一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，包括连接件一、连接件二、脚掌板、滑块、连接件三和连接杆，可降低患者在康复时穿戴外骨骼的不适应性，提高康复效果，使外骨骼与患者外形匹配度较好。且采用模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间。

An orthopedic device for ankle joint of lower extremity exoskeleton

【技术实现步骤摘要】
一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置
本技术涉及一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置。
技术介绍
跟关节扭伤，是指在外力作用下关节骤然向一侧活动，超过了它的正常活动范围而引起的关节周围组织发生撕裂伤。另外研究表明，脑卒中后踝关节容易出现足内翻、足下垂等下肢痉挛模式，严重影响患者的行走甚至站立。对于裸关节扭伤患者，可以借助外力或医疗器械，使踝关节按照正常的步态规律进行适度地锻炼，从而加速关节周围组织的愈合，增强关节周围肌肉力量，提高踝关节韧带的协调性、柔韧性及稳定性。对于脑卒中患者，如在脑卒中的治疗早期即开始进行正确的步态训练，往往可矫正上述异常步态完全或部分回复正常。矫形器治疗可提高脑卒中后偏瘫患者对自身姿势的控制能力，改善步行能力，控制轻度痉挛，提高生活自理能力。但现阶段用外骨骼大多数采用踝关节部分直接固定在机架上。不能根据人体的跟腱长度来调节，局限性强，对病患的外骨骼穿戴的效果不是很好，因为在外骨骼固定式的条件下，外骨骼设计必须具备普遍适用性，没有针对性的适用，这对患者康复效果会受到一定的影响，而且对外骨骼日常维护拆卸增加了不便。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术在外骨骼踝关节的连接上设计了一种可调节机构，即一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，该矫正装置可降低患者在康复时穿戴外骨骼的不适应性，提高康复效果，使外骨骼与患者外形匹配度较好。且采用模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间。本技术采取的具体技术方案是：一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，包括连接件一、连接件二、脚掌板、滑块、连接件三和连接杆，其中，连接件二安装在脚掌板上，连接件三安装在连接件二上，滑块与连接件三通过紧固螺栓连接、锁定；滑块与连接件一通过连接杆连接，具体为滑块与连接杆焊接在一起，连接件一设有两通孔，连接杆两端通过通孔与连接件一固定连接。优选地，所述下肢外骨骼踝关节的矫正装置还包括弹簧，所述弹簧上下两端分别固定在连接件一、连接件二上，所述滑块上设有通孔，通孔内设有轴承，并通过轴承安装(套接)连接杆。优选地，所述连接杆为实心阶梯轴，其两端直径小于连接件一上的通孔直径，且通孔直径小于连接杆中间段直径。优选地，所述连接杆两端穿过通孔并用螺丝固定。优选地，所述脚掌板上设有弹性带，对患者脚部进行固定。优选地，所述弹性带与脚掌板通过螺栓连接。优选地，所述连接件二与脚掌板通过螺栓连接安装在脚掌板上。优选地，所述连接件三与连接件二通过螺栓连接安装在连接件二上。与现有技术相比较，本技术具有以下有益效果：1、滑块紧固螺栓连接的设计，使得滑块可沿连接件三上下移动，实现高度的调节，因此可根据每个人跟腱长度不同进行调节，使脚踝活动摆动中心也随之调节变化，可调控范围大，符合各种需要；2、弹簧的设计，可调节患者脚部无力导致的自然下放状态，使其脚背自然情况与腿部呈90°状态，加上滑块与连接杆轴承连接，滑块可绕连接杆进行小角度的旋转，可进行踝关节的前后屈伸康复运动。3、弹性带的设计，保证了患者康复运动过程中的安全性。4、本技术设计相较以往设计增加了更多灵活性，安全性，体积小，实用性更强，可用作多种设施的减重机构，并且轻便易于安装，部件都是采用很简单的零件，成本较低。5、本技术各部分一次性焊接比较少，大部分采用可拆卸螺栓连接，安装更换零件比较方便，这不仅增加整体结构的使用持续性，也为使用者对本技术根据自身需要进行改造提供了可能。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的右视图。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。实施例1一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，如图1、2所示，包括连接件一1、弹簧2、连接件二3、脚掌板4、滑块5、连接件三6和连接杆7，其中，弹簧2上下两端分别固定在连接件一1、连接件二3上；连接件二3与脚掌板4通过螺栓连接安装在脚掌板4上，连接件三6与连接件二3通过螺栓连接安装在连接件二3上，滑块5与连接件三6通过紧固螺栓9连接、锁定；滑块5与连接件一1通过连接杆7连接，具体为滑块1上设有通孔，通孔内设有轴承，并通过轴承安装(套接)连接杆7；连接件一1设有两通孔，连接杆7两端通过通孔与连接件一1固定连接，具体为连接杆7为实心阶梯轴，其两端直径小于连接件一1上的通孔直径，且通孔直径小于连接杆7中间段直径；所述脚掌板上设有弹性带8，对患者脚部进行固定，弹性带8与脚掌板4通过螺栓连接。实施例2一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，如图1、2所示，包括连接件一1、连接件二3、脚掌板4、滑块5、连接件三6和连接杆7，其中，连接件二3与脚掌板4通过螺栓连接安装在脚掌板4上，连接件三6与连接件二3通过螺栓连接安装在连接件二3上，滑块5与连接件三6通过紧固螺栓9连接、锁定；滑块5与连接件一1通过连接杆7连接，滑块5与连接杆7焊接在一起，连接件一1设有两通孔，连接杆7两端通过通孔与连接件一1固定连接，具体为连接杆7为实心阶梯轴，其两端直径小于连接件一1上的通孔直径，且通孔直径小于连接杆7中间段直径；所述脚掌板4上设有弹性带8，对患者脚部进行固定，弹性带8与脚掌板4通过螺栓连接。实施例3与实施例1结构相似，区别在于脚掌板上没有弹性带。实施例4与实施例2结构相似，区别在于脚掌板上没有弹性带。尽管已经对上述实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，其特征在于包括连接件一、连接件二、脚掌板、滑块、连接件三和连接杆，其中，连接件二安装在脚掌板上，连接件三安装在连接件二上，滑块与连接件三通过紧固螺栓连接、锁定；滑块与连接件一通过连接杆连接，具体为滑块与连接杆焊接在一起，连接件一设有两通孔，连接杆两端通过通孔与连接件一固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，其特征在于包括连接件一、连接件二、脚掌板、滑块、连接件三和连接杆，其中，连接件二安装在脚掌板上，连接件三安装在连接件二上，滑块与连接件三通过紧固螺栓连接、锁定；滑块与连接件一通过连接杆连接，具体为滑块与连接杆焊接在一起，连接件一设有两通孔，连接杆两端通过通孔与连接件一固定连接。


2.根据权利要求1所述一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，其特征在于所述下肢外骨骼踝关节的矫正装置还包括弹簧，所述弹簧上下两端分别固定在连接件一、连接件二上，所述滑块上设有通孔，通孔内设有轴承，并通过轴承安装连接杆。


3.根据权利要求1或2所述一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置，其特征在于所述连接杆为实心阶梯轴，其两端直径小于连接件一上的通孔直径...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，雷蕾，吴青鸿，吕鹏飞，石永杰，吕佳乐，刘欢，张维煊，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45