灯控制系统对潮汐车道通行方向的控制结果很可能与实际情况不相契合，导致潮汐车道利用率较低的问题。根据本申请实施例的第一方面，提供一种潮汐车道信号灯的控制方法，所述方法包括：获取视频车辆检测器采集的各车道的交通状态参数，所述各车道中至少包括目标潮汐车道、与该目标潮汐车道当前的通行方向相同的车道，以及与该目标潮汐车道当前的通行方向相反的车道；根据所述各车道的交通状态参数确定所述目标潮汐车道是否满足预设的通行方向转换条件；若满足，则控制所述目标潮汐车道对应的车道信号灯将指示方向从当前方向转换为该当前方向的相反方向。根据本申请实施例的第二方面，提供一种潮汐车道信号灯的控制装置，所述装置包括：参数获取模块，用于获取视频车辆检测器采集的各车道的交通状态参数，所述各车道中至少包括目标潮汐车道、与该目标潮汐车道当前的通行方向相同的车道，以及与该目标潮汐车道当前的通行方向相反的车道；判断模块，用于根据所述各车道的交通状态参数确定所述目标潮汐车道是否满足预设的通行方向转换条件；转换模块，用于若满足，则控制所述目标潮汐车道对应的车道信号灯将指示方向从当前方向转换为该当前方向的相反方向。根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括可读存储介质和处理器；其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现本申请提供的潮汐车道信号灯的控制方法的步骤。根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请提供的潮汐车道信号灯的控制方法的步骤。应用本申请实施例，由于通过视频车辆检测器采集目标潮汐车道和固定车道各自的交通状态参数，从而，所采集到的交通状态参数较为准确，进而，根据该交通状态参数控制目标潮汐车道对应的车道信号灯的指示方向，也即控制目标潮汐车道通行方向的控制结果将与实际交通情况较为契合，提高目标潮汐车道的利用率。附图说明图1为应用本申请提出的潮汐车道信号灯的控制方法的应用场景示意图；图2为车道信号灯的交通指示状态的一种示例；图3为本申请一示例性实施例提出的一种潮汐车道信号灯的控制方法的实施例流程图；图4为目标潮汐车道对应的车道信号灯交通指示状态的一示例性转换图；图5为目标潮汐车道对应的车道信号灯交通指示状态的另一示例性转换图；图6为本申请一示例性实施例提供的一种潮汐车道信号灯的控制装置的实施例框图；图7为本申请根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。现有的潮汐车道信号灯控制系统利用地感线圈或地磁检测器检测潮汐车道两端入口处的车辆排队长度，并将两端入口处的车辆排队长度之差作为拥堵系数，当拥堵系数满足预设的转换条件时，转换潮汐车道的通行方向。然而，通过地感线圈或地磁检测器所检测到的车辆排队长度很可能不准确，并且，上述控制潮汐车道转换通行方向的转换条件过于单一，从而，采用现有的潮汐车道信号灯控制系统对潮汐车道通行方向的控制结果很可能与实际交通情况不相契合，导致潮汐车道利用率较低。为解决上述问题，本申请提出一种潮汐车道信号灯的控制方法，在该方法中，利用视频车辆检测器采集各车道的交通状态参数，其中，该各车道中至少包括目标潮汐车道、与该目标潮汐车道当前的通行方向相同的车道，以及与该目标潮汐车道当前的通行方向相反的车道，该交通状态参数可以包括交通流量、车道占有率、车辆排队长度等，之后，根据视频车辆检测器所采集到的交通状态参数控制目标潮汐车道的通行方向。由于视频车辆检测器在外场只需安装摄像机和数据传输设备，其中，摄像机可安装在布设于道路隔离带内的立柱上，数据传输设备和供电设备则可安装在立柱上的机箱内，从而，视频车辆检测器安装简单，使用方便，在安装或维修视频车辆检测器时也无需破坏路面，无需封闭车道。同时，目前常用的视频车辆检测器的检测精度一般在98％左右，而且在使用带强光抑制的高灵敏度摄像机后，在夜晚车道无照明的情况下，视频车辆检测器依然可以达到和白天同样的检测精度，由此可见，利用视频车辆检测器所采集到的交通状态参数较为准确，进而，根据视频车辆检测器所采集到的交通状态参数对目标潮汐车道对应的车道信号灯指示方向的控制结果将与实际交通情况较为契合，可以提高目标潮汐车道的利用率。如下，对本申请提出的潮汐车道信号灯的控制方法进行详细说明：首先，请参见图1，为应用本申请提出的潮汐车道信号灯的控制方法的应用场景示意图。图1中包括3条车道，为了描述方便，将该3条车道分别编号为①、②、③，并假设编号为②的车道为目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潮汐车道信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取视频车辆检测器采集的各车道的交通状态参数，所述各车道中至少包括目标潮汐车道、与该目标潮汐车道当前的通行方向相同的车道，以及与该目标潮汐车道当前的通行方向相反的车道；/n根据所述各车道的交通状态参数确定所述目标潮汐车道是否满足预设的通行方向转换条件；/n若满足，则控制所述目标潮汐车道对应的车道信号灯将指示方向从当前方向转换为该当前方向的相反方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种潮汐车道信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取视频车辆检测器采集的各车道的交通状态参数，所述各车道中至少包括目标潮汐车道、与该目标潮汐车道当前的通行方向相同的车道，以及与该目标潮汐车道当前的通行方向相反的车道；
根据所述各车道的交通状态参数确定所述目标潮汐车道是否满足预设的通行方向转换条件；
若满足，则控制所述目标潮汐车道对应的车道信号灯将指示方向从当前方向转换为该当前方向的相反方向。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行方向转换条件的数量大于等于1；
所述根据所述各车道的交通状态参数确定所述目标潮汐车道是否满足预设的通行方向转换条件，包括：
根据所述各车道的交通状态参数确定所述目标潮汐车道是否满足至少一个所述通行方向转换条件；
若是，则确定所述目标潮汐车道满足预设的通行方向转换条件；若否，则确定所述目标潮汐车道不满足预设的通行方向转换条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若满足，则控制所述目标潮汐车道对应的车道信号灯将指示方向从当前方向转换为该当前方向的相反方向，包括：
若在连续的M个设定的检测周期内均确定所述目标潮汐车道满足所述通行方向转换条件，则控制所述目标潮汐车道对应的车道信号灯将指示方向从当前方向转换为该当前方向的相反方向，所述M为大于1的自然数。


4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标潮汐车道对应的车道信号灯将指示方向从当前方向转换为该当前方向的相反方向包括：
获取所述目标潮汐车道对应的车道信号灯保持当前的指示方向的持续时长；
若所述持续时长达到预设的时长阈值，则控制所述目标潮汐车道对应的车道信号灯将指示方向从当前方向转换为该当前方向的相反方向。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标潮汐车道对应的车道信号灯将指示方向从当前方向转换为该当前方向的相反方向包括：
检测所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞佳莹，刘烨，丰格，裴建军，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33