一种玻璃磨边打孔一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃磨边打孔一体机，包括机架，所述机架顶部顺序安装滚道模块、定位模块、磨边模块、打孔模块和下片模块，所述定位模块侧面设置上片模块，所述机架顶部还安装横梁模块，所述上片模块顶部安装在横梁模块上，所述横梁模块上滑动安装机械手模块，所述机架上还安装电气控制系统和废料收集模块，所述废料收集模块安装在机架内部。本实用新型专利技术玻璃磨边打孔一体机自动化程度高，能够实现玻璃的磨边打孔一体化，玻璃产品次品率降低到为0.1％以下，并且可以将磨边过程中的水进行有效收集，不会飞溅到周边的设备上，防止了设备互相之间产生的锈蚀。

A glass edge grinding and drilling machine

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃磨边打孔一体机
本技术涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃磨边打孔一体机。
技术介绍
当前玻璃圆片的磨边和打孔工艺，通常采用一台独立的玻璃磨边设备，和另外一台独立的玻璃打孔设备，且大部分玻璃磨边设备的磨边方式为砂轮和玻璃圆片水平放置的方式。由于玻璃在磨边过程中要用水作为切削液，这种水平磨边的方式，砂轮很容易将水沿水平方向甩到磨边机周围的空间，造成周围空间的设备锈蚀，工人工作环境恶劣。磨边之后，要靠工人用手将圆片玻璃转运到玻璃钻孔机上。工人的手要长期接触带有水和玻璃粉末的圆片玻璃上，很容易出现手指腐烂现象，且这种工作方式生产效率较低，工人的劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃磨边打孔一体机，用以解决现有技术中的玻璃磨边和打孔通过两台设备完成，工作效率低、工人劳动强度大和安全性差的问题。本技术提供了一种玻璃磨边打孔一体机，包括机架，所述机架顶部顺序安装滚道模块、定位模块、磨边模块、打孔模块和下片模块，所述定位模块侧面设置上片模块，所述机架顶部还安装横梁模块，所述上片模块顶部安装在横梁模块上，所述横梁模块上滑动安装机械手模块，所述机架上还安装电气控制系统和废料收集模块，所述废料收集模块安装在机架内部。进一步的，所述滚道模块包括角铁、矩形管和若干滚轴，每个滚轴的两端分别通过轴承旋转安装在角铁和矩形管上，所述矩形管外侧固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿入矩形管内部并连接主链轮，所述矩形管内设置若干从动链轮，所述每个从动链轮分别安装在各自对应的滚轴的外端，还包括链条，所述链条套设在主链轮和从动链轮上。进一步的，所述定位模块包括底架，所述底架上顺序安装螺钉一、单滚子和滑块一，所述滑块一顶部固定安装齿条，并滑动安装连接板一，所述连接板一上安装步进电机，所述步进电机的输出轴底端穿过连接板一并固定连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述连接板一两侧对称安装螺钉二和玻璃传感器，所述滑块一顶部设置两个弧形导轨，该弧形导轨与连接板一底部配合滑动连接。进一步的，所述上片模块包括支架一，所述支架一上端的侧面固定安装悬臂梁一，所述悬臂梁一固定安装在横梁模块上，所述悬臂梁一底部固定安装驱动气缸一，所述驱动气缸一的活塞杆底部固定安装连接片一，所述连接片一连接支撑组件一，所述支撑组件一内部旋转安装转轴一，所述转轴一的一端固定安装吸附组件一，另一端固定连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端固定连接销轴一的一端，销轴一的另一端滑动嵌入支架一内部的类“L”型导向槽一内；所述支撑组件一包括纵向板一、横向板一、两个轴承座一，所述纵向板一固定安装在连接片一上，所述横向板一固定安装在纵向板一侧面，所述两个轴承座一固定安装在横向板一上，所述两个轴承座一内部均设置通孔，所述转轴一通过轴承旋转安装在该通孔内；所述吸附组件一包括吸盘一、L型支架一，所述L型支架一的一侧固定安装在转轴一上，另一侧通过空心螺杆一连接吸盘一。进一步的，所述横梁模块包括龙门架，所述龙门架侧面安装钣金一、轴承座二和L型支架二，所述钣金一上安装拖链，所述L型支架二上安装轴承座三和伺服电机，所述伺服电机的输出端连接联轴器一，所述联轴器一连接滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母的两端分别穿过轴承座二和轴承座三，所述滚珠丝杠螺母上螺纹连接转接环，所述转接环上连接螺杆一，所述龙门架顶部安装钣金二和横移导轨，所述横移导轨上滑动连接横移滑块，所述钣金二两端连接风琴罩。进一步的，所述机械手模块包括联接钣金和三个支撑座，所述风琴罩的内端连接联接钣金外端，所述联接钣金和三个支撑座均安装在横移滑块上，其中，中间位置的支撑座连接螺杆一，每个所述支撑座均通过螺杆二连接支撑架，所述支撑架上方的螺杆二上套设弹簧，所述弹簧上方设置螺母一，该螺母一螺纹连接在螺杆二上端并压紧弹簧，所述支撑架底部安装两个立板，其中一个立板上安装推动气缸，所述推动气缸的输出端连接压板，所述压板正对面设置衬板，所述衬板安装在另一个立板上。进一步的，所述磨边模块包括固定安装在机架上的支架二、支架三、支架四和导轨一，所述支架二上安装电机一，所述电机一的输出端穿过支架二连接联轴器二，所述联轴器二连接丝杆螺母，所述导轨一上滑动连接滑块二，所述滑块二顶部安装板一，所述板一连接丝杆螺母，所述板一上安装导轨二，所述导轨二滑动连接滑块三，所述滑块三顶部安装板二，所述板二上安装电机二，所述电机二的输出轴连接砂轮，所述板二连接气缸一，所述气缸一安装在机架上；所述支架三上安装气缸二，所述气缸二的输出端连接轴一，所述轴一转动连接轮一，所述支架四上安装减速器，所述减速器连接电机三，所述减速器的输出轴连接轴二，所述轴二通过法兰和轴承连接轮二，所述轮一和轮二正对设置。