一种气动侧掀抬举架制造技术

本发明专利技术公开了一种气动侧掀抬举架，包括气动托架座、气动托架、气动托架销轴、第一活塞和第一活塞连杆，其中；气动托架的两端设有气动托架销轴，气动托架销轴设置于气动托架的底部，气动托架通过气动托架销轴可转动地连接于气动托架座；气动托架座的长度方向的一端设有第一进气口，第一活塞设置于气动托架座的内部，第一活塞通过第一活塞连杆与气动托架连接，通过第一进气口通入气体，使得第一活塞运动，带动第一活塞连杆运动，使得气动托架从气动托架座处进行旋转，展开气动托架，实现了狭小空间的间隙内对周转箱的机械抓取，从而弥补了现有立体库方式存取浪费空间的缺点，实现了周转箱在较大容积率空间内的存取。

【技术实现步骤摘要】
一种气动侧掀抬举架
本专利技术涉及周转箱转移
，具体涉及一种气动侧掀抬举架。
技术介绍
在周转箱的使用过程中，自动输送线运输实现了周转箱在大空间范围的自动化流动。为了进一步提升自动化水平，如何在周转箱的堆垛及卸载过程中实现自动化成为物流设备商面临的重要问题。在现有技术中的周转箱的堆垛和卸载过程中，周转箱设置于托盘上，机器抓手采用夹抱式的方法来提起周转箱。由于夹抱式的方法需要从周转箱的外部夹住周转箱，因此托盘上放置的处于不同列的周转箱之间需要留有足够的外部空间，当托盘周围的外部空间较小时，将会使得周转箱的取放困难，甚至无法实现自动抓取和升降。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种气动侧掀抬举架，以解决现有技术中当托盘周围的外部空间较小时，将会使得周转箱的取放困难，甚至无法实现自动抓取和升降的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术，提供了一种气动侧掀抬举架，包括气动托架座、气动托架、气动托架销轴、第一活塞和第一活塞连杆，其中；所述气动托架的两端设有所述气动托架销轴，所述气动托架销轴设置于所述气动托架的底部，所述气动托架通过所述气动托架销轴可转动地连接于所述气动托架座；所述气动托架座的长度方向的一端设有第一进气口，所述第一活塞设置于所述气动托架座的内部，所述第一活塞通过所述第一活塞连杆与所述气动托架连接，通过所述第一进气口通入气体，使得所述第一活塞运动，带动所述第一活塞连杆运动，使得所述气动托架从所述气动托架座处进行旋转，展开所述气动托架。进一步地，还包括第二进气口和第二活塞，所述第二进气口设置于所述气动托架座的长度方向的另一端，所述第二活塞设置于所述气动托架座的内部，所述第二活塞和所述第一活塞分别位于所述气动托架座长度方向的两侧；通过所述第二活塞的运动，带动所述气动托架旋转，闭合所述气动托架。进一步地，所述第一活塞与所述第一活塞连杆之间通过活塞销轴连接，所述第一活塞连杆与所述气动托架之间通过连杆销轴连接。进一步地，所述气动托架座朝向所述气动托架的一侧设有凹槽，所述凹槽用于容置所述气动托架。进一步地，所述凹槽内设置有一个或者多个缓冲垫，所述缓冲垫粘附于所述凹槽的表面。进一步地，所述缓冲垫呈圆形、矩形或者椭圆形薄片。进一步地，所述气动托架座内设有磁感应传感器，所述气动托架的相对应位置设有磁铁。进一步地，所述气动托架座远离所述气动托架的一侧设有定位凸沿，所述定位凸沿设置于所述气动托架座的底部。进一步地，所述气动托架座远离所述气动托架的一侧还设有走线槽，所述走线槽的数量多一个或者多个。进一步地，所述气动托架座的底面设有紧定螺钉孔，用于安装紧定螺钉。本专利技术具有如下优点：本专利技术实施例中的气动侧掀抬举架，非使用状态时，气动托架闭合于气动托架座的内部，在使用时，通过在第一进气口中通入气体，可使得气动托架通过第一活塞和第一活塞连杆展开，对周转箱进行托举，可适用于周转箱周围空间较小的情况，使用时，可根据情况选择两个气动侧掀抬举架进行托举，也可以采用四个气动侧掀抬举架进行托举，实现了狭小空间的间隙内对周转箱的机械抓取，从而弥补了现有立体库方式存取浪费空间的缺点，实现了周转箱在较大容积率空间内的存取。