对构树树叶进行自动采摘的方法技术

本发明专利技术公布了对构树树叶进行自动采摘的方法，其步骤在于：将辅助支撑机构收起；扶稳并控制本采摘机前进方向，且行驶机构为本采摘机提供行驶动力；行驶至构树下方时，将辅助支撑机构撑起，行驶过程中，树枝会被引导至两组采摘组件内；合拢构件驱使两组采摘组件做相互靠近的运动，使树枝被夹持至两组采摘组件之间，采摘驱动机构驱使采摘机构上升并将树叶扯下储存于采摘外壳内；采摘机构通过安装板顶端时其整体会一百八十度翻转并使树叶掉至储存袋内；采摘驱动机构/合拢构件反向运行并准备下一轮的树叶采摘；储存袋内的树叶储满时，工作人员通过拉升机构与拉簧配合使储存袋下降并取出树叶，随后，通过拉升机构使储存袋上升至原位置。

Automatic picking method of Broussonetia papyrifera leaves

【技术实现步骤摘要】
对构树树叶进行自动采摘的方法
本专利技术涉及农用机械领域，具体涉及一种构树树叶采摘方法。
技术介绍
构树资源丰富，分布于黄河、长江和珠江流域地区，大多数为野生，少量为栽培，构树叶蛋白质含量高达20%～30%，氨基酸、维生素、碳水化合物及微量元素等营养成分也十分丰富，近几年，随着养殖业的迅速发展，各种饲料也随之迅速发展，现阶段市场的各种饲料品种繁多，作用各异，动物在不同的生长、生理时期对营养的要求不相同，其喂养的饲料也不一样，需要特别配制，经研究发现，对构树树叶进行发酵技术处理后会得到一种很好的牲畜饲料，目前对构树树叶的采摘一般是采用人工采摘方式或者等构树树叶自然掉落至地面后在进行统一收集的方法，这些方法要么劳动强度大，采摘效率较低，要么受构树自然生长规律的限制，均存在有缺点，为此，本专利技术有必要提出一种构树树叶采摘设备，其只需工作人员扶稳并控制车体的行驶方向即可，后续的构树树叶采摘过程中，工作人员只需通过实际情况操控树叶采摘/储存装置的运行即可，无需工作人员爬树采摘树叶或借用长杆等工具采摘树叶，在大大降低工作人员劳动强度的同时，还提高了工作人员的安全性以及增加了采摘效率。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种构树树叶采摘方法，其只需工作人员扶稳并控制车体的行驶方向即可，后续的构树树叶采摘过程中，工作人员只需通过实际情况操控树叶采摘/储存装置的运行即可，无需工作人员爬树采摘树叶或借用长杆等工具采摘树叶，在大大降低工作人员劳动强度的同时，还提高了工作人员的安全性以及增加了采摘效率。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。对构树树叶进行自动采摘的方法，其步骤在于：S1：工作人员将车体的辅助支撑机构收起；所述的车体包括车架、行驶机构、辅助支撑机构、安装组件，车架包括车底座、固定支架、车把，车底座为水平设置的板体结构，固定支架固定于车底座上端面，车把固定于固定支架上，行驶机构安装于车底座的下端面且其用于牵引本构树叶采摘机整体前进；辅助支撑机构位于行驶机构沿自身行驶方向的正后方，辅助支撑机构包括活动支架、支撑杆，活动支架与固定支架之间活动连接并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，活动支架与固定支架之间还设置有紧固螺栓且两者之间可通过紧固螺栓进行固定，车底座上端面开设有穿设孔，支撑杆呈竖直布置，支撑杆的顶端与活动支架之间固定连接、底端穿过穿设孔并位于车底座的下方且呈尖端结构，支撑杆设置有两组；安装组件包括安装板，安装板为竖直布置且大面平行于行驶机构行驶方向的板体结构，安装板的顶端呈凹向竖直向下的弧面结构，安装板固定于车底座上端面，安装板设置有两组且两者之间的距离方向垂直于行驶机构的行驶方向，两组安装板之间设置有固定轴且两者之间通过固定轴进行固定连接，固定轴轴向平行于两组安装板之间的距离方向且固定轴沿安装板的高度方向阵列设置有若干组；工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆以及活动支架向上移动，在支撑杆的底端远离地面后再通过紧固螺栓将活动支架固定于固定支架上；S2：工作人员手持车把扶稳本构树采摘机并控制本采摘机的前进方向，同时行驶机构运行并为本采摘机行驶提供驱动力；S3：本采摘机行驶过程中，待采摘构树树叶的树枝被引导至树叶采摘装置的采摘机构内；所述的树叶采摘装置位于安装组件沿行驶机构行驶方向的正前方，树叶采摘装置包括采摘驱动机构、采摘机构，采摘驱动机构用于驱使采摘机构沿垂直于地面的方向做上升/下降运动；采摘机构包括安装架体、合拢构件、采摘构件，安装架体包括滑动支架、安装支架，滑动支架活动安装于两组安装板之间并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，安装支架与滑动支架之间固定连接；合拢构件安装于安装支架上，采摘构件位于合拢构件背离安装组件的一侧，采摘构件包括采摘组件，采摘组件包括采摘外壳，采摘外壳由四部分构成并分别为底板、竖直板一/二/三，底板为水平布置的矩板结构，竖直板一/二/三均为竖直布置的矩板结构，竖直板一/二的大面垂直于行驶机构的行驶方向且竖直板一底端、底板垂直于行驶机构行驶方向并靠近合拢构件的侧面之间固定连接，竖直板二底端、底板垂直于行驶机构行驶方向并远离合拢构件的侧面之间固定连接，竖直板三的大面垂直于竖直板一的大面且竖直板三底端、底板垂直于平行于行驶机构行驶方向的侧面之间固定连接，底板平行于行驶机构行驶方向的另一侧面为安装面；采摘外壳的竖直板一朝向合拢构件的侧面设置有连接耳套且连接耳套与合拢构件之间连接，采摘外壳的安装面设置有合拢齿，合拢齿的延伸方向垂直于采摘外壳竖直板三大面且合拢齿沿行驶机构的行驶方向阵列设置有若干组，采摘外壳的竖直板二背离合拢构件的侧面设置有引导块且引导块靠近采摘外壳的安装面，引导块背离采摘外壳的侧面为引导斜面，引导斜面与采摘外壳竖直板三之间的距离沿采摘外壳竖直板一/二之间的距离方向并由竖直板一指向竖直板二递减；采摘组件设置有两组且两组采摘组件的采摘外壳安装面之间相互靠近，合拢构件用于驱使两组采摘组件做相互靠近或远离的运动；本采摘机行驶过程中，引导块的引导斜面会引导待采摘构树树枝至两组采摘组件之间，当本采摘机行驶至位于构树下方时，工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆及活动支架向下移动，在支撑杆底端插入至地面后再通过紧固螺栓将活动支架固定于固定支架上，使本采摘机平稳放置于地面；S4：合拢构件运行并使两组采摘组件做相互靠近的运动，直至两组采摘组件的合拢齿相互接触，此时，待采摘的构树树枝被夹持至两组采摘组件的合拢齿之间，接着，采摘驱动机构运行并驱使采摘机构整体做远离地面的上升运动，此过程中，构树树叶会被扯下并储存于两组采摘组件的采摘外壳内；S5：采摘机构将构树树叶倾倒至树叶储存装置内；所述的树叶储存装置位于安装组件沿行驶机构行驶方向的正后方，树叶储存装置包括储存机构、拉升机构、拉簧，储存机构用于接收采摘机构采摘的构树树叶，拉升机构用于驱使储存机构做上升运动并可限制储存机构做下降运动且该下降运动可被撤消，拉簧用于驱使储存机构做下降运动；储存机构包括储存袋、承托支架，承托支架的一端活动安装于安装组件的两组安装板内、另一端位于安装组件的外部且该端固定设置有轴向垂直于地面的承托套圈，承托支架与安装组件之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，储存袋竖直固定安装于承托套圈内且其开口竖直朝上；树叶储存装置的初始位置为储存袋靠近安装板的顶端并且拉簧呈压缩状态；当采摘机构整体通过安装组件的安装板顶端时，采摘机构整体呈一百八十度翻转，进而使构树树叶向下掉落至储存袋内；S6：采摘驱动机构以及合拢构件均反向运行并使树叶采摘装置恢复至初始位置处，准备下一轮的构树树叶采摘，如此往复；S7：当储存袋内的构树树叶储存满时，工作人员使拉升机构撤销对储存机构的限制，在拉簧的弹力驱使下，储存机构做下降运动，直至储存袋位于最低点并且工作人员取出其内的构树树叶，接着，工作人员通过拉升机构使储存机构做上升运动，当储存袋恢复至靠近安装板顶端的初始位置处时，工作人员通过拉升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.