汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，包括：装配平台，装配平台的一侧设有束紧盖上料振动盘，且装配平台上设有与存料座；夹装机构；套接机构，套接机构包括：移动座、套接驱动组件、安装平台、升降调节气缸、套装组件、夹持组件、以及推移组件；以及，取送机构；其中，套装组件包括：推送座、限位座、涨紧座、涨紧推送气缸、以及套接驱动气缸，限位座上开设有用于插接束紧盖的限位槽。通过涨紧座插入到束紧盖内使束紧盖发生向外扩张，由套接驱动气缸驱动推送座向前移动使束紧盖套入至电源线束上，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动将束紧盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了束紧盖的自动套装，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置。
技术介绍
电动汽车的电源线一般包括：两根并排设置线束、压接在线束两端的接线端子、卡接在线束两端且与接线端子电连接的连接器、以及套设在线束上的密封保护件，两根线束一根作为正极线、一根作为负极线，加工时需要将各部件依次进行装配，而通过人工进行装配工作量大且工作效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，具有提高工作效率的优点。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，包括：装配平台，所述装配平台的一侧设有束紧盖上料振动盘，且所述装配平台上设有与所述束紧盖上料振动盘相对接的存料座，所述存料座上开设有与束紧盖相适配的容置槽；承载于所述装配平台用于夹紧电源线束的夹装机构，所述夹装机构能够远离或者靠近电源线束；承载于所述装配平台、用于将束紧盖套入至电源线束的预定位置处的套接机构，所述套接机构包括：沿束紧盖套入方向滑动式装配于所述装配平台的移动座、用于驱动所述移动座往复移动的套接驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述移动座的安装平台、用于驱动所述安装平台升降移动的升降调节气缸、承载于所述安装平台用于将束紧盖套接于电源线束的套装组件、承载于所述安装平台用于夹紧电源线束的夹持组件、以及承载于所述安装平台且位于所述夹持组件一侧用于推移束紧盖的推移组件；以及，承载于所述装配平台、用于将束紧盖自所述存料座抓取套装至所述套装组件的取送机构；其中，所述套装组件包括：滑动式装配于所述安装平台的推送座、固定于所述推送座用于限制所述束紧盖的限位座、滑动式装配于所述限位座的涨紧座、固定于所述推送座用于驱动所述涨紧座向所述限位座靠近或者远离的涨紧推送气缸、以及固定于所述安装平台用于驱动所述推送座移动以将束紧盖套接在电源线束上的套接驱动气缸，所述限位座上开设有用于插接束紧盖的限位槽。实现上述技术方案，由束紧盖上料振动盘将束紧盖排列整齐后从其上料导轨进入存料座内，由于束紧盖为连体式，束紧盖上料振动盘在整理后只能沿束紧盖的长度方向将束紧盖输出，而需要将束紧盖转换至横向才能套入至电源电源线束上，当束紧盖进入存料座内时由取送机构将束紧盖抓取并旋转90°后插入限位座内；而电源线束移动到位后，首先由套接驱动组件驱动移动座滑移至最外侧，并通过夹持组件将电源线束夹紧固定，当束紧盖由推送机构推送至送料工位后，由于束紧盖的套入口直径通常略小于电源线束的直径，无法直接套入到电源线束上，通过涨紧推送气缸驱动涨紧座朝向限位座移动，使得涨紧座插入到束紧盖内使束紧盖发生弹性形变向外扩张，涨紧完成后涨紧座与束紧盖分离，套接驱动气缸驱动推送座向前移动使束紧盖套入至电源线束上，随后升降调节气缸驱动安装平台下移，使得限位座与束紧盖相脱离，由夹装机构将电源线束的前端夹紧，通过套接驱动组件驱动推移组件移动至束紧盖的前方，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动将束紧盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了束紧盖的自动套装，提高了工作效率。作为本技术的一种优选方案，所述涨紧座上设有涨紧套，所述涨紧套朝向所述限位座的一侧设有向内倾斜的导入斜面。实现上述技术方案，当涨紧座向限位座靠近时，涨紧套即可插入至束紧盖内将束紧盖张开，由于涨紧盖的前端设有导入斜面，因此涨紧套能够十分方便的插入至束紧盖内。作为本技术的一种优选方案，所述夹装机构包括：固定于所述装配平台的夹装座、滑动式装配于所述夹装座的滑移座、固定于所述夹装座用于驱动所述滑移座往复移动的滑移驱动气缸、固定于所述滑移座的高度调节气缸、以及固定于所述高度调节气缸的活塞杆的夹装气夹。实现上述技术方案，未夹装状态下，夹装机构位于套接机构一侧，当束紧盖套入电源线束后，通过滑移驱动气缸驱动滑移座向电源线束靠近，并通过高度调节气缸驱动夹装气夹移动至与电源线束相对齐，待夹装气夹移动到位后即可将电源线束夹紧。作为本技术的一种优选方案，所述套接驱动组件为丝杠传动组件。作为本技术的一种优选方案，所述夹持组件包括：固定于所述安装平台的夹持驱动气缸、以及连接于所述夹持驱动气缸的夹头组件。作为本技术的一种优选方案，所述夹持驱动气缸为双头气缸，所述夹头组件包括：连接于所述夹持驱动气缸中部的卡接块、以及连接于所述夹持驱动气缸两端的夹块。实现上述技术方案，卡接块卡入两根电源线束之间，由夹持驱动气缸同时驱动两夹块相对靠近，即可将电源线束夹紧。作为本技术的一种优选方案，推移组件包括：固定于所述安装平台的升降推移气缸、以及固定于所述升降推移气缸的活塞杆的推板，所述推板上开设有与电源线束相适配的推移口，所述升降推移气缸能够驱动所述推板上升至电源线束容置在所述推移口内。