进一步的，所述打孔模块包括对称安装的两个前立柱和两个后立柱，所述两个前立柱内侧均固定安装加紧气缸，所述加紧气缸的输出端固定连接夹紧板，所述两个后立柱上固定安装定位板，所述夹紧板和定位板正对设置，所述定位板上固定安装两个定位轴，所述定位轴的外端滑动穿过夹紧板，所述两个前立柱之间固定安装前横梁，所述两个后立柱之间固定安装后横梁，所述前横梁和后横梁上均安装机头，前横梁和后横梁上的机头对称设置，且机头上的钻头分别穿过夹紧板和定位板；所述机头包括连接板二、滑动板、丝杆电机、无刷电机、齿轮箱和钻头，所述钻头和齿轮箱顶丝连接，所述齿轮箱连接无刷电机，所述齿轮箱固定安装在滑动板上，所述滑动板外侧固定安装丝杆电机，所述连接板二上固定安装螺母二，所述丝杆电机的丝杆与螺母二螺纹连接；所述定位板顶部安装定位片。进一步的，所述下片模块包括支架五，所述支架五上端的侧面固定安装悬臂梁二，所述悬臂梁二固定安装在横梁模块上，所述悬臂梁二底部固定安装驱动气缸二，所述驱动气缸二的活塞杆底部固定安装连接片二，所述连接片二连接支撑组件二，所述支撑组件二内部旋转安装转轴二，所述转轴二的一端固定安装吸附组件二，另一端固定连接连杆二一端，所述连杆二的另一端固定连接销轴二的一端，销轴二的另一端嵌入支架五内部的类“L”型导向槽二内；所述支撑组件二包括纵向板二、横向板二、两个轴承座四，所述纵向板二固定安装在连接片二上，所述横向板二固定安装在纵向板二侧面，所述两个轴承座四固定安装在横向板二上，所述两个轴承座四内部均设置通孔，所述转轴二通过轴承旋转安装在该通孔内；所述吸附组件二包括吸盘二、连接立板、连接横板和推杆气缸，所述连接立板固定连接在转轴二上，所述推杆气缸安装在连接立板上，所述推杆气缸的输出端连接连接横板，所述连接横板底部安装吸盘二。进一步的，所述电气控制系统包括控制中心和显示屏，所述控制中心安装在机架底部的电控箱内，所述显示屏安装在机架顶部；所述废料收集模块包括斗子，所述斗子顶部胶连接在机架上，所述斗子底部设置开口，开孔正下方设置筛选框，所述筛选框底部设置水箱，所述筛选框和水箱通过固定在机架上。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术玻璃磨边打孔一体机自动化程度高，能够实现玻璃的磨边打孔一体化，玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃磨边打孔一体机，其特征在于，包括机架，所述机架顶部顺序安装滚道模块、定位模块、磨边模块、打孔模块和下片模块，所述定位模块侧面设置上片模块，所述机架顶部还安装横梁模块，所述上片模块顶部安装在横梁模块上，所述横梁模块上滑动安装机械手模块，所述机架上还安装电气控制系统和废料收集模块，所述废料收集模块安装在机架内部；所述磨边模块包括固定安装在机架上的支架二、支架三、支架四和导轨一，所述支架二上安装电机一，所述电机一的输出端穿过支架二连接联轴器二，所述联轴器二连接丝杆螺母，所述导轨一上滑动连接滑块二，所述滑块二顶部安装板一，所述板一连接丝杆螺母，所述板一上安装导轨二，所述导轨二滑动连接滑块三，所述滑块三顶部安装板二，所述板二上安装电机二，所述电机二的输出轴连接砂轮，所述板二连接气缸一，所述气缸一安装在机架上；所述支架三上安装气缸二，所述气缸二的输出端连接轴一，所述轴一转动连接轮一，所述支架四上安装减速器，所述减速器连接电机三，所述减速器的输出轴连接轴二，所述轴二通过法兰和轴承连接轮二，所述轮一和轮二正对设置；所述打孔模块包括对称安装的两个前立柱和两个后立柱，所述两个前立柱内侧均固定安装加紧气缸，所述加紧气缸的输出端固定连接夹紧板，所述两个后立柱上固定安装定位板，所述夹紧板和定位板正对设置，所述定位板上固定安装两个定位轴，所述定位轴的外端滑动穿过夹紧板，所述两个前立柱之间固定安装前横梁，所述两个后立柱之间固定安装后横梁，所述前横梁和后横梁上均安装机头，前横梁和后横梁上的机头对称设置，且机头上的钻头分别穿过夹紧板和定位板；所述机头包括连接板二、滑动板、丝杆电机、无刷电机、齿轮箱和钻头，所述钻头和齿轮箱顶丝连接，所述齿轮箱连接无刷电机，所述齿轮箱固定安装在滑动板上，所述滑动板外侧固定安装丝杆电机，所述连接板二上固定安装螺母二，所述丝杆电机的丝杆与螺母二螺纹连接；所述定位板顶部安装定位片。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边打孔一体机，其特征在于，包括机架，所述机架顶部顺序安装滚道模块、定位模块、磨边模块、打孔模块和下片模块，所述定位模块侧面设置上片模块，所述机架顶部还安装横梁模块，所述上片模块顶部安装在横梁模块上，所述横梁模块上滑动安装机械手模块，所述机架上还安装电气控制系统和废料收集模块，所述废料收集模块安装在机架内部；所述磨边模块包括固定安装在机架上的支架二、支架三、支架四和导轨一，所述支架二上安装电机一，所述电机一的输出端穿过支架二连接联轴器二，所述联轴器二连接丝杆螺母，所述导轨一上滑动连接滑块二，所述滑块二顶部安装板一，所述板一连接丝杆螺母，所述板一上安装导轨二，所述导轨二滑动连接滑块三，所述滑块三顶部安装板二，所述板二上安装电机二，所述电机二的输出轴连接砂轮，所述板二连接气缸一，所述气缸一安装在机架上；所述支架三上安装气缸二，所述气缸二的输出端连接轴一，所述轴一转动连接轮一，所述支架四上安装减速器，所述减速器连接电机三，所述减速器的输出轴连接轴二，所述轴二通过法兰和轴承连接轮二，所述轮一和轮二正对设置；所述打孔模块包括对称安装的两个前立柱和两个后立柱，所述两个前立柱内侧均固定安装加紧气缸，所述加紧气缸的输出端固定连接夹紧板，所述两个后立柱上固定安装定位板，所述夹紧板和定位板正对设置，所述定位板上固定安装两个定位轴，所述定位轴的外端滑动穿过夹紧板，所述两个前立柱之间固定安装前横梁，所述两个后立柱之间固定安装后横梁，所述前横梁和后横梁上均安装机头，前横梁和后横梁上的机头对称设置，且机头上的钻头分别穿过夹紧板和定位板；所述机头包括连接板二、滑动板、丝杆电机、无刷电机、齿轮箱和钻头，所述钻头和齿轮箱顶丝连接，所述齿轮箱连接无刷电机，所述齿轮箱固定安装在滑动板上，所述滑动板外侧固定安装丝杆电机，所述连接板二上固定安装螺母二，所述丝杆电机的丝杆与螺母二螺纹连接；所述定位板顶部安装定位片。


