一种摊铺整平机构及摊铺整平机制造技术

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种摊铺整平机构及摊铺整平机。其中，摊铺整平机构包括连接框架、刮料板、整平压实板、调平驱动件和压实驱动件，连接框架用于与行走机构固定连接；刮料板沿第一轴线可转动地连接于连接框架上；整平压实板沿第二轴线可转动地连接于刮料板上，第二轴线与刮料板的作业面相平行，且第二轴线与第一轴线相垂直；调平驱动件的驱动端与刮料板转动连接且能够驱动刮料板绕第一轴线转动，使刮料板的作业面刮平待加工面；压实驱动件的驱动端与整平压实板转动连接，且能够驱动整平压实板绕第二轴线转动，以使整平压实板的作业面压实待加工面。该摊铺整平机构能够保证待加工面整体的平整度和密实度，提高施工质量。

The utility model relates to a paving leveling mechanism and a paving leveling machine

【技术实现步骤摘要】
一种摊铺整平机构及摊铺整平机
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种摊铺整平机构及摊铺整平机。
技术介绍
在人行道、文化广场和园林地面等施工时，通常需要采用碎石或细沙等松散物料作为基础垫层，并且需要对基础垫层进行人工找平之后，才能进行表层地砖或园林砖的铺贴。然而，由于松散物料摊铺面积大，依靠人工摊铺，不仅除施工效率低下，且难以保证基础垫层的整体平整度和密实度。因此，亟待需要一种摊铺整平机构以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种摊铺整平机构，以解决现有技术中的整平施工效率低下且难以保证基础垫层的整体平整度和密实度的问题。本专利技术的另一个目的在于提供一种摊铺整平机，通过应用上述摊铺整平机构，能够提高施工效率，保证基础垫层的整体平整度和密实度，提高施工质量。为实现上述目的，提供以下技术方案：一方面，提供了一种摊铺整平机构，包括：连接框架，用于与行走机构固定连接；刮料板，沿第一轴线可转动地连接于所述连接框架上；整平压实板，沿第二轴线可转动地连接于所述刮料板上，所述第二轴线与所述刮料板的作业面相平行，且所述第二轴线与所述第一轴线相垂直；调平驱动件，安装在所述连接框架上，所述调平驱动件的驱动端与所述刮料板转动连接，且能够驱动所述刮料板绕所述第一轴线转动，使所述刮料板的作业面与工作面相平行以刮平待加工面；压实驱动件，安装在所述刮料板上，所述压实驱动件的驱动端与所述整平压实板转动连接，且能够驱动所述整平压实板绕所述第二轴线转动，以使所述整平压实板的作业面与所述工作面相平行以压实待加工面。作为摊铺整平机构的优选方案，所述摊铺整平机构还包括：找平组件，设置在所述刮料板上，所述找平组件用于检测所述刮料板的作业面与工作面之间的平行度；控制系统，设置在所述连接框架上，所述控制系统分别与所述调平驱动件和所述找平组件通讯连接，所述控制系统能够根据所述找平组件检测到的数据控制所述调平驱动件启动或停止，以使所述刮料板的作业面与工作面相平行。作为摊铺整平机构的优选方案，所述控制系统还与所述压实驱动件通讯连接，当所述刮料板完成整平作业后，所述控制系统能够控制所述压实驱动件启动或停止，以使所述整平压实板作业面抵压在待加工面上。作为摊铺整平机构的优选方案，所述摊铺整平机构还包括：防护罩，罩设在所述控制系统上，且所述防护罩与所述连接框架固定连接。作为摊铺整平机构的优选方案，所述摊铺整平机构还包括挡料板，两个所述挡料板对称设置在所述刮料板的两端。作为摊铺整平机构的优选方案，所述刮料板的作业面长度小于所述整平压实板的作业面长度。作为摊铺整平机构的优选方案，所述挡料板上设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述整平压实板。作为摊铺整平机构的优选方案，所述压实驱动件的数量为两个，两个所述压实驱动件对称设置在所述刮料板的两端，且两个所述压实驱动件的驱动端分别与所述整平压实板的两端转动连接。另一方面，提供了一种摊铺整平机，包括行走小车和如上所述的摊铺整平机构，所述摊铺整平机构与所述行走小车相连接，所述行走小车能够带动所述摊铺整平机构移动，以对待加工面进行刮平压实。作为摊铺整平机的优选方案，所述摊铺整平机还包括高度调节机构，所述摊铺整平机构通过所述高度调节机构与所述行走小车相连接，所述高度调节机构能够调整所述刮料板的作业面与工作面之间的距离；所述高度调节机构包括：安装板，与所述连接框架固定连接；第一高度调节组件，安装在所述行走小车上，所述第一高度调节组件的驱动端与所述安装板转动连接，所述第一高度调节组件能够驱动所述安装板带动所述连接框架抬离待加工面或靠近所述待加工面。作为摊铺整平机的优选方案，所述高度调节机构还包括：第二高度调节组件，安装在所述第一高度调节组件的驱动端上，所述第二高度调节组件的驱动端与所述安装板转动连接，所述第二高度调节组件能够驱动所述安装板带动所述连接框架抬离待加工面或靠近所述待加工面。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的摊铺整平机构，包括连接框架、刮料板、整平压实板、调平驱动件和压实驱动件，在施工过程中，通过调平驱动件驱动刮料板绕第一轴线转动，从而使刮料板的作业面能够与工作面相平行，从而便于刮料板对待加工面进行刮平；然后通过压实驱动件驱动整平压实板绕第二轴线转动，从而整平压实板的作业面能够与工作面相平行并抵压在待加工面上，以对待加工面进行压实，保证待加工面整体的平整度和密实度，提高施工质量。本专利技术提供的摊铺整平机，通过应用上述摊铺整平机构，能够提高施工效率，保证基础垫层的整体平整度和密实度，提高施工质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的摊铺整平机构第一个方向的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的摊铺整平机构的侧视图；图3为本专利技术实施例提供的摊铺整平机构第二个方向的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的摊铺整平机构的正视图；图5为本专利技术实施例提供的摊铺整平机的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的摊铺整平机的侧视图；图7为本专利技术实施例提供的摊铺整平机第一种工作状态的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的摊铺整平机第二种工作状态的结构示意图。附图标记：100-行走小车；200-高度调节机构；201-安装板；202-第一驱动件；203-第一连杆；204-弧形板；205-第二连杆；206-第二驱动件；1-连接框架；11-第一耳座；12-第二耳座；2-刮料板；21-第三耳座；22-第四耳座；23-第五耳座；24-支撑板；3-整平压实板；31-连接部；32-整平压实部；321-第六耳座；33-挡料部；4-调平驱动件；5-压实驱动件；6-控制系统；7-防护罩；8-挡料板；81-避让槽；9-加强件；10-支撑杆；101-激光接收器。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摊铺整平机构，其特征在于，包括：/n连接框架(1)，用于与行走机构(100)固定连接；/n刮料板(2)，沿第一轴线可转动地连接于所述连接框架(1)上；/n整平压实板(3)，沿第二轴线可转动地连接于所述刮料板(2)上，所述第二轴线与所述刮料板(2)的作业面相平行，且所述第二轴线与所述第一轴线相垂直；/n调平驱动件(4)，安装在所述连接框架(1)上，所述调平驱动件(4)的驱动端与所述刮料板(2)转动连接，且能够驱动所述刮料板(2)绕所述第一轴线转动，使所述刮料板(2)的作业面与工作面相平行以刮平待加工面；/n压实驱动件(5)，安装在所述刮料板(2)上，所述压实驱动件(5)的驱动端与所述整平压实板(3)转动连接，且能够驱动所述整平压实板(3)绕所述第二轴线转动，以使所述整平压实板(3)的作业面与所述工作面相平行以压实待加工面。/n

