一种控制提示音播放的方法、装置及可移动载体制造方法及图纸

本申请实施例提供一种控制提示音播放的方法、装置及可移动载体，应用于可移动载体上，所述可移动载体包括用于播放低速行驶提示音的声音提示装置，所述方法应用于可移动载体，所述可移动载体包括用于播放低速行驶提示音的声音提示装置，所述方法包括：从多个速度范围中，确认所述可移动载体的行驶速度所属的具体的速度范围；根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音。通过本申请实施例的技术方案至少可以实现根据低速行驶的多个速度范围来调整低速行驶的提示音的音量，改善低噪音可移动载体行驶的安全性。

The invention relates to a method, device and movable carrier for controlling prompt tone playing

【技术实现步骤摘要】
一种控制提示音播放的方法、装置及可移动载体
本申请涉及低噪声的可移动载体的声音提示领域，具体而言，涉及一种控制提示音播放的方法、装置及可移动载体。
技术介绍
某些可移动载体(例如，无人车或者新能源车)的动力系统是电机，这些可移动载体在低速行驶时产生的各种噪声都很小(比如电机声和胎噪)，不能提示路人车辆在行驶状态，对路人产生困扰。此外，路人在听不到声音提示的情况下也存在阻碍可移动载体畅行的问题，影响运营效率。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种控制提示音播放的方法、装置以及可移动载体，通过本申请实施例的技术方案可以根据可移动载体的行驶速度调整低速行驶播放的提示音的播放音量，还可以实现根据广播内容智能选择关闭或者调低低速行驶提示音，提高广播效果。第一方面，本申请实施例提供一种控制提示音播放的方法，所述方法应用于可移动载体，所述可移动载体包括用于播放低速行驶提示音的声音提示装置，所述方法包括：从多个速度范围中，确认所述可移动载体的行驶速度所属的具体的速度范围；根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音。本申请实施例的可移动载体可以根据低速行驶的多个速度范围来对应调整低速行驶提示音的播放(例如，行驶速度越大则音量越大)，进而可以对低速行驶进一步细分速度范围来进一步降低低噪音可移动载体对行人可能造成的安全威胁。在一些实施例中，所述方法还包括：根据整车控制器通过控制器局域网CAN总线提供的档位信息和车速信息确定所述可移动载体的行驶速度。本申请实施例通过整车控制器和控制器局域网(ControllerAreaNetwork，CAN)总线来获取档位等信息，进而判断可移动载体的运行速度。在一些实施例中，所述方法包括：获取广播内容；根据所述广播内容生成控制指令，其中，所述控制指令用以控制所述声音提示装置的低速行驶提示音的播放。本申请实施例通过识别广播内容来控制低速行驶(低速行驶即可移动载体的行驶速度低于设定阈值，例如，行驶速度位于0-30km/h范围内属于低速行驶)提示音的播放，一方面提升了低噪音可移动载体行驶中的安全性，同时提升了可移动载体广播推广内容的技术效果。在一些实施例中，所述根据所述广播内容生成控制指令，包括：确认所述广播内容属于推广内容时，生成用于关闭或者调小所述低速行驶提示音的所述控制指令。本申请实施例通过判断广播内容属于推广内容(例如，广告)时关闭或者调小低速行驶提示音，提升了推广内容的广播效果。在一些实施例中，所述根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音，包括：根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音的音量。本申请实施例，根据行驶速度来调整广播提示音的音量，在行驶速度较高时提示音音量较大，行驶速度较低时提示音音量较小，进一步提升了低噪音可移动载体的行驶的安全性。在一些实施例中，所述根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音的音量，包括：当确认所述具体的速度范围属于第一速度范围时，则控制所述声音提示装置采用第一音量进行所述低速行驶提示音的播放；当确认所述具体的速度范围属于第二速度范围时，则控制所述声音提示装置采用第二音量进行所述低速行驶提示音的播放；其中，所述第一速度范围包括的最小的速度值大于或等于所述第二速度范围包括的最大的速度值，所述第一音量大于所述第二音量。本申请实施例通过行驶速度作为调整提示音音量的依据，进一步降低了低速行驶状态下可移动载体对行人潜在的安全威胁。在一些实施例中，所述方法还包括：确认所述可移动载体的行驶状态处于倒车时，开启倒车提示音。本申请实施例通过开启倒车提示音，减少了倒车时潜在的安全隐患。