集成式电子液压制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集成式电子液压制动系统，包括有储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元，其中储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元集成为一个整体结构，储液罐靠近制动主缸安装并与制动主缸相连通，制动主缸装配在液压控制单元内，电控单元设在液压控制单元的上部，电动建压缸穿过电控单元也装配在液压控制单元的上部，踏板感觉模拟器设置在液压控制单元的一侧，储液罐装配在液压控制单元的另一侧。有益效果：能够在短时间内建立足够的制动压力。具备主动制动、失效备份和制动能量回收等功能。

【技术实现步骤摘要】
集成式电子液压制动系统
本专利技术涉及一种液压制动系统，特别涉及一种集成式电子液压制动系统。
技术介绍
目前，随着汽车智能化和电动化技术的不断发展，传统的真空助力制动系统难以满足智能汽车和电动汽车对制动系统提出的要求。智能汽车要求制动系统有更精确的制动压力控制能力和更快的响应速度以及足够的主动制动能力，具备这些条件才能作为智能驾驶辅助系统底层执行器。电动汽车要求制动系统具备一定的解耦能力，即制动踏板力与电机助力的解耦，使制动系统能够配合再生制动，最大限度的回收制动能量，提高电动车续航里程，并且保证车辆在实现制动能量回收的同时也具有良好的踏板感觉。然而，目前很多电子液压制动系统仍采用高压蓄能器和电机泵的结构对液压制动力进行控制，但高压蓄能器结构较复杂，响应时间长，且高压蓄能器怕振动，存在漏液隐患，体积大成本高且维修费用昂贵；而常见的电动助力制动系统普遍采用不解耦或者部分解耦的方案，解耦能力有限，不能充分发挥电动汽车的再生制动能力，最大限度的回收制动能量；驾驶员踏板力与电动助力通常采用反应盘耦合，在设计控制算法时需要考虑反应盘内外圈形变等问题，导致控制算法复杂；此外一些采用完全解耦方案的电子液压制动系统通常设计成分体结构，包括电机与传动机构总成、主缸总成、踏板感觉模拟器总成、液压控制单元HCU等，这种分体结构导致系统复杂、液压管路布置困难且在实车上安装不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决目前电子液压制动系统采用分体结构所导致的系统复杂、液压管路布置困难且在实车上安装不便的问题，而提供的一种集成式电子液压制动系统。本专利技术提供的集成式电子液压制动系统包括有储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元，其中储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元集成为一个整体结构，储液罐靠近制动主缸安装并与制动主缸相连通，制动主缸装配在液压控制单元内，电控单元设在液压控制单元的上部，电动建压缸穿过电控单元也装配在液压控制单元的上部，踏板感觉模拟器设置在液压控制单元的一侧，储液罐装配在液压控制单元的另一侧。制动主缸内设置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞与制动主缸内腔底部形成有第二工作腔，第一工作腔内设置有第一回位弹簧，第二工作腔内设置有第二回位弹簧，第一工作腔和第二工作腔均与储液罐相连通，第一工作腔和第二工作腔内充满液压油，第一活塞的外端连接有踏板推杆，踏板推杆的外端铰接有制动踏板，踏板推杆上设置有行程传感器，行程传感器与电控单元相连接，行程传感器能够把踏板推杆的位移数据实时传输给电控单元，第一工作腔连接有第一输液管路和第二输液管路，第一工作腔通过第一输液管路与踏板感觉模拟器的内腔相连通，第一输液管路上连接有第一电磁阀，第一输液管路上还连接有两条支路，一条支路上设置有节流阀，另一条支路上设置有第一单向阀，第二输液管路上连接有第二电磁阀，第二工作腔连接有第三输液管路，第三输液管路上依次连接有液压传感器和第三电磁阀，液压传感器与电控单元相连接，液压传感器能够把采集的数据实时传输给电控单元，第一电磁阀、节流阀、第一单向阀、第二电磁阀和第三电磁阀均与电控单元相连接并由电控单元控制工作。第一电磁阀为线性阀，第二电磁阀和第三电磁阀均为两位三通电磁阀，其中第二电磁阀的前端开口与第二输液管路的出口相连通，第三电磁阀的前端开口与第三输液管路的出口相连通。踏板感觉模拟器的内腔中设置有第三活塞，其中第三活塞的左侧为模拟器前腔，第三活塞的的右侧为模拟器后腔，模拟器前腔和模拟器后腔内充满液压油，模拟器前腔通过第一输液管路与制动主缸内的第一工作腔相连通，模拟器后腔内装配有第三回位弹簧，模拟器后腔还连接有第一回液管路，第一回液管路的出液口与制动主缸内的第一工作腔相连通，第一回液管路上连接有第四电磁阀，第四电磁阀为开关阀，第四电磁阀与电控单元相连接并由电控单元控制工作。电动建压缸的一端设置有电机，电动建压缸的内腔中设置有第四活塞，电机的输出轴为丝杆，丝杆插设在第四活塞内并与第四活塞形成有滚珠丝杆结构，电机的转动能够带动第四活塞在电动建压缸的内腔中进行移动，电机的转子上设置有转角传感器，转角传感器与电控单元相连接，转角传感器能够把采集的数据实时传输给电控单元，电机与电控单元相连接并由电控单元控制工作，第四活塞的自由端与电动建压缸的底部形成有第三工作腔，第三工作腔内充满液压油，第三工作腔连接有第四输液管路，第四输液管路上连接有两条支路，一条支路上设置有第五电磁阀，另一条之路上设置有第六电磁阀，其中第五电磁阀为开关阀，第六电磁阀为线性阀，断电状态下，第六电磁阀处于常开位置，第五电磁阀处于常闭位置，第五电磁阀和第六电磁阀均与电控单元相连接并由电控单元控制工作，第四输液管路的出液口分为两个出口，第一个出口与第二电磁阀的前端闭口相连接，第二个出口与第三电磁阀的前端闭口相连接。第二电磁阀的出液口连接有第五输液管路，第五输液管路上连接有两条支管，其中一条支管上依次装配有第一进液阀和第一出液阀，第一进液阀和第一出液阀之间的管路上连接有第一制动轮缸，另一条支管上依次装配有第二进液阀和第二出液阀，第二进液阀和第二出液阀之间的管路上连接有第二制动轮缸，第三电磁阀的出液口连接有第六输液管路，第六输液管路上连接有两条支管，其中一条支管上依次装配有第三进液阀和第三出液阀，第三进液阀和第三出液阀之间的管路上连接有第三制动轮缸，另一条支管上依次装配有第四进液阀和第四出液阀，第四进液阀和第四出液阀之间的管路上连接有第四制动轮缸，第五输液管路和第六输液管路汇合后与第二回液管路相连接，第二回液管路的出液口与电动建压缸内的第三工作腔相连通，第二回液管路上设置有第二单向阀，第一进液阀、第一出液阀、第二进液阀、第二出液阀、第三进液阀、第三出液阀、第四进液阀、第四出液阀和第二单向阀均与电控单元相连接并由电控单元控制工作。电控单元为一ECU。液压控制单元是由第一电磁阀、节流阀、第一单向阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第一进液阀、第一出液阀、第二进液阀、第二出液阀、第三进液阀、第三出液阀、第四进液阀、第四出液阀和第二单向阀组成，第一电磁阀、节流阀、第一单向阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第一进液阀、第一出液阀、第二进液阀、第二出液阀、第三进液阀、第三出液阀、第四进液阀、第四出液阀和第二单向阀均集成在液压控制单元内，第一输液管路、第二输液管路、第三输液管路、第四输液管路、第五输液管路、第六输液管路和第一回液管路、第二回液管路均集成在液压控制单元内，制动主缸也集成在液压控制单元内。上述的电控单元、行程传感器、液压传感器、电机、第一电磁阀、节流阀、第一单向阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第一进液阀、第一出液阀、第二进液阀、第二出液阀、第三进液阀、第三出液阀、第四进液阀、第四出液阀和第二单向阀均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进行赘述。本专利技术的工作原理：本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式电子液压制动系统，其特征在于：包括有储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元，其中储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元集成为一个整体结构，储液罐靠近制动主缸安装并与制动主缸相连通，制动主缸装配在液压控制单元内，电控单元设在液压控制单元的上部，电动建压缸穿过电控单元也装配在液压控制单元的上部，踏板感觉模拟器设置在液压控制单元的一侧，储液罐装配在液压控制单元的另一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式电子液压制动系统，其特征在于：包括有储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元，其中储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元集成为一个整体结构，储液罐靠近制动主缸安装并与制动主缸相连通，制动主缸装配在液压控制单元内，电控单元设在液压控制单元的上部，电动建压缸穿过电控单元也装配在液压控制单元的上部，踏板感觉模拟器设置在液压控制单元的一侧，储液罐装配在液压控制单元的另一侧。