对构树树叶进行自动采摘的方法，其步骤在于：/nS1：工作人员将车体的辅助支撑机构收起；/n所述的车体包括车架、行驶机构、辅助支撑机构、安装组件，车架包括车底座、固定支架、车把，车底座为水平设置的板体结构，固定支架固定于车底座上端面，车把固定于固定支架上，行驶机构安装于车底座的下端面且其用于牵引本构树叶采摘机整体前进；/n辅助支撑机构位于行驶机构沿自身行驶方向的正后方，辅助支撑机构包括活动支架、支撑杆，活动支架与固定支架之间活动连接并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，活动支架与固定支架之间还设置有紧固螺栓且两者之间可通过紧固螺栓进行固定，车底座上端面开设有穿设孔，支撑杆呈竖直布置，支撑杆的顶端与活动支架之间固定连接、底端穿过穿设孔并位于车底座的下方且呈尖端结构，支撑杆设置有两组；/n安装组件包括安装板，安装板为竖直布置且大面平行于行驶机构行驶方向的板体结构，安装板的顶端呈凹向竖直向下的弧面结构，安装板固定于车底座上端面，安装板设置有两组且两者之间的距离方向垂直于行驶机构的行驶方向，两组安装板之间设置有固定轴且两者之间通过固定轴进行固定连接，固定轴轴向平行于两组安装板之间的距离方向且固定轴沿安装板的高度方向阵列设置有若干组；/n工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆以及活动支架向上移动，在支撑杆的底端远离地面后再通过紧固螺栓将活动支架固定于固定支架上；/nS2：工作人员手持车把扶稳本构树采摘机并控制本采摘机的前进方向，同时行驶机构运行并为本采摘机行驶提供驱动力；/nS3：本采摘机行驶过程中，待采摘构树树叶的树枝被引导至树叶采摘装置的采摘机构内；/n所述的树叶采摘装置位于安装组件沿行驶机构行驶方向的正前方，树叶采摘装置包括采摘驱动机构、采摘机构，采摘驱动机构用于驱使采摘机构沿垂直于地面的方向做上升/下降运动；/n采摘机构包括安装架体、合拢构件、采摘构件，安装架体包括滑动支架、安装支架，滑动支架活动安装于两组安装板之间并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，安装支架与滑动支架之间固定连接；/n合拢构件安装于安装支架上，采摘构件位于合拢构件背离安装组件的一侧，采摘构件包括采摘组件，采摘组件包括采摘外壳，采摘外壳由四部分构成并分别为底板、竖直板一/二/三，底板为水平布置的矩板结构，竖直板一/二/三均为竖直布置的矩板结构，竖直板一/二的大面垂直于行驶机构的行驶方向且竖直板一底端、底板垂直于行驶机构行驶方向并靠近合拢构件的侧面之间固定连接，竖直板二底端、底板垂直于行驶机构行驶方向并远离合拢构件的侧面之间固定连接，竖直板三的大面垂直于竖直板一的大面且竖直板三底端、底板垂直于平行于行驶机构行驶方向的侧面之间固定连接，底板平行于行驶机构行驶方向的另一侧面为安装面；/n采摘外壳的竖直板一朝向合拢构件的侧面设置有连接耳套且连接耳套与合拢构件之间连接，采摘外壳的安装面设置有合拢齿，合拢齿的延伸方向垂直于采摘外壳竖直板三大面且合拢齿沿行驶机构的行驶方向阵列设置有若干组，采摘外壳的竖直板二背离合拢构件的侧面设置有引导块且引导块靠近采摘外壳的安装面，引导块背离采摘外壳的侧面为引导斜面，引导斜面与采摘外壳竖直板三之间的距离沿采摘外壳竖直板一/二之间的距离方向并由竖直板一指向竖直板二递减；/n采摘组件设置有两组且两组采摘组件的采摘外壳安装面之间相互靠近，合拢构件用于驱使两组采摘组件做相互靠近或远离的运动；/n本采摘机行驶过程中，引导块的引导斜面会引导待采摘构树树枝至两组采摘组件之间，当本采摘机行驶至位于构树下方时，工