缠绕带自动加载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种缠绕带自动加载装置，该装置包括：机架；收卷主轴，可转动地设置在机架上；自动加载机构，设置在收卷主轴的一侧，自动加载机构具有将缠绕带的松端压到收卷主轴上并将其松开的第一状态及在缠完缠绕带时将缠绕带的位于预定断裂位置的后侧部分压到收卷主轴上并将其吸住的第二状态；直线驱动机构，设置在机架上并与自动加载机构驱动连接，直线驱动机构驱动自动加载机构朝向远离收卷主轴的方向移动，以使自动加载机构与收卷主轴的卷径配合。本实用新型专利技术的直线驱动机构驱动自动加载机构朝向远离收卷主轴的方向移动，以适应不断增大收卷主轴的卷径，可以有效地避免自动加载机构与收卷主轴发生干涉。

【技术实现步骤摘要】
缠绕带自动加载装置
本技术涉及缠绕设备，具体而言，涉及一种缠绕带自动加载装置。
技术介绍
我国电力工业的大力投入，推动着变压器制造水平的快速发展，变压器专用设备的技术水平在某种程度上也反映着变压器的制造水平。因此，大力推动变压器专用设备的发展是制造高性能、高水平变压器的有力保证。作为变压器制造的核心工序，绕线机的技术水平对线圈的绕制质量及对整个变压器极为关键。随着自动缠绕技术的发展，具有效率高、生产成本低、产品质量高等优点的自动绕线机在变压器设备生产中得到了不断应用。但是，在变压器自动绕线机运行过程中，对于绝缘带自动加载和切割这一核心技术问题，一直是工业自动化控制领域的难题。在变压器绕线机绕线过程中，应用绝缘带被缠绕成层作为相邻线圈层之间的绝缘层，降低电压飞弧的风险。只有高质量地实现了绝缘带的自动加载操作才能提高变压器产品的高效率和高质量生产。因此，如何高质量地实现绝缘带自动加载，成了变压器自动绕线机领域关注的焦点。现有技术中提供了一种双向绕制的电力变压器线圈自动绕线机，该自动绕线机包括放线机构、导线机构、绝缘纸带绕制机构、绝缘纸带剪切机构、喷胶机构、绕线机构和绕线台旋转机构，放线机构安装在导线机构的左侧，绕线台旋转机构安装在导线机构的右侧，绕线机构安装在绕线台旋转机构的上方，绝缘纸带绕制机构安装在导线机构和绕线台旋转机构的中间，绝缘纸带剪切机构安装在绝缘纸带绕制机构的上部；喷胶机构安装在绝缘纸带绕制机构的下部。绝缘纸带绕制机构包括绝缘带盘和压条臂，压条臂安装在绝缘带盘的上方，绝缘纸带剪切机构包括切刀和吸盘，切刀安装在压条壁的前端，吸盘安装在压条臂的前端下部。当绕线机构的绕线辊的卷径不断增大时，容易与压条臂发生干涉，影响绝缘带的继续缠绕。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种缠绕带自动加载装置，以解决现有技术中绕线辊的卷径不断增大时造成绕线辊与压条臂发生干涉影响绝缘带的继续缠绕的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种缠绕带自动加载装置，包括：机架；收卷主轴，可转动地设置在机架上；自动加载机构，设置在收卷主轴的一侧，自动加载机构具有将缠绕带的松端压到收卷主轴上并将其松开的第一状态及在缠完缠绕带时将缠绕带的位于预定断裂位置的后侧部分压到收卷主轴上并将其吸住的第二状态；直线驱动机构，设置在机架上并与自动加载机构驱动连接，直线驱动机构驱动自动加载机构朝向远离收卷主轴的方向移动，以使自动加载机构与收卷主轴的卷径配合。进一步地，自动加载机构包括：移动座，与直线驱动机构驱动连接；摆动杆，摆动杆的第一端可转动地设置在移动座上；吸附部件，设置在摆动杆的第二端上；加载驱动部件，设置在移动座上并与摆动杆驱动连接，以驱动摆动杆摆动。进一步地，加载驱动部件为气缸，气缸的缸筒可转动地设置在移动座上，气缸的活塞杆的自由端与摆动杆的中部连接。进一步地，直线驱动机构驱动移动座沿竖直方向移动。进一步地，直线驱动机构包括：丝杆，可转动地设置在机架上；螺母，与丝杆螺纹连接；电机，电机的输出轴与丝杆连接，以驱动丝杆转动。