2.根据权利要求1所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征在于：所述的制动主缸内设置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞与制动主缸内腔底部形成有第二工作腔，第一工作腔内设置有第一回位弹簧，第二工作腔内设置有第二回位弹簧，第一工作腔和第二工作腔均与储液罐相连通，第一工作腔和第二工作腔内充满液压油，第一活塞的外端连接有踏板推杆，踏板推杆的外端铰接有制动踏板，踏板推杆上设置有行程传感器，行程传感器与电控单元相连接，行程传感器能够把踏板推杆的位移数据实时传输给电控单元，第一工作腔连接有第一输液管路和第二输液管路，第一工作腔通过第一输液管路与踏板感觉模拟器的内腔相连通，第一输液管路上连接有第一电磁阀，第一输液管路上还连接有两条支路，一条支路上设置有节流阀，另一条支路上设置有第一单向阀，第二输液管路上连接有第二电磁阀，第二工作腔连接有第三输液管路，第三输液管路上依次连接有液压传感器和第三电磁阀，液压传感器与电控单元相连接，液压传感器能够把采集的数据实时传输给电控单元，第一电磁阀、节流阀、第一单向阀、第二电磁阀和第三电磁阀均与电控单元相连接并由电控单元控制工作。


3.根据权利要求2所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征在于：所述的第一电磁阀为线性阀，第二电磁阀和第三电磁阀均为两位三通电磁阀，其中第二电磁阀的前端开口与第二输液管路的出口相连通，第三电磁阀的前端开口与第三输液管路的出口相连通。


4.根据权利要求1或2所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征在于：所述的踏板感觉模拟器的内腔中设置有第三活塞，其中第三活塞的左侧为模拟器前腔，第三活塞的的右侧为模拟器后腔，模拟器前腔和模拟器后腔内充满液压油，模拟器前腔通过第一输液管路与制动主缸内的第一工作腔相连通，模拟器后腔内装配有第三回位弹簧，模拟器后腔还连接有第一回液管路，第一回液管路的出液口与制动主缸内的第一工作腔相连通，第一回液管路上连接有第四电磁阀，第四电磁阀为开关阀，第四电磁阀与电控单元相连接并由电控单元控制工作。


5.根据权利要求1所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征在于：所述的电动建压缸的一端设置有电机，电动建压缸的内腔中设置有第四活塞，电机的输出轴为丝杆，丝杆插设在第四活塞内并与第四活塞形...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冰，张伊晗，赵健，靳万里，康宇，刘彦辰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22