【技术特征摘要】
1.一种摊铺整平机构，其特征在于，包括：
连接框架(1)，用于与行走机构(100)固定连接；
刮料板(2)，沿第一轴线可转动地连接于所述连接框架(1)上；
整平压实板(3)，沿第二轴线可转动地连接于所述刮料板(2)上，所述第二轴线与所述刮料板(2)的作业面相平行，且所述第二轴线与所述第一轴线相垂直；
调平驱动件(4)，安装在所述连接框架(1)上，所述调平驱动件(4)的驱动端与所述刮料板(2)转动连接，且能够驱动所述刮料板(2)绕所述第一轴线转动，使所述刮料板(2)的作业面与工作面相平行以刮平待加工面；
压实驱动件(5)，安装在所述刮料板(2)上，所述压实驱动件(5)的驱动端与所述整平压实板(3)转动连接，且能够驱动所述整平压实板(3)绕所述第二轴线转动，以使所述整平压实板(3)的作业面与所述工作面相平行以压实待加工面。


2.根据权利要求1所述的摊铺整平机构，其特征在于，所述摊铺整平机构还包括：
找平组件，设置在所述刮料板(2)上，所述找平组件用于检测所述刮料板(2)的作业面与工作面之间的平行度；
控制系统(6)，设置在所述连接框架(1)上，所述控制系统(6)分别与所述调平驱动件(4)和所述找平组件通讯连接，所述控制系统(6)能够根据所述找平组件检测到的数据控制所述调平驱动件(4)启动或停止，以使所述刮料板(2)的作业面与工作面相平行。


3.根据权利要求2所述的摊铺整平机构，其特征在于，所述控制系统(6)与所述压实驱动件(5)通讯连接，当所述刮料板(2)完成整平作业后，所述控制系统(6)能够控制所述压实驱动件(5)启动或停止，以使所述整平压实板(3)作业面抵压在待加工面上。


4.根据权利要求2所述的摊铺整平机构，其特征在于，所述摊铺整平机构还包括：
防护罩(7)，罩设在所述控制系统(6)上，且所述防护罩(7)与所述连接框架(1)固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：阿斯嘎，台三鹏，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44