全自动精液处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动精液处理装置。其包括：精液液化腔，其内设置有取精杯放置台和载玻片；精液孵育腔，其内设置有推拉试管架；精液操作腔，其内设置有离心机、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的顶部设置有吸管头；所述第二机械臂的下部设置有管夹，上部设置能够旋转的管盖抓手；以及控制装置包括：控制器以及与其连接的显示板、温度调节器、湿度调节器、二氧化碳调节器、温度感应器、湿度感应器和二氧化碳感应器，所述离心机、第一机械臂和第二机械臂均与控制器控制连接。与常规实验室处理精液相比，该全自动精液处理装置提供一种可移动洁净空间，且整个精液处理过程无需人工操作，降低污染风险，提高工作效率。

Automatic semen processing device

【技术实现步骤摘要】
全自动精液处理装置
本专利技术是关于精液处理领域，特别是关于一种全自动精液处理装置。
技术介绍
精液处理技术是辅助生殖实验室和精子库实验室的一项基本技术，一般在无菌环境下由人工操作进行。目前，精液处理室房间洁净等级要求不低于卫生部医疗场所2类标准，精液处理人员需经过辅助生殖技术专业培训。我国偏远地区，尤其是高温、高寒、高海拔等极端条件下的精液处理实验室建设及人员配备均不完善。为解决边远地区或极端环境下精液采集、精液处理存储面临的各类问题，需要一种可移动洁净空间，且自动化完成精液处理的装置。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单合理的全自动精液处理装置，其能够做到提供一种可移动洁净空间，且自动化完成精液处理过程，有效提高生殖细胞存储保障范围。为实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动精液处理装置，包括：精液液化腔，其内设置有取精杯放置台、回收盒和载玻片，所述取精杯放置台上具有放置槽；精液孵育腔，其内设置有推拉试管架；精液操作腔，其内设置有离心机、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂通过第一滑轨能够移动的设置在所述精液液化腔和精液操作腔的顶部，其为吸管式机械臂，其内部依次设置有多个吸管头，最外端的吸管头伸出吸液；所述第二机械臂通过第二滑轨能够移动的设置在所述精液操作腔的顶部，其为抓手式机械臂，其下部设置有管夹，上部设置有能够旋转的管盖抓手和管盖套；以及控制装置包括：控制器以及与其连接的显示板、温度调节器、湿度调节器、二氧化碳调节器、温度感应器、湿度感应器和二氧化碳感应器，所述离心机、第一机械臂和第二机械臂均与控制器控制连接，所述精液液化腔、精液操作腔和精液孵育腔的外侧通过围板包裹而成，相互之间布设有密封隔板，并通过二氧化碳连接头与外部二氧化碳气瓶相连；所述精液液化腔和精液操作腔的密封隔板上开设有取样自动门。在一优选的实施方式中，离心机为双管离心机，其内设置有样本离心管槽和配平离心管槽，所述配平离心管槽内放置有带有配平液的配平离心管。在一优选的实施方式中，取精杯放置台的台面内凹。在一优选的实施方式中，吸管头的末端设置有弹性片，吸管头通过该弹性片卡接在第一机械臂内。在一优选的实施方式中，全自动精液处理装置内还设置有紫外线消毒灯。在一优选的实施方式中，全自动精液处理装置的底部设置有万向轮。在一优选的实施方式中，推拉试管架开设有多孔径的试管孔。与现有技术相比，根据本专利技术的全自动精液处理装置具有如下有益效果：该全自动精液处理装置能够做到提供一种可移动洁净空间，且自动化完成精液处理过程，有效提高生殖细胞存储保障范围。该全自动精液处理装置无需人工操作，降低污染风险，能够提高工作效率。附图说明图1是根据本专利技术一实施方式的全自动精液处理装置的立体结构示意图。图2是根据本专利技术一实施方式的全自动精液处理装置的俯视结构示意图。图3是根据本专利技术一实施方式的全自动精液处理装置的第一机械臂主视结构示意图。图4是根据本专利技术一实施方式的全自动精液处理装置的第一机械臂局部剖视结构示意图。图5是根据本专利技术一实施方式的全自动精液处理装置的第二机械臂后视结构示意图。图6是根据本专利技术一实施方式的全自动精液处理装置的第二机械臂俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1和图2所示，根据本专利技术优选实施例的全自动精液处理装置的具体结构包括：精液液化腔、精液操作腔、精液孵育腔和控制装置，精液液化腔、精液操作腔和精液孵育腔的外侧通过围板1包裹而成(图1中的围板1局部剖视，以便对其内部结构进行观察)，相互之间布设有密封隔板，并通过二氧化碳连接头10与外部二氧化碳气瓶相连。控制装置对精液液化腔、精液操作腔、精液孵育腔进行控温、控湿、控气，使其使用状态时保持默认设置37度，6％二氧化碳环境(可调节)，可以放置在常规环境中使用，提供精液处理操作所需的环境。同时，该全自动精液处理装置可自动化完成精液采集后的精液分离、存储过程，精液处理过程无需人工操作。