一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法及系统技术方案

本申请涉及一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法及系统，涉及汽车电子照明系统智能控制技术领域，所述控制方法包括：通过V2X技术获取目标物信息；根据所述目标物信息识别行驶场景，所述行驶场景包括逆向会车场景、跟车行驶场景、特殊路段行驶场景；当所述行驶场景为逆向会车场景或跟车行驶场景时，进行远近光灯切换操作；当所述行驶场景为特殊路段行驶场景时，进行远近光灯交替闪烁操作。本发明专利技术提供的一种基于V2X的自适应远近光灯控制系统能够准确识别行驶场景，降低误触发概率，有效提高远近光灯切换的控制精度，能够减轻驾驶员的驾驶负担，保障行车安全。

A control method and system of adaptive high and low beam lamp based on v2x

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法及系统
本申请涉及汽车电子照明系统智能控制
，特别涉及一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法及系统。
技术介绍
目前驾驶员在行车过程中，特别是夜间行车时，常常会遇到逆向会车、跟车行驶、特殊路段(如坡路、拱桥、没有交通灯的路口等)的场景，根据现有交通规则，此时驾驶员需要频繁地进行远近光灯切换操作，防止产生危险。然而，频繁的远近光灯切换操作不仅增加了驾驶员的驾驶负担，而且一旦驾驶员未能及时进行远近光灯切换或者未进行灯光切换，非常容易引发交通事故。市面上推出了配备有自适应远近光灯切换系统的车辆，其能够自动改变远近光照明，以适应车辆行驶过程中的变化，自适应远近光灯切换系统的开发使得驾驶员在无需自己频繁操作远近光灯转换的情况下，就能获得清晰的视野，同时也不会影响对面车辆的行驶安全，极大提高了夜间行车的安全程度。但是，当前市场上的车辆自适应远近光灯系统，基本都是基于摄像头、光敏二极管等光感器件对外界光照进行采集，然后通过本车的分析和判断进行灯光切换动作。该技术存在一定概率的误检情况，而且受限于车辆所处的天气情况，如遇大雨、大雪、大雾等天气，将对远近光灯系统的判断产生影响。此外，在夜间弯道会车时，摄像头无法探测出弯道另外一端的来车，故而存在着一定程度的交通隐患。从制作成本的角度考虑，利用摄像头进行车辆自适应远近光灯切换的成本较高，不利于汽车制造厂商的发展。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法及系统，能够准确识别行驶场景，降低误触发概率，有效提高远近光灯切换的控制精度，能够减轻驾驶员的驾驶负担，保障行车安全。第一方面，本专利技术提供一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法，其包括步骤：通过V2X技术获取目标物信息；根据所述目标物信息识别行驶场景，所述行驶场景包括逆向会车场景、跟车行驶场景、特殊路段行驶场景；当所述行驶场景为逆向会车场景或跟车行驶场景时，进行远近光灯切换操作；当所述行驶场景为特殊路段行驶场景时，进行远近光灯交替闪烁操作。在上述技术方案的基础上，所述识别行驶场景的具体步骤包括：持续获取目标物信息，所述目标物信息包括远车的车辆状况信息、地理位置信息和特殊路段信息；根据远车的车辆状况信息、地理位置信息和已知的自车的车辆状况信息、地理位置信息计算自车与远车之间的距离L和方向夹角θ，根据距离L和方向夹角θ判断是否为逆向会车场景或跟车行驶场景；根据所述特殊路段信息和已知的自车的车辆状况信息、地理位置信息判断当前行驶场景是否为特殊路段行驶场景。在上述技术方案的基础上，当所述行驶场景为逆向会车场景时，进行远近光灯切换操作的步骤包括：计算自车与远车的相对位置Ls，计算公式为：Ls＝L/|cosθ|其中，L为自车与远车之间的距离，θ为自车与远车之间的方向夹角；判断是否Ls<Lg，其中，Lg为预设的会车切换距离，若是，则由远光灯切换为近光灯，若否，则由近光灯切换为远光灯。在上述技术方案的基础上，当所述行驶场景为跟车行驶场景时，进行远近光灯切换操作的步骤包括：判断是否L<Lm，其中，Lm为预设的跟车切换距离，若是，则由远光灯切换为近光灯，若否，则由近光灯切换为远光灯。在上述技术方案的基础上，当所述行驶场景为特殊路段行驶场景时，进行远近光灯交替闪烁操作的步骤包括：判断是否驶入特殊路段，若是，则进行远近光灯交替闪烁，若否，则不进行操作；判断是否驶出特殊路段，若是，则关闭远近光灯交替闪烁，若否，则不进行操作。在上述技术方案的基础上，所述控制方法还包括步骤：在车载MP5上将所述行驶场景进行动态显示。第二方面，本专利技术提供一种基于V2X的自适应远近光灯控制系统，其包括：识别模块，其用于通过V2X技术获取目标物信息，并根据所述目标物信息识别行驶场景，所述行驶场景包括逆向会车场景、跟车行驶场景、特殊路段行驶场景；处理模块，其用于根据所述行驶场景和已知的自车的车辆状况信息、地理位置信息判断是否进行远近光灯切换操作或远近光灯交替闪烁操作；执行模块，其用于执行所述远近光灯切换操作或远近光灯交替闪烁操作。在上述技术方案的基础上，所述识别模块持续获取所述目标物信息，所述目标物信息包括远车的车辆状况信息、地理位置信息和特殊路段信息。在上述技术方案的基础上，所述处理模块根据远车的车辆状况信息、地理位置信息和自车的车辆状况信息、地理位置信息计算自车与远车之间的距离L和方向夹角θ，根据距离L和方向夹角θ判断是否为逆向会车场景或跟车行驶场景；所述处理模块根据特殊路段信息和已知的自车的车辆状况信息、地理位置信息判断当前行驶场景是否为特殊路段行驶场景。在上述技术方案的基础上，所述处理模块和所述执行模块之间通过控制器局域网络连接。在上述技术方案的基础上，所述控制系统还包括显示模块，所述显示模块用于将所述行驶场景进行动态显示。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)本专利技术提供的一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法通过V2X技术获取目标物信息，能够更准确地识别行驶场景，还能够避免采取摄像头等视觉传感器在光线不佳的夜间无法准确识别行驶场景的缺陷，减少误识别和漏识别情况的发生，降低误触发概率，从而能够在减轻驾驶员的驾驶负担的基础上，提高行车的安全程度。(2)本专利技术提供的一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法，获取的目标物信息包括远车的方向角、经纬度，在逆向会车场景和跟车行驶场景下，结合自车的方向角、经纬度可以计算出自车与远车之间的距离L和方向夹角θ，因此本专利技术是根据数值运算的结果判断是否应触发远近光灯切换操作，与摄像头等视觉传感器相比，数值运算的结果更精确，能够有效提高远近光灯切换操作的控制精度。(3)本专利技术提供的一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法不需要加装摄像头或其他视觉传感器，从而减少了硬件设备的费用，降低了整车的生产成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中判断是否为逆向会车场景或跟车行驶场景的流程图；图2为本专利技术实施例中判断是否为特殊路段行驶场景的流程图；图3为本专利技术实施例中逆向会车之弯道会车场景的示意图；图4为本专利技术实施例中逆向会车之直道会车场景的示意图；图5为本专利技术实施例中跟车行驶场景的示意图；图6为本专利技术实施例中特殊路段行驶场景的示意图；图7为本专利技术实施例中逆向会车行驶场景下远近光灯切换的流程图；图8为本专利技术实施例中跟车行驶场景下远近光灯切换的流程图；图9为本专利技术实施例中特殊路段行驶场景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法，其特征在于，其包括步骤：/n通过V2X技术获取目标物信息；/n根据所述目标物信息识别行驶场景，所述行驶场景包括逆向会车场景、跟车行驶场景、特殊路段行驶场景；/n当所述行驶场景为逆向会车场景或跟车行驶场景时，进行远近光灯切换操作；/n当所述行驶场景为特殊路段行驶场景时，进行远近光灯交替闪烁操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法，其特征在于，其包括步骤：
通过V2X技术获取目标物信息；
根据所述目标物信息识别行驶场景，所述行驶场景包括逆向会车场景、跟车行驶场景、特殊路段行驶场景；
当所述行驶场景为逆向会车场景或跟车行驶场景时，进行远近光灯切换操作；
当所述行驶场景为特殊路段行驶场景时，进行远近光灯交替闪烁操作。