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆及活动支架向下移动，在支撑杆底端插入至地面后再通过紧固螺栓将活动支架固定于固定支架上，使本采摘机平稳放置于地面；/nS4：合拢构件运行并使两组采摘组件做相互靠近的运动，直至两组采摘组件的合拢齿相互接触，此时，待采摘的构树树枝被夹持至两组采摘组件的合拢齿之间，接着，采摘驱动机构运行并驱使采摘机构整体做远离地面的上升运动，此过程中，构树树叶会被扯下并储存于两组采摘组件的采摘外壳内；/nS5：采摘机构将构树树叶倾倒至树叶储存装置内；/n所述的树叶储存装置位于安装组件沿行驶机构行驶方向的正后方，树叶储存装置包括储存机构、拉升机构、拉簧，储存机构用于接收采摘机构采摘的构树树叶，拉升机构用于驱使储存机构做上升运动并可限制储存机构做下降运动且该下降运动可被撤消，拉簧用于驱使储存机构做下降运动；/n储存机构包括储存袋、承托支架，承托支架的一端活动安装于安装组件的两组安装板内、另一端位于安装组件的外部且该端固定设置有轴向垂直于地面的承托套圈，承托支架与安装组件之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，储存袋竖直固定安装于承托套圈内且其开口竖直朝上；/n树叶储存装置的初始位置为储存袋靠近安装板的顶端并且拉簧呈压缩状态；/n当采摘机构整体通过安装...

【技术特征摘要】
1.对构树树叶进行自动采摘的方法，其步骤在于：
S1：工作人员将车体的辅助支撑机构收起；
所述的车体包括车架、行驶机构、辅助支撑机构、安装组件，车架包括车底座、固定支架、车把，车底座为水平设置的板体结构，固定支架固定于车底座上端面，车把固定于固定支架上，行驶机构安装于车底座的下端面且其用于牵引本构树叶采摘机整体前进；
辅助支撑机构位于行驶机构沿自身行驶方向的正后方，辅助支撑机构包括活动支架、支撑杆，活动支架与固定支架之间活动连接并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，活动支架与固定支架之间还设置有紧固螺栓且两者之间可通过紧固螺栓进行固定，车底座上端面开设有穿设孔，支撑杆呈竖直布置，支撑杆的顶端与活动支架之间固定连接、底端穿过穿设孔并位于车底座的下方且呈尖端结构，支撑杆设置有两组；
安装组件包括安装板，安装板为竖直布置且大面平行于行驶机构行驶方向的板体结构，安装板的顶端呈凹向竖直向下的弧面结构，安装板固定于车底座上端面，安装板设置有两组且两者之间的距离方向垂直于行驶机构的行驶方向，两组安装板之间设置有固定轴且两者之间通过固定轴进行固定连接，固定轴轴向平行于两组安装板之间的距离方向且固定轴沿安装板的高度方向阵列设置有若干组；
工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆以及活动支架向上移动，在支撑杆的底端远离地面后再通过紧固螺栓将活动支架固定于固定支架上；
S2：工作人员手持车把扶稳本构树采摘机并控制本采摘机的前进方向，同时行驶机构运行并为本采摘机行驶提供驱动力；
S3：本采摘机行驶过程中，待采摘构树树叶的树枝被引导至树叶采摘装置的采摘机构内；
所述的树叶采摘装置位于安装组件沿行驶机构行驶方向的正前方，树叶采摘装置包括采摘驱动机构、采摘机构，采摘驱动机构用于驱使采摘机构沿垂直于地面的方向做上升/下降运动；
采摘机构包括安装架体、合拢构件、采摘构件，安装架体包括滑动支架、安装支架，滑动支架活动安装于两组安装板之间并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，安装支架与滑动支架之间固定连接；
合拢构件安装于安装支架上，采摘构件位于合拢构件背离安装组件的一侧，采摘构件包括采摘组件，采摘组件包括采摘外壳，采摘外壳由四部分构成并分别为底板、竖直板一/二/三，底板为水平布置的矩板结构，竖直板一/二/三均为竖直布置的矩板结构，竖直板一/二的大面垂直于行驶机构的行驶方向且竖直板一底端、底板垂直于行驶机构行驶方向并靠近合拢构件的侧面之间固定连接，竖直板二底端、底板垂直于行驶机构行驶方向并远离合拢构件的侧面之间固定连接，竖直板三的大面垂直于竖直板一的大面且竖直板三底端、底板垂直于平行于行驶机构行驶方向的侧面之间固定连接，底板平行于行驶机构行驶方向的另一侧面为安装面；