具体来讲，精液液化腔的侧面开设有样本传递窗和耗材传递窗，样本传递窗用于取放样本，耗材传递窗用于取放耗材(吸管头盒、载玻片)。精液液化腔内设置有取精杯放置台2和载玻片3，取精杯放置台2上具有放置槽，用于放置取精杯4。取精杯放置台2旁边设置有回收盒，用于放置使用后的吸管头、废液等。取精后，将取精杯通过样本传递窗放置于精液液化腔的取精杯放置台2的放置槽内，静置液化30分钟。然后通过第一机械臂移动至载玻片上方，吸取精液并滴加至载玻片，将载玻片传出，人员观察符合要求后，继续开始下一步程序。在一实施例中，取精杯放置台2为略向内凹陷，防止取精杯倾倒精液流下取精杯放置台。精液孵育腔内设置有不同型号推拉试管架5，并开设有离心管传递窗。推拉试管架5开设有不同孔径的试管孔，用于放置样本试管(离心管或冻存管)，推拉试管架5通过离心管传递窗进入精液操作腔进行相关操作。精液操作腔内设置有离心机6、第一机械臂7和第二机械臂8，离心机6用于对样本试管进行离心操作。第一机械臂7通过第一滑轨能够移动的设置在所述精液液化腔和精液操作腔的顶部。如图3和图4所示，第一机械臂7为吸管式机械臂，其内部依次设置有多个吸管头71，最外端的吸管头伸出，用于吸取液体、排出液体、混匀液体。最外端的吸管头使用过后，所述第一机械臂在控制器的控制下能够自动更换吸管头(最外端的吸管头脱落，内侧的吸管头前移伸出备用)。第二机械臂8通过第二滑轨能够移动的设置在所述精液操作腔的顶部。如图4和图5所示，第二机械臂8为抓手式机械臂，其下部设置有管夹81，能够开合的夹取样本试管(离心管或冻存管)。第二机械臂8的上部设置有能够旋转的管盖抓手82和管盖套83，管盖抓手82用于抓住并旋转打开取样本试管(离心管或冻存管)的螺接管盖。管盖套83用于套住并旋转打开取样本试管(离心管或冻存管)的扣装管盖。在一实施例中，离心机6为双管离心机，其内设置有样本离心管槽和配平离心管槽，所述配平离心管槽内放置有带有配平液的配平离心管，符合精液处理的单人单份样本操作原则，防止精液混淆。在一实施例中，吸管头71的末端设置有弹性片72，吸管头通过该弹性片卡接在第一机械臂7内；使用过后，最外端的吸管头被顶出后，该弹性片弹开脱落。控制装置包括：控制器、显示板9、温度调节器、湿度调节器、二氧化碳调节器、温度感应器、湿度感应器和二氧化碳感应器，显示板9、温度调节器、湿度调节器、二氧化碳调节器、温度感应器、湿度感应器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动精液处理装置，其特征在于，包括：/n精液液化腔，其内设置有取精杯放置台、回收盒和载玻片，所述取精杯放置台上具有放置槽；/n精液孵育腔，其内设置有推拉试管架；/n精液操作腔，其内设置有离心机、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂通过第一滑轨能够移动的设置在所述精液液化腔和精液操作腔的顶部，其为吸管式机械臂，其内部依次设置有多个吸管头，最外端的吸管头伸出吸液；所述第二机械臂通过第二滑轨能够移动的设置在所述精液操作腔的顶部，其为抓手式机械臂，其下部设置有管夹，上部设置有能够旋转的管盖抓手和管盖套；以及/n控制装置包括：控制器以及与其连接的显示板、温度调节器、湿度调节器、二氧化碳调节器、温度感应器、湿度感应器和二氧化碳感应器，所述离心机、第一机械臂和第二机械臂均与控制器控制连接，所述精液液化腔、精液操作腔和精液孵育腔的外侧通过围板包裹而成，相互之间布设有密封隔板，并通过二氧化碳连接头与外部二氧化碳气瓶相连；所述精液液化腔和精液操作腔的密封隔板上开设有取样自动门。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动精液处理装置，其特征在于，包括：
精液液化腔，其内设置有取精杯放置台、回收盒和载玻片，所述取精杯放置台上具有放置槽；
精液孵育腔，其内设置有推拉试管架；
精液操作腔，其内设置有离心机、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂通过第一滑轨能够移动的设置在所述精液液化腔和精液操作腔的顶部，其为吸管式机械臂，其内部依次设置有多个吸管头，最外端的吸管头伸出吸液；所述第二机械臂通过第二滑轨能够移动的设置在所述精液操作腔的顶部，其为抓手式机械臂，其下部设置有管夹，上部设置有能够旋转的管盖抓手和管盖套；以及
控制装置包括：控制器以及与其连接的显示板、温度调节器、湿度调节器、二氧化碳调节器、温度感应器、湿度感应器和二氧化碳感应器，所述离心机、第一机械臂和第二机械臂均与控制器控制连接，所述精液液化腔、精液操作腔和精液孵育腔的外侧通过围板包裹而成，相互之间布设有密封隔板，并通过二氧化碳连接头与外部二氧化碳气瓶相连；所述精...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝建秀，刘春蕾，田亚平，顾芳艳，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院，
类型：发明
国别省市：北京;11