车辆控制装置、方法及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制装置、方法及车辆。该装置包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；一级总控制模块分别与各二级子控制模块连接，各二级子控制模块外接至少一个应用负载；二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载，并将目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块；一级总控制模块，用于根据目标负载信息制定供电分配规则，并根据供电分配规则向二级子控制模块供电；二级子控制模块，还用于根据供电分配规则向所外接应用负载供电。本发明专利技术实施例的技术方案，提高了车辆应用负载控制的模块化，简化了电量分配管理的处理流程，提高了各应用负载间的独立性，提高了车辆运行的稳定性。

Vehicle control device, method and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、方法及车辆
本专利技术实施例涉及供电控制
，尤其涉及一种车辆控制装置、方法及车辆。
技术介绍
随着汽车智能化、网联化和共享化的发展，汽车电子技术的应用越发广泛，新的电子电器技术日新月异，车辆内同一控制装置下常集成了大量应用负载，在车辆电源向同一控制装置下应用负载供电电量不变的情况下，对控制装置电量的分配和管理提出了更高的要求。现有技术中常采用集中式的电量管理方法，由统一的电量管理模块对控制装置下的全部应用负载进行电量管理工作。例如，传统的车载电量管理状态迁移可由嵌入式单片机系统控制，采用集中式的控制方式，即由电量管理模块直接获取控制装置中所有应用负载的工作状态并根据工作状态向对应应用负载供电，以实现统一控制所有应用负载中的上下电状态。但统一控制时由于不同应用负载的设计中存在交叉部分，使得该方法可移植性不好，并且增加其他应用负载时原有应用负载也需进行相应变更，使得该方法的扩展性不佳，同时由于各应用负载并非独立控制，故当其中部分应用负载失效时其他应用负载也会受到影响，降低了系统稳定性。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆控制装置、方法及车辆，以实现车辆控制装置中应用负载间相对独立的供电控制，提高了供电控制的执行效率以及行车稳定性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制装置，包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；所述一级总控制模块分别与各所述二级子控制模块连接，各所述二级子控制模块外接至少一个应用负载；所述二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块；所述一级总控制模块，用于根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供电；所述二级子控制模块，还用于根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆控制方法，包括：二级子控制模块根据接收的所外接各应用负载的应用反馈信息，确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块；所述一级总控制模块接收所述二级子控制模块发送的所述目标负载信息后，根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供电；所述二级子控制模块根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电。本车辆供电管理方法可应用于如本专利技术任意实施例中的车辆控制装置中。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括车辆控制装置，用于执行如本专利技术任意实施例提供的车辆控制方法。本专利技术实施例提供了一种车辆控制装置，包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；所述一级总控制模块分别与各所述二级子控制模块连接，各所述二级子控制模块外接至少一个应用负载；所述二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块；所述一级总控制模块，用于根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供电；所述二级子控制模块，还用于根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电。各二级子控制模块外接至少一个应用负载，根据接收的外接应用负载应用反馈信息确定目标应用负载，并将目标应用负载的目标负载信息反馈至一级总控制模块，以通过一级总控制模块根据目标负载信息制定供电分配规则并依据供电分配规则向二级子控制模块供电，二级子控制模块又根据供电分配规则向外接应用负载供电，解决了车辆所有应用负载皆依赖于一个电源控制模块控制供电时，不同应用负载工作状态相互影响的问题，提高了车辆应用负载控制的模块化，简化了电量分配管理的处理流程，提升了不同车辆间不同应用负载控制的可移植性，降低了后续开发难度，提高了各应用负载间的独立性，提高了车辆运行的稳定性。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种车辆控制装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例二中的一种车辆控制装置的结构示例图；图3是本专利技术实施例三中的一种车辆控制方法的流程图；图4是本专利技术实施例四中的一种车辆控制方法的流程图；图5是本专利技术实施例五中的一种车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆控制装置的结构示意图，该车辆供电管理系统组成包括：一级总控制模块11、至少一个二级子控制模块12。所述一级总控制模块11分别与各所述二级子控制模块12连接，各所述二级子控制模块12外接至少一个应用负载13。所述二级子控制模块12，用于根据接收的所外接应用负载13的应用反馈信息确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块11。所述一级总控制模块11，用于根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块12供电。其中，一级总控制模块11可理解为根据接收到的二级子控制模块12的信息制定供电分配规则并根据供电分配规则向二级子控制模块12供电的信息处理模块。其中，二级子控制模块12可理解为根据接收到的外接应用负载13的应用反馈信息确定目标应用负载并将对应信息传递给一级总控制模块11的信息处理模块。其中，供电分配规则可理解为根据目标负载信息制定的向各二级子控制模块12及其对应的应用负载13供电电量分配信息，具体的，给予目标应用负载正常工作的电量，给予其他应用负载13休眠的电量，给予各二级子控制模块12与之连接的各应用负载13的总电量。具体的，一级总控制模块11与各二级子控制模块12通讯连接并供电连接；各二级子控制模块12与与其相对的各应用负载13通讯连接并供电连接；二级子控制模块12接收其外接的各应用负载13的应用反馈信息，并对接收到的应用反馈信息进行判别，根据判定结果确定目标应用负载，同时向一级总控制模块11发送确定的目标应用负载的目标负载信息；一级总控制模块11接收各二级子控制模块12发送的与各二级子控制模块12对应的目标应用负载的目标负载信息，并根据所接收到的目标负载信息制定供电分配规则，并根据供电分配规则向二级子控制模块12供电，二级子控制模块12根据供电分配规则分别向与之连接的各应用负载13供电，使之正常工作或处于休眠状态。进一步地，二级子控制模块12通过分析接收到的与之外接的各应用负载13的应用反馈信息，确定各应用负载13的用电优先级。将用电优先级最高的应用负载13作为目标应用负载，并将目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块11。并接受一级总控制模块11的供电并根据一级总控制模块11制定的供电分配规则向所外接的各应用负载13供电。其中，用电优先级可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；/n所述一级总控制模块分别与各所述二级子控制模块连接，各所述二级子控制模块外接至少一个应用负载；/n所述二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块；/n所述一级总控制模块，用于根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供电；/n所述二级子控制模块，还用于根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；
所述一级总控制模块分别与各所述二级子控制模块连接，各所述二级子控制模块外接至少一个应用负载；
所述二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块；
所述一级总控制模块，用于根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供电；
所述二级子控制模块，还用于根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述一级总控制器，还用于：
监测到接收到外部提供的稳定电压后，确定与各所述二级子控制模块的工作连接状态，并控制工作连接状态为正常的二级子控制模块进入休眠状态。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述二级子控制模块，还用于：
在休眠状态下接收到至少一个所外接应用负载发送的应用反馈信息时，由所述休眠状态切换至运行状态，并在所述运行状态下控制未进行应用反馈信息发送的其他所外接应用负载反馈相应的应用反馈信息。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述二级子控制模块，具体用于：
分析接收到的所外接各应用负载的应用反馈信息，确定各所述应用负载的用电优先级；
将用电优先级最高的应用负载确定为目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块；
接受所述一级总控制模块的供电并根据所述一级总控制模块制定的所述供电分配规则向所外接各应用负载供电。


5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述二级子控制模块采用互斥锁机制对外接的各所述应用负载的运行状态进行控制。


6.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述二级子控制器外接的应用负载至少包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬昕，高洪伟，王硕，黄志福，李璇，孙博逊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22