一种打磨装置和打磨机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打磨装置和打磨机器人，所述打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转。本实用新型专利技术解决了现有技术中焊缝处理效率低，焊缝处理效果不好的技术问题。

The invention relates to a grinding device and a grinding robot

【技术实现步骤摘要】
一种打磨装置和打磨机器人
本技术涉及打磨设备
，尤其涉及一种焊缝打磨装置和打磨机器人。
技术介绍
在大型金属外立面安装的时候，其连接处很多时候需要通过焊接来实现彼此的连接，在焊接完成之后需要对焊缝处进行再处理以去除多余的焊渣等，现有技术中一般采用金属刷或是高速旋转的打磨片进行打磨，由于焊缝处的硬度比较大，因此现有技术中的焊缝处理方式不仅工作效率低，而且由于采用手动方式进行处理，其焊缝处理不均匀，从而影响连接的质量。
技术实现思路
本技术提供一种打磨装置和打磨机器人，解决了现有技术中焊缝处理效率低，焊缝处理效果不好的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术一方面提供了一种打磨装置，所述打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转。作为上述技术方案的优选，所述打磨装置还包括：减震装置，所述打磨工作头与所述减震装置连接。作为上述技术方案的优选，所述打磨工作头还包括旋转支架，所述安装支架与旋转支架转动连接，所述减震装置与所述旋转支架连接。作为上述技术方案的优选，所述第一磨头和第二磨头平行设置。作为上述技术方案的优选，所述第一磨头和第二磨头为滚子结构。作为上述技术方案的优选，所述第一磨头包括：第一轴部和第一打磨片体，所述第一打磨片体呈螺旋状设置在所述第一轴部上。作为上述技术方案的优选，所述第二磨头包括：第二轴部和第二打磨片体，所述第二打磨片体呈螺旋状设置在所述第二轴部上。作为上述技术方案的优选，所述第一打磨片体和第二打磨片体的螺旋方向相反。本技术另一方面提供了一种打磨机器人，所述打磨机器人包括：机器人本体和以及本技术提供的打磨装置，所述机器人本体上设置有沿竖直方向的竖向滑轨，所述打磨装置活动设置在所述竖向滑轨上且可以由驱动机构驱动沿所述竖向滑轨移动。作为上述技术方案的优选，所述机器人本体的底部设置有磁性吸附部件。本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：本技术提供一种打磨装置，该打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转，所述第一磨头和第二磨头在工作的时候其转动方向相反，本技术通过第一磨头和第二磨头旋转打磨的方式对焊缝进行打磨，其解决了现有技术中焊缝处理效率低，焊缝处理效果不好的技术问题。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。附图说明图1为本技术实施例提供的一种打磨装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种打磨机器人的立体结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种打磨机器人另一个角度的立体结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种打磨机器人的仰视图；图5为本技术实施例提供的一种打磨机器人的工作状态示意图；图6为本技术实施例提供的另一种打磨机器人的立体结构示意图；图7为本技术实施例提供的另一种打磨机器人的立体结构示意图。附图标记说明：10、打磨工作头；20、减震装置；30、连接支架；40、安装板；50、竖向滑轨；60、机器人本体；100、第一轴部；200、第一打磨片体；300、第二轴部；400、第二打磨片体；101、安装支架；102、第一磨头；103、旋转支架；104、旋转驱动装置；105、第二磨头；201、弹性部件；202、减震支架；203、导杆；601、行走轮；602、移动驱动装置；603、转向轮；70、机身；701、履带；702、磁性吸附部件。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1和图2，本技术实施例提供一种打磨装置，该打磨装置包括：打磨工作头10，该打磨工作头10包括：第一磨头102、第二磨头105、驱动装置和安装支架101，第一磨头102和第二磨头105转动设置在安装支架101上且由驱动装置驱动旋转，第一磨头102和第二磨头105在工作的时候其转动方向可以相反，详细地说，用于驱动第一磨头102和第二磨头105的驱动装置安装在安装支架101上，其可以采用电机作为动力部件，然后通过齿轮使得第一磨头102和第二磨头105旋转方向相反，另外，第一磨头102和第二磨头105在工作的时候其转动方向也可以相同，第一磨头102和第二磨头105可以通过皮带等实现同步转动。本实施例中，第一磨头102和第二磨头105为滚子结构，如图3所示，第一磨头102和第二磨头105的具体结构为，第一磨头102包括：第一轴部100和第一打磨片体200，第一打磨片体200呈螺旋状设置在第一轴部100上，第二磨头105包括：第二轴部300和第二打磨片体400，第二打磨片体400呈螺旋状设置在第二轴部300上，第一轴部100和第二轴部300均通过轴承等转动安装在安装支架101上，第一打磨片体200和第二打磨片体400分别呈螺旋状缠绕在第一轴部100和第二轴部300上，第一打磨片体200和第二打磨片体400的内侧分别与第一轴部100和第二轴部300的表面连接，由于第一打磨片体200和第二打磨片体400呈螺旋状，其还可以方便打磨屑的排出，另外配合第一磨头102和第二磨头105旋转打磨，其在打磨焊缝的时候不仅效率更高，而且使得打磨的焊缝更加均匀，打磨的效果更好。另外，本实施例中的第一磨头102和第二磨头105平行设置，具体地说，其第一轴部100和第二轴部300相互平行，而第一磨头102位于第二磨头105的前方，第一磨头102的长度大于第二磨头105的长度，其作用在于可以减轻打磨工作头10的整体重量，转动更加灵活方便，另外，其还可以方便在焊缝打磨过程中焊渣的排出，为了安全，在第一磨头102和第二磨头105的外侧均设置有防护罩，该防护罩为钣金件，其可以直接固定在安装支架101上。而且，本实施例中的第一打磨片体200和第二打磨片体400的螺旋方向相反，即如果第一打磨片体200呈左旋，那第二打磨片体400的螺旋方向为右旋，如果第一打磨片体200的螺旋方向为右旋，则第二打磨片体400的螺旋方向为左旋，第一打磨片体200和第二打磨片体400的螺旋方向相反，其工作的时候可以进一步提高效率，提升打磨效果。本实施例中，打磨装置还包括：减震装置20，打磨工作头10与减震装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：打磨工作头，所述打磨工作头包括：第一磨头、第二磨头、驱动装置和安装支架，所述第一磨头和第二磨头转动设置在所述安装支架上且由驱动装置驱动旋转。


2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：减震装置，所述打磨工作头与所述减震装置连接。


3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨工作头还包括旋转支架，所述安装支架与旋转支架转动连接，所述减震装置与所述旋转支架连接。


4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一磨头和第二磨头平行设置。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述第一磨头和第二磨头为滚子结构。


6.根据权利要求1至4中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，贾文博，王志超，刘增光，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，浙江省特种设备科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11