2.根据权利要求1所述的玻璃磨边打孔一体机，其特征在于，所述滚道模块包括角铁、矩形管和若干滚轴，每个滚轴的两端分别通过轴承旋转安装在角铁和矩形管上，所述矩形管外侧固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿入矩形管内部并连接主链轮，所述矩形管内设置若干从动链轮，所述每个从动链轮分别安装在各自对应的滚轴的外端，还包括链条，所述链条套设在主链轮和从动链轮上。


3.根据权利要求1所述的玻璃磨边打孔一体机，其特征在于，所述定位模块包括底架，所述底架上顺序安装螺钉一、单滚子和滑块一，所述滑块一顶部固定安装齿条，并滑动安装连接板一，所述连接板一上安装步进电机，所述步进电机的输出轴底端穿过连接板一并固定连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述连接板一两侧对称安装螺钉二和玻璃传感器，所述滑块一顶部设置两个弧形导轨，该弧形导轨与连接板一底部配合滑动连接。


4.根据权利要求1所述的玻璃磨边打孔一体机，其特征在于，所述上片模块包括支架一，所述支架一上端的侧面固定安装悬臂梁一，所述悬臂梁一固定安装在横梁模块上，所述悬臂梁一底部固定安装驱动气缸一，所述驱动气缸一的活塞杆底部固定安装连接片一，所述连接片一连接支撑组件一，所述支撑组件一内部旋转安装转轴一，所述转轴一的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，高万里，
申请(专利权)人：海安苏博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32