采摘外壳的竖直板一朝向合拢构件的侧面设置有连接耳套且连接耳套与合拢构件之间连接，采摘外壳的安装面设置有合拢齿，合拢齿的延伸方向垂直于采摘外壳竖直板三大面且合拢齿沿行驶机构的行驶方向阵列设置有若干组，采摘外壳的竖直板二背离合拢构件的侧面设置有引导块且引导块靠近采摘外壳的安装面，引导块背离采摘外壳的侧面为引导斜面，引导斜面与采摘外壳竖直板三之间的距离沿采摘外壳竖直板一/二之间的距离方向并由竖直板一指向竖直板二递减；
采摘组件设置有两组且两组采摘组件的采摘外壳安装面之间相互靠近，合拢构件用于驱使两组采摘组件做相互靠近或远离的运动；
本采摘机行驶过程中，引导块的引导斜面会引导待采摘构树树枝至两组采摘组件之间，当本采摘机行驶至位于构树下方时，工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆及活动支架向下移动，在支撑杆底端插入至地面后再通过紧固螺栓将活动支架固定于固定支架上，使本采摘机平稳放置于地面；
S4：合拢构件运行并使两组采摘组件做相互靠近的运动，直至两组采摘组件的合拢齿相互接触，此时，待采摘的构树树枝被夹持至两组采摘组件的合拢齿之间，接着，采摘驱动机构运行并驱使采摘机构整体做远离地面的上升运动，此过程中，构树树叶会被扯下并储存于两组采摘组件的采摘外壳内；
S5：采摘机构将构树树叶倾倒至树叶储存装置内；
所述的树叶储存装置位于安装组件沿行驶机构行驶方向的正后方，树叶储存装置包括储存机构、拉升机构、拉簧，储存机构用于接收采摘机构采摘的构树树叶，拉升机构用于驱使储存机构做上升运动并可限制储存机构做下降运动且该下降运动可被撤消，拉簧用于驱使储存机构做下降运动；
储存机构包括储存袋、承托支架，承托支架的一端活动安装于安装组件的两组安装板内、另一端位于安装组件的外部且该端固定设置有轴向垂直于地面的承托套圈，承托支架与安装组件之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，储存袋竖直固定安装于承托套圈内且其开口竖直朝上；
树叶储存装置的初始位置为储存袋靠近安装板的顶端并且拉簧呈压缩状态；
当采摘机构整体通过安装组件的安装板顶端时，采摘机构整体呈一百八十度翻转，进而使构树树叶向下掉落至储存袋内；
S6：采摘驱动机构以及合拢构件均反向运行并使树叶采摘装置恢复至初始位置处，准备下一轮的构树树叶采摘，如此往复；
S7：当储存袋内的构树树叶储存满时，工作人员使拉升机构撤销对储存机构的限制，在拉簧的弹力驱使下，储存机构做下降运动，直至储存袋位于最低点并且工作人员取出其内的构树树叶，接着，工作人员通过拉升机构使储存机构做上升运动，当储存袋恢复至靠近安装板顶端的初始位置处时，工作人员通过拉升机构对储存机构的下降运动进行限制。


2.根据权利要求1所述的对构树树叶进行自动采摘的方法，所述的行驶机构包括连接支架、固定盘、固定套、固定轴、紧固支架，连接支架固定安装于车底座的下端面并且连接支架沿行驶机构的行驶方向设置有两组，固定盘为轴向平行于两组连接支架之间距离方向的圆形盘体结构，固定盘固定安装于连接支架上并位于两组连接支架之间的区域，并且固定盘对应设置有两组；
所述的固定轴的轴向平行于固定盘的轴向，固定轴固定安装于两组固定盘之间且固定轴沿固定盘的圆周方向阵列设置有若干组；
所述的固定套为与固定盘同轴布置的圆环形套筒结构，固定套的端面开设有贯穿其轴向厚度的固定孔，固定套通过固定孔固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：金胜全，
申请(专利权)人：安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34