2.如权利要求1所述的一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法，其特征在于，所述识别行驶场景的具体步骤包括：
持续获取目标物信息，所述目标物信息包括远车的车辆状况信息、地理位置信息和特殊路段信息；
根据远车的车辆状况信息、地理位置信息和已知的自车的车辆状况信息、地理位置信息计算自车与远车之间的距离L和方向夹角θ，根据距离L和方向夹角θ判断是否为逆向会车场景或跟车行驶场景；
根据所述特殊路段信息和已知的自车的车辆状况信息、地理位置信息判断当前行驶场景是否为特殊路段行驶场景。


3.如权利要求2所述的一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法，其特征在于，当所述行驶场景为逆向会车场景时，进行远近光灯切换操作的步骤包括：
计算自车与远车的相对位置Ls，计算公式为：
Ls＝L/|cosθ|
其中，L为自车与远车之间的距离，θ为自车与远车之间的方向夹角；
判断是否Ls<Lg，其中，Lg为预设的会车切换距离，若是，则由远光灯切换为近光灯，若否，则由近光灯切换为远光灯。


4.如权利要求2所述的一种基于V2X的自适应远近光灯控制方法，其特征在于，当所述行驶场景为跟车行驶场景时，进行远近光灯切换操作的步骤包括：
判断是否L<Lm，其中，Lm为预设的跟车切换距离，若是，则由远光灯切换为近光灯，若否，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，徐欣奕，夏彪，赵奕铭，张宇探，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42