一种船舶用防抖云台制造技术

本实用新型专利技术一种船舶用防抖云台，属于摄像机配件领域，特别是涉及到一种防抖云台；包括底座、主机、固定架、俯仰旋转装置、摄像机护罩和陀螺仪传感装置，底座上设置有主机，主机两侧通过俯仰旋转装置与固定架转动连接，固定架上设置有摄像机护罩；主机内安装有陀螺仪传感装置；主机包括电源模块、控制模块、电机驱动模块、云台电机和通信模块，电源模块与控制模块和电机驱动模块电性连接，控制模块与通信模块、电机驱动模块和陀螺仪传感器装置电性连接，电机驱动模块与云台电机电性连接；本实用新型专利技术通过陀螺仪传感装置，实时调整俯仰旋转装置，减少安装在云台内部摄像机的抖动，达到成像防抖的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶用防抖云台
本技术属于摄像机配件领域，尤其涉及一种防抖云台。
技术介绍
云台作为一种摄像机配件，作为安装、固定摄像机的支撑设备，目前分为固定和电动云台两种，固定云台顾名思义为安装好摄像机不可以外部调整，只能固定好一定的水平和俯仰角度；电动云台可以安装后大范围进行扫描见识，扩大摄像机的监视范围，近年来快速发展并流行。电动云台有两个云台电机来实现，分别控制水平和俯仰，电机接收来自控制器的信号，精准地运行定位，并在控制信号的作用下，云台上摄像机既可以自动扫描监视区域，也可以在值班人员控制下跟踪监视对象。船舶作为一种水上交通工具，具有悠久的历史，民用和军用上都有不可取代的地位。近年来随着光电成像技术的发展，摄像机也安装到了各种大小船舶上。但是，船舶在水中运行，总会随着风浪上下起伏晃动，安装在其上的摄像机，画面频繁抖动给观测带来很大的不便。陀螺仪传感器发展迅速，目前广泛运用于手机等各种便携设备。他是一种能够精确地确定运动物体的方位的一种仪器，本技术把陀螺仪传感器应用于传动电动云台，实时调整俯仰角度使得摄像机抵消船舶在水中运行上下浮动的影响，以解决船舶云台这一类问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种船舶用防抖云台，以解决船舶在水中运行，随风浪上下起伏晃动，安装在其上的摄像机，画面频繁抖动给观测带来很大的不便的技术问题。为实现上述目的，本技术的一种船舶用防抖云台的具体技术方案如下：一种船舶用防抖云台，其特征在于，包括底座、主机、固定架、俯仰旋转装置、摄像机护罩和陀螺仪传感装置，所述底座上设置有主机，所述主机两侧通过俯仰旋转装置与固定架转动连接，所述固定架上设置有摄像机护罩；所述主机内安装有陀螺仪传感装置；所述主机包括电源模块、控制模块、电机驱动模块、云台电机和通信模块，所述电源模块与控制模块和电机驱动模块电性连接；所述控制模块分别与电机驱动模块及陀螺仪传感装置电性连接，且控制模块还与通信模块双向电性连接；所述电机驱动模块与云台电机电性连接。进一步，所述云台电机为精密步进电机，内置编码器。进一步，所述云台电机设置有两台。进一步，所述云台电机通过同步带与所述俯仰旋转装置连接。进一步，所述控制模块，集成PELCO-P和PELCO-D控制协议，当所述通信模块接收到控制命令后，控制模块进行命令解析，并将指令发送给电机驱动模块，通过电机驱动模块，控制云台电机旋转到指定位置，所述控制模块可以存储当前位置状态信息，设定预置位。进一步，所述通信模块，采用RS485通信方式，接口具有防雷电路，提供500W的防雷性能。进一步，所述电源模块选配AC220V或AC24V。本技术的一种船舶用防抖云台具有以下优点：本技术一种船舶防抖云台，在摄像机护罩内部安装陀螺仪传感装置，在船舶航行及其他频繁抖动的应用中，可以通过云台电机实时调整俯仰状态，减少安装在云台内部摄像机的抖动，达到成像防抖的目的，增强拍摄图像的稳定性，扩大云台的应用场合；该防抖云台实时调整俯仰旋转装置，使得摄像机护照始终稳定在某一个固定的角度和位置，同时该防抖云台可以水平360度连续旋转，无死角，并支持预置位功能。附图说明图1为本技术的一种船舶用防抖云台的结构示意图。图2为本技术的一种船舶用防抖云台的电气连接图。图中标记说明：1、底座；2、主机；201、电源模块；202、控制模块；203、电机驱动模块；204、云台电机；205、通信模块；3、固定架；4、俯仰旋转装置；5、摄像机护罩；6、陀螺仪传感装置。具体实施方式为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种船舶用防抖云台做进一步详细的描述。如图1-图2所示，本技术采用陀螺仪装置检测安装在护罩内的摄像机或其他成像装置的摆动情况，根据摆动情况通过控制云台电机，实时调整俯仰调节装置，减小摄像机或其他成像装置的相对摆动情况，从而实现拍摄过程防抖，使得成像稳定，可靠。