一种蜂王浆快速采集方法技术

一种蜂王浆快速采集方法，包括通过管路依次连接吸嘴、封闭容器和负压生成装置，封闭容器竖直放置，封闭容器上部具有第一接口和第二接口，第一接口与吸嘴相连，第二接口与负压生成装置相连；从蜂箱中取出产浆框，拨动产浆框上的王浆条使王浆条上王台的开口朝向产浆框的侧面；将吸嘴插入王台内，停留一段时间拔出，空气和王浆一同被吸入封闭容器内，进入封闭容器内的王浆落入封闭容器，进入封闭容器内的空气经过第二接口被负压生成装置抽走。本发明专利技术的一种蜂王浆快速采集方法，操作简单，省去了割蜡盖、挑出幼虫、和挖浆环节，简化了采浆流程，大大提高了采浆效率，由于不需要割王台蜡盖，可避免蜂王幼虫体液对王浆的污染，提高了王浆品质。

【技术实现步骤摘要】
一种蜂王浆快速采集方法
本专利技术涉及蜂王浆生成作业，具体涉及一种蜂王浆快速采集方法。
技术介绍
传统的蜂王浆采集方法是靠蜂农手动操作，包括开箱、取出产浆框、割王台蜡盖、挑出蜂王幼虫、挖浆、装瓶等操作流程，其中，割蜡盖、挑出幼虫、挖浆三个环节最为耗费时间。一个小型蜂场，在产浆旺季，往往需要蜂农辛苦劳作一天才能完成蜂王浆的采集工作。产浆框上有5个产浆条安装位点，产浆条可拆卸的安装在产浆框上，并可在产浆框上旋转，移虫和采浆时，翻转产浆条朝上，放入蜂箱时再翻转产浆条朝下。产浆条有单排王台的也有双排王台的，可视季节和蜂群群势选择安装产浆条的数量和产浆条类型。图1所示的是从蜂箱内取出的未割蜡的产浆框，图2所示是产浆条旋转90°后平放待割蜡盖的产浆框，图3所示是割去王台蜡盖并挑除蜂王幼虫的产浆条和产浆框。传统采浆方法中，割蜡盖时很容易割破王台中的蜂王幼虫，这是因为在向产浆条上的台基移虫时，幼虫的日龄很难保持一致，在割蜡盖前，王台内的蜂王幼虫成长度不一致，有的已经越过台基上沿，割蜡盖时就很容易割破蜂王幼虫，导致蜂王幼虫体液污染了王台中的蜂王浆，降低了蜂王浆的品质，并且还有一部分王浆会随着被割掉的王台蜡盖而损失掉。目前已有一些新的装置和方法应用到蜂王浆的采集工作中，比如和摇蜜类似的离心法。离心法的好处在于不用割蜡盖，靠离心力一起甩出王浆和幼虫，再过滤掉幼虫留下王浆，其缺点在于，费事费力，流程繁琐，且容易使王浆产生重金属污染，导致王浆中的重金属超标，影响王浆的品质。还有一种模拟手动挖浆的自动挖浆法，这种方法通过复杂的传动机构和固定在执行机构末端的挖浆勺来模拟蜂农的手动挖浆动作，但这种方法只是省去了手动挖浆的环节，仍需要人工割蜡盖，挑出幼虫，并增加了产浆条的摆放与固定环节，采浆效率反倒不及传统的人工采浆的方式。也有一些专利公开了吸浆法或吹浆法的采集方式，如：CN2689684Y、CN104621005A、CN201947778U、CN208095697U，这些专利中所公开的方法同样的也需要先割掉蜡盖，挑除幼虫，再进行王浆的吸取，有的或是直接连幼虫一起吸取再进行过滤。这种方法存在的缺点和上述采浆方法类似。专利CN105475179B-蜂王浆自动采集装置公开了一种蜂王浆快速采集方法，通过自动化的装置实现蜂王浆的自动吸取，其说明书中并未描述在采浆前如何处理王台上的蜡盖和王台的幼虫，但从其说明书附图7中可以看出，其采集对象是双排产浆条，且是从产浆框上卸下来并经过割蜡盖和挑出幼虫处理后的。此种采集方法和上述方法类似，也都是一种通过自动化设备实现挖浆环节自动化的方法，而耗时更多的割蜡盖和挑出幼虫环节却仍需要人工处理，且需要额外的人力花费一定的时间将产浆条卸下并摆放在机架，以供吸取。总体上采浆效率并不高，此外，被吸取的王浆还需要经过吸注筒、收集槽、收集口才能装瓶，中间周转过程过，王浆耗损大，被污染的风险也大。综上所述，目前的各种采浆方法和装置均不能在保证蜂王浆品质的前提下同时省去割蜡盖、挑出幼虫和挖浆三个环节，更多的只是针对某个单一环节进行的改进，在整体上仍难以提高蜂王浆的采集效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作简单，采集效率高的蜂王浆快速采集方法，在保证蜂王浆品质的前提下绕过割蜡盖、挑出幼虫和挖浆三个环节，以提高蜂王浆的采集效率。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案具体如下：一种蜂王浆快速采集方法，包括以下步骤：S1：通过管路依次连接吸嘴、封闭容器和负压生成装置，封闭容器竖直放置，封闭容器上部具有第一接口和第二接口，第一接口与吸嘴相连，第二接口与负压生成装置相连；S2：开启负压生成装置；S3：从蜂箱中取出产浆框，拨动产浆框上的王浆条使王浆条上王台的开口朝向产浆框的侧面；S4：将吸嘴插入王台内，停留一段时间拔出，空气和王浆一同被吸入封闭容器内，进入封闭容器内的王浆落入封闭容器，进入封闭容器内的空气经过第二接口被负压生成装置抽走；S5：重复步骤S3-S4至采集作业结束，关闭负压生成装置。进一步的，所述吸嘴为锥形或圆柱形。进一步的，所述步骤S1还包括：将吸嘴固定在吸嘴定位机构上；所述步骤S3还包括，将产浆框放置在产浆框定位辅助机构上，并使王浆条上王台的开口朝向垂直于所述产浆框；所述步骤S4还包括：通过吸嘴定位机构和产浆框定位辅助机构带动吸嘴和/或产浆框移动，使吸嘴对准产浆框上的王台的中心。