在一些实施例中，所述方法还包括：确认周围有行人或者发生交通阻碍时，控制所述声音提示装置发出需要行驶提示音。本申请实施例通过可移动载体周围是否有行人以及是否存在阻碍其行驶的障碍物来开启需要行驶提示音(例如，发出频率较高的声音)，以提示相关行人或者阻碍交通的其他车辆内的驾驶员。第二方面，本申请实施例提供一种控制提示音播放的装置，包括：速度范围确认模块，被配置为从多个速度范围中，确认所述可移动载体的行驶速度所属的具体的速度范围；提示音调整模块，被配置为根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音。第三方面本申请实施例提供一种可移动载体，所述可移动载体包括：广播单元；声音提示装置，被配置为当所述可移动载体的行驶速度小于设定阈值时，发出低速行驶提示音并根据控制指令调整所述低速行驶提示音的音量；控制器，被配置为根据确认的所述可移动载体的行驶速度所属的速度范围生成用于调整所述声音提示装置的所述控制指令。本申请实施例通过调整低速行驶提示音的播放和播放音量，来提升可移动载体行驶的安全性，提升广播内容的播放效果。在一些实施例中，所述声音提示装置还被配置为确认周围有行人或者车辆阻碍交通时，发出阻挡提示音；或者，当处于倒车状态时，发出倒车提示音。本申请实施例还提供了需要行驶提示音或者倒车提示音，来改善可移动载体的移动效果或者减少安全事故。在一些实施例中，所述可移动载体为无人驾驶车，所述声音提示装置包括扬声器和喇叭中的至少一个。本申请实施例通过扬声器和喇叭来发出不同提示音，来改善提示效果。第四方面，本申请实施例提供一种信息处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现上述第一方面所述的方法。第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种控制提示音播放的系统的组成示意图；图2为本申请实施例提供的控制提示音播放的方法的流程图；图3为本申请实施例提供的又一控制提示音播放的方法的流程图；图4为本申请实施例提供的一种通过控制器局域网总线(即CAN总线)连接的控制提示音播放的系统示意图；图5为本申请实施例提供的另一种控制提示音播放的系统组成示例图；图6为本申请实施例提供的控制提示音播放的装置的组成框图；图7为本申请实施例提供的一种可移动载体的组成框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制提示音播放的方法，其特征在于，所述方法应用于可移动载体，所述可移动载体包括用于播放低速行驶提示音的声音提示装置，所述方法包括：/n从多个速度范围中，确认所述可移动载体的行驶速度所属的具体的速度范围；/n根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制提示音播放的方法，其特征在于，所述方法应用于可移动载体，所述可移动载体包括用于播放低速行驶提示音的声音提示装置，所述方法包括：
从多个速度范围中，确认所述可移动载体的行驶速度所属的具体的速度范围；
根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音。


2.如权利要求1所述的控制提示音播放的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据整车控制单元通过控制器局域网CAN总线提供的档位信息和车速信息确定所述可移动载体的行驶速度。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取广播内容；
根据所述广播内容生成控制指令；
向所述声音提示装置提供所述控制指令，以控制所述声音提示装置的低速行驶提示音的播放。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述广播内容生成控制指令，包括：确认所述广播内容属于推广内容时，则生成用于关闭或者调小所述低速行驶提示音的所述控制指令。


5.如权利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音，包括：根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音的音量。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述具体的速度范围调整所述声音提示装置播放的低速行驶提示音的音量，包括：
当确...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向宁，王华凯，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11