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为根据一示范性实施例示出的一种气动侧掀抬举架处于打开状态的结构示意图；图2为根据一示范性实施例示出的一种气动侧掀抬举架处于打开状态的另一视角的结构示意图；图3为根据一示范性实施例示出的一种气动侧掀抬举架处于打开状态的另一视角的结构示意图；图4为根据一示范性实施例示出的一种气动侧掀抬举架处于闭合状态的结构示意图；图5为根据一示范性实施例示出的一种气动侧掀抬举架去掉气动托架座后的结构示意图；图6为根据一示范性实施例示出的一种气动侧掀抬举架去掉气动托架座后的另一视角的结构示意图；图7为根据一示范性实施例示出的一种气动侧掀抬举架处于半闭合状态的结构示意图；图8为根据一示范性实施例示出的一种气动侧掀抬举架的安装结构示意图；图中：1、气动托架座；11、第一进气口；12、第二进气口；13、走线槽；14、定位凸沿；15、凹槽；16、紧定螺钉孔；17、安装孔；18、限位底面；2、气动托架；21、气动托架销轴；22、支撑面；23、限位面；3、第一活塞；4、第一活塞连杆；5、第二活塞；6、缓冲垫；7、磁铁；8、磁感应传感器；9、紧定螺钉；30、活塞销轴；40、连杆销轴；50、机械臂。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术实施例，如图1所示，提供了一种气动侧掀抬举架，包括气动托架座1、气动托架2和气动托架销轴21，如图5所示，还包括第一活塞3和第一活塞连杆4，其中；所述气动托架2的两端设有所述气动托架销轴21，所述气动托架销轴21设置于所述气动托架2的底部，所述气动托架2通过所述气动托架销轴21可转动地连接于所述气动托架座1；所述气动托架座1的长度方向的一端设有第一进气口11，所述第一活塞3设置于所述气动托架座1的内部，所述第一活塞3通过所述第一活塞连杆4与所述气动托架2连接，通过所述第一进气口11通入气体，使得所述第一活塞3运动，带动所述第一活塞连杆4运动，使得所述气动托架2从所述气动托架座1处进行旋转，展开所述气动托架2。本专利技术实施例中的气动侧掀抬举架，非使用时，气动托架2闭合于气动托架座1的内部，在使用时，通过在第一进气口11中通入气体，可使得气动托架2通过第一活塞3和第一活塞连杆4展开，对周转箱进行托举，可适用于周转箱周围空间较小的情况，使用时，可根据情况选择两个气动侧掀抬举架进行托举，也可以采用四个气动侧掀抬举架进行托举，实现了狭小空间间隙内对周转箱的机械抓取，从而弥补了现有立体库方式存取浪费空间的缺点，实现了周转箱在较大容积率空间内的存取。在一些可选实施例中，如图2和图6所示，还包括第二进气口12和第二活塞5，所述第二进气口12设置于所述气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动侧掀抬举架，其特征在于，包括气动托架座、气动托架、气动托架销轴、第一活塞和第一活塞连杆，其中；所述气动托架的两端设有所述气动托架销轴，所述气动托架销轴设置于所述气动托架的底部，所述气动托架通过所述气动托架销轴可转动地连接于所述气动托架座；/n所述气动托架座的长度方向的一端设有第一进气口，所述第一活塞设置于所述气动托架座的内部，所述第一活塞通过所述第一活塞连杆与所述气动托架连接，通过所述第一进气口通入气体，使得所述第一活塞运动，带动所述第一活塞连杆运动，使得所述气动托架从所述气动托架座处进行旋转，展开所述气动托架。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动侧掀抬举架，其特征在于，包括气动托架座、气动托架、气动托架销轴、第一活塞和第一活塞连杆，其中；所述气动托架的两端设有所述气动托架销轴，所述气动托架销轴设置于所述气动托架的底部，所述气动托架通过所述气动托架销轴可转动地连接于所述气动托架座；
所述气动托架座的长度方向的一端设有第一进气口，所述第一活塞设置于所述气动托架座的内部，所述第一活塞通过所述第一活塞连杆与所述气动托架连接，通过所述第一进气口通入气体，使得所述第一活塞运动，带动所述第一活塞连杆运动，使得所述气动托架从所述气动托架座处进行旋转，展开所述气动托架。


2.根据权利要求1所述的一种气动侧掀抬举架，其特征在于，还包括第二进气口和第二活塞，所述第二进气口设置于所述气动托架座的长度方向的另一端，所述第二活塞设置于所述气动托架座的内部，所述第二活塞和所述第一活塞分别位于所述气动托架座长度方向的两侧；通过所述第二活塞的运动，带动所述气动托架旋转，闭合所述气动托架。


3.根据权利要求1所述的一种气动侧掀抬举架，其特征在于，所述第一活塞与所述第一活塞连杆之间通过活塞销轴连接，所述第一活塞连杆与所述气动托架之间通过连杆销轴连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建会，
申请(专利权)人：北京建瑞伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11