一种船舶用防抖云台，其特征在于，包括底座1、主机2、固定架3、俯仰旋转装置4、摄像机护罩5和陀螺仪传感装置6，所述底座上1设置有主机2，所述主机2两侧通过俯仰旋转装置4与固定架3转动连接，所述固定架3上设置有摄像机护罩5；所述主机2内安装有陀螺仪传感装置6；所述主机2包括电源模块201、控制模块202、电机驱动模块203、云台电机204和通信模块205，所述电源模块201与控制模块202和电机驱动模块203电性连接；所述控制模块202分别与电机驱动模块203及陀螺仪传感装置6电性连接，且控制模块202还与通信模块205双向电性连接；所述电机驱动模块203与云台电机204电性连接。进一步，所述云台电机204为精密步进电机，内置编码器。进一步，所述云台电机204设置有两台。进一步，所述云台电机204通过同步带与所述俯仰旋转装置4连接。进一步，所述控制模块202，集成PELCO-P和PELCO-D控制协议，当所述通信模块205接收到控制命令后，控制模块202进行命令解析，并将指令发送给电机驱动模块203，通过电机驱动模块203，控制云台电机204旋转到指定位置，所述控制模块202可以存储当前位置状态信息，设定预置位。进一步，所述通信模块205，采用RS485通信方式，接口具有防雷电路，提供500W的防雷性能。进一步，所述电源模块201选配AC220V或AC24V类型。工作原理：云台防抖功能是根据安装在摄像机护罩5内部的陀螺仪传感装置6反馈的自由度信号，实时调节俯仰调节装置4，使得摄像机基本维持稳定，以达到消抖目的；陀螺仪传感装置6时时进行感应并将数据传输至控制模块202，所述控制模块202通过陀螺仪传感装置6反馈的数据，所述控制模块202，集成PELCO-P和PELCO-D控制协议，当所述通信模块205接收到控制命令后，控制模块202进行命令解析，并将指令发送给电机驱动模块203，通过电机驱动模块203，控制云台电机204旋转到指定位置，所述控制模块202可以存储当前位置状态信息，设定预置位；云台运动过程中关闭防抖功能。可以理解，本技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本技术的精神和范围。因此，本技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本技术所保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶用防抖云台，其特征在于，包括底座(1)、主机(2)、固定架(3)、俯仰旋转装置(4)、摄像机护罩(5)和陀螺仪传感装置(6)，所述底座(1)上设置有主机(2)，所述主机(2)两侧通过俯仰旋转装置(4)与固定架(3)转动连接，所述固定架(3)上设置有摄像机护罩(5)；/n所述主机(2)内安装有陀螺仪传感装置(6)；/n所述主机(2)包括电源模块(201)、控制模块(202)、电机驱动模块(203)、云台电机(204)和通信模块(205)，所述电源模块(201)与控制模块(202)和电机驱动模块(203)电性连接；/n所述控制模块(202)分别与电机驱动模块(203)及陀螺仪传感装置(6)电性连接，且控制模块(202)还与通信模块(205)双向电性连接；/n所述电机驱动模块(203)与云台电机(204)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶用防抖云台，其特征在于，包括底座(1)、主机(2)、固定架(3)、俯仰旋转装置(4)、摄像机护罩(5)和陀螺仪传感装置(6)，所述底座(1)上设置有主机(2)，所述主机(2)两侧通过俯仰旋转装置(4)与固定架(3)转动连接，所述固定架(3)上设置有摄像机护罩(5)；
所述主机(2)内安装有陀螺仪传感装置(6)；
所述主机(2)包括电源模块(201)、控制模块(202)、电机驱动模块(203)、云台电机(204)和通信模块(205)，所述电源模块(201)与控制模块(202)和电机驱动模块(203)电性连接；
所述控制模块(202)分别与电机驱动模块(203)及陀螺仪传感装置(6)电性连接，且控制模块(202)还与通信模块(205)双向电性连接；
所述电机驱动模块(203)与云台电机(204)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种船舶用防抖云台，其特征在于，所述云台电机(204)为精密步进电机，内置编码器。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：董洪斌，白戎，刘大巍，马大伟，孙婷婷，
申请(专利权)人：长春德信光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22