进一步的，所述吸嘴定位机构包括水平移动机构和垂直移动机构，垂直移动机构固定在水平移动机构上，所述吸嘴固定在垂直移动机构上。进一步的，所述水平移动机构为丝杆导轨。进一步的，所述垂直移动机构为电动伸缩杆，电动伸缩杆固定在所述丝杆导轨的滑块上。进一步的，所述产浆框定位辅助机构包括托盘和滑轨，滑轨的一部分位于吸嘴定位机构下方，所述产浆框放置在托盘上。进一步的，所述步骤1还包括：将王浆接收容器放置于所述封闭容器中，王浆接收容器上部开口，所述第一接口的上端与所述吸嘴管路连接，所述第一接口的下端伸入王浆接收容器内。进一步的，所述步骤S1还包括：将所述封闭容器放置于称重装置上；所述步骤S4还包括：根据封闭容器的称重结果判断所述王浆接收容器是否装满，若所述王浆接收容器装满，则关闭所述负压生成装置，打开所述封闭容器，取出装满的王浆接收容器，再放入空的王浆接收容器，关闭所述封闭容器，开启所述负压生成装置。进一步的，所述吸嘴为多个，多个吸嘴排成一排。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术的一种蜂王浆快速采集方法，操作简单，省去了割蜡盖、挑出幼虫、和挖浆环节，简化了采浆流程，大大提高了采浆效率，由于不需要割王台蜡盖，可避免蜂王幼虫体液对王浆的污染，提高了王浆品质。附图说明图1是现有技术中的从蜂箱内取出的未割蜡的产浆框；图2是现有技术中的产浆条旋转90°后平放待割蜡盖的产浆框；图3是现有技术中的割去王台蜡盖并挑除蜂王幼虫的产浆条和产浆框；图4是本专利技术实施例中操作台的侧视图；图5是本专利技术实施例中操作台上放置产浆框之前的俯视图；图6是本专利技术实施例中操作台上放置产浆框之后的俯视图；图7是本专利技术实施例中操作台在产浆框推进到支架下的俯视图；图8是本专利技术实施例中吸头主视图；图9是本专利技术实施例中吸头侧视图；图10是图9中A-A处的剖面图；图11是本专利技术实施例中王浆接收机构和负压生成装置的结构示意图；图12是本专利技术实施例中盖体的结构示意图；图13是本专利技术实施例中王浆接收机构的剖面图；以上图4-13中，1操作台；101滑轨；102托盘；103产浆框定位条；1031顶梁定位块；1032底框定位块；1033左侧框定位块；1034右侧框定位块；104推拉手柄；105标线；2支架；3吸头；301锥形吸嘴；空腔302；第一出浆接口303；环状凸缘304；4吸头平移机构；5吸头升降机构；6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜂王浆快速采集方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：通过管路依次连接吸嘴、封闭容器和负压生成装置，封闭容器竖直放置，封闭容器上部具有第一接口和第二接口，第一接口与吸嘴相连，第二接口与负压生成装置相连；/nS2：开启负压生成装置；/nS3：从蜂箱中取出产浆框，拨动产浆框上的王浆条使王浆条上王台的开口朝向产浆框的侧面；/nS4：将吸嘴插入王台内，停留一段时间拔出，空气和王浆一同被吸入封闭容器内，进入封闭容器内的王浆落入封闭容器，进入封闭容器内的空气经过第二接口被负压生成装置抽走；/nS5：重复步骤S3-S4至采集作业结束，关闭负压生成装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜂王浆快速采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过管路依次连接吸嘴、封闭容器和负压生成装置，封闭容器竖直放置，封闭容器上部具有第一接口和第二接口，第一接口与吸嘴相连，第二接口与负压生成装置相连；
S2：开启负压生成装置；
S3：从蜂箱中取出产浆框，拨动产浆框上的王浆条使王浆条上王台的开口朝向产浆框的侧面；
S4：将吸嘴插入王台内，停留一段时间拔出，空气和王浆一同被吸入封闭容器内，进入封闭容器内的王浆落入封闭容器，进入封闭容器内的空气经过第二接口被负压生成装置抽走；
S5：重复步骤S3-S4至采集作业结束，关闭负压生成装置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吸嘴为锥形或圆柱形。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：将吸嘴固定在吸嘴定位机构上；
所述步骤S3还包括，将产浆框放置在产浆框定位辅助机构上，并使王浆条上王台的开口朝向垂直于所述产浆框；
所述步骤S4还包括：通过吸嘴定位机构和产浆框定位辅助机构带动吸嘴和/或产浆框移动，使吸嘴对准产浆框上的王台的中心。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述吸嘴定位机构包括水平移动机构和垂直移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟丽峰，房宇，胡菡，冯毛，韩宾，马川，胡若洋，
申请(专利权)人：中国农业科学院蜜蜂研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11