实现上述技术方案，当推移组件移动至束紧盖前端时，通过升降推移气缸驱动推板上移至电源线束容置在推移口内，再由套接驱动机构驱动移动座带动推移组件后移，即可带动束紧盖进一步套接在电源线束上。作为本技术的一种优选方案，所述取送机构包括：固定于所述装配平台的取送架、滑动式装配于所述取送架的取送座、固定于所述取送架用于驱动所述取送座往复移动的移送气缸、固定于所述取送座的取送气缸、固定于所述取送气缸的活塞杆的抓取旋转气缸、以及固定在所述抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取束紧盖的气动夹。实现上述技术方案，束紧盖进入到存料盒后，通过取送气缸驱动抓取旋转气缸下移，并由气动夹将束紧盖夹紧，随后抓取旋转气缸上移到合适位置后驱动气动夹转动90°，使束紧盖与电源线束相平齐，再通过移送气缸驱动取送座前移至与限位座相平齐，在通过取送气缸驱动抓取旋转气缸下移，即可将束紧盖插接在限位座内。综上所述，本技术具有如下有益效果：本技术实施例通过提供一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，由束紧盖上料振动盘将束紧盖排列整齐后从其上料导轨进入存料座内，由于束紧盖为连体式，束紧盖上料振动盘在整理后只能沿束紧盖的长度方向将束紧盖输出，而需要将束紧盖转换至横向才能套入至电源电源线束上，当束紧盖进入存料座内时由取送机构将束紧盖抓取并旋转90°后插入限位座内；而电源线束移动到位后，首先由套接驱动组件驱动移动座滑移至最外侧，并通过夹持组件将电源线束夹紧固定，当束紧盖由推送机构推送至送料工位后，由于束紧盖的套入口直径通常略小于电源线束的直径，无法直接套入到电源线束上，通过涨紧推送气缸驱动涨紧座朝向限位座移动，使得涨紧座插入到束紧盖内使束紧盖发生弹性形变向外扩张，涨紧完成后涨紧座与束紧盖分离，套接驱动气缸驱动推送座向前移动使束紧盖套入至电源线束上，随后升降调节气缸驱动安装平台下移，使得限位座与束紧盖相脱离，由夹装机构将电源线束的前端夹紧，通过套接驱动组件驱动推移组件移动至束紧盖的前方，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动将束紧盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了束紧盖的自动套装，提高了工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，其特征在于，包括：/n装配平台，所述装配平台的一侧设有束紧盖上料振动盘，且所述装配平台上设有与所述束紧盖上料振动盘相对接的存料座，所述存料座上开设有与束紧盖相适配的容置槽；/n承载于所述装配平台用于夹紧电源线束的夹装机构，所述夹装机构能够远离或者靠近电源线束；/n承载于所述装配平台、用于将束紧盖套入至电源线束的预定位置处的套接机构，所述套接机构包括：沿束紧盖套入方向滑动式装配于所述装配平台的移动座、用于驱动所述移动座往复移动的套接驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述移动座的安装平台、用于驱动所述安装平台升降移动的升降调节气缸、承载于所述安装平台用于将束紧盖套接于电源线束的套装组件、承载于所述安装平台用于夹紧电源线束的夹持组件、以及承载于所述安装平台且位于所述夹持组件一侧用于推移束紧盖的推移组件；以及，/n承载于所述装配平台、用于将束紧盖自所述存料座抓取套装至所述套装组件的取送机构；/n其中，所述套装组件包括：滑动式装配于所述安装平台的推送座、固定于所述推送座用于限制所述束紧盖的限位座、滑动式装配于所述限位座的涨紧座、固定于所述推送座用于驱动所述涨紧座向所述限位座靠近或者远离的涨紧推送气缸、以及固定于所述安装平台用于驱动所述推送座移动以将束紧盖套接在电源线束上的套接驱动气缸，所述限位座上开设有用于插接束紧盖的限位槽。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，其特征在于，包括：
装配平台，所述装配平台的一侧设有束紧盖上料振动盘，且所述装配平台上设有与所述束紧盖上料振动盘相对接的存料座，所述存料座上开设有与束紧盖相适配的容置槽；
承载于所述装配平台用于夹紧电源线束的夹装机构，所述夹装机构能够远离或者靠近电源线束；
承载于所述装配平台、用于将束紧盖套入至电源线束的预定位置处的套接机构，所述套接机构包括：沿束紧盖套入方向滑动式装配于所述装配平台的移动座、用于驱动所述移动座往复移动的套接驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述移动座的安装平台、用于驱动所述安装平台升降移动的升降调节气缸、承载于所述安装平台用于将束紧盖套接于电源线束的套装组件、承载于所述安装平台用于夹紧电源线束的夹持组件、以及承载于所述安装平台且位于所述夹持组件一侧用于推移束紧盖的推移组件；以及，
承载于所述装配平台、用于将束紧盖自所述存料座抓取套装至所述套装组件的取送机构；
其中，所述套装组件包括：滑动式装配于所述安装平台的推送座、固定于所述推送座用于限制所述束紧盖的限位座、滑动式装配于所述限位座的涨紧座、固定于所述推送座用于驱动所述涨紧座向所述限位座靠近或者远离的涨紧推送气缸、以及固定于所述安装平台用于驱动所述推送座移动以将束紧盖套接在电源线束上的套接驱动气缸，所述限位座上开设有用于插接束紧盖的限位槽。


2.根据权利要求1所述的汽车电源线接口连体式束紧盖压装装置，其特征在于，所述涨紧座上设有涨紧套，所述涨紧套朝向所述限位座的一侧设有向内倾斜的导入斜面。


3.根据权利要求1或2所述的汽车电源线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李三季，李先季，
申请(专利权)人：昆山普纳德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32