进一步地，缠绕带自动加载装置还包括对移动座的移动进行导向的导向机构。进一步地，导向机构包括设置在机架上的第一导轨和与第一导轨配合的滑块，滑块固定在移动座上。进一步地，缠绕带自动加载装置还包括：喷胶机构，设置在机架上，以向收卷主轴上的固定点喷涂粘合剂。进一步地，缠绕带为绝缘带。进一步地，绝缘带为端部绝缘带，和/或，绝缘带为纸带或塑料带。应用本技术的技术方案，当需要缠绕缠绕带时，自动加载机构将缠绕带的松端压到收卷主轴上并将其松开，使缠绕带的松端连接在收卷主轴上，缠绕带可缠绕在收卷主轴上；当缠完缠绕带时，自动加载机构将缠绕带的预定断裂位置的后侧部分压到收卷主轴上并将其吸住，使缠绕带的预定断裂位置的前侧部分连接在收卷主轴上，缠绕带的预定断裂位置发生断裂，断裂后自动加载机构吸住的部分为缠绕带的松端；当再需要缠绕缠绕带时，重复上述步骤，实现缠绕带的自动加载，不需要停机等待，实现自动缠绕作业，提高缠绕效率。直线驱动机构驱动自动加载机构朝向远离收卷主轴的方向移动，以适应不断增大收卷主轴的卷径，可以有效地避免自动加载机构与收卷主轴发生干涉，保证缠绕带能够继续缠绕。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的缠绕带自动加载装置的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；20、薄弱加工机构；31、夹紧件；33、夹紧驱动部件；40、收卷主轴；50、缠绕带；60、计数导轮；71、移动座；72、摆动杆；73、真空吸附板；74、加载驱动部件；80、喷胶机构；91、丝杆；95、第一导轨；96、第二导轨；100、放卷部件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。如图1所示，本实施例的缠绕带自动加载装置包括：机架10、收卷主轴40、自动加载机构及直线驱动机构，收卷主轴40可转动地设置在机架10上；自动加载机构设置在收卷主轴40的一侧，自动加载机构具有将缠绕带50的松端压到收卷主轴40上并将其松开的第一状态及在缠完缠绕带50时将缠绕带50的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缠绕带自动加载装置，其特征在于，包括：/n机架（10）；/n收卷主轴（40），可转动地设置在所述机架（10）上；/n自动加载机构，设置在所述收卷主轴（40）的一侧，所述自动加载机构具有将缠绕带（50）的松端压到所述收卷主轴（40）上并将其松开的第一状态及在缠完所述缠绕带（50）时将所述缠绕带（50）的位于预定断裂位置的后侧部分压到所述收卷主轴（40）上并将其吸住的第二状态；/n直线驱动机构，设置在所述机架（10）上并与所述自动加载机构驱动连接，所述直线驱动机构驱动所述自动加载机构朝向远离所述收卷主轴（40）的方向移动，以使所述自动加载机构与所述收卷主轴（40）的卷径配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种缠绕带自动加载装置，其特征在于，包括：
机架（10）；
收卷主轴（40），可转动地设置在所述机架（10）上；
自动加载机构，设置在所述收卷主轴（40）的一侧，所述自动加载机构具有将缠绕带（50）的松端压到所述收卷主轴（40）上并将其松开的第一状态及在缠完所述缠绕带（50）时将所述缠绕带（50）的位于预定断裂位置的后侧部分压到所述收卷主轴（40）上并将其吸住的第二状态；
直线驱动机构，设置在所述机架（10）上并与所述自动加载机构驱动连接，所述直线驱动机构驱动所述自动加载机构朝向远离所述收卷主轴（40）的方向移动，以使所述自动加载机构与所述收卷主轴（40）的卷径配合。


2.根据权利要求1所述的缠绕带自动加载装置，其特征在于，所述自动加载机构包括：
移动座（71），与所述直线驱动机构驱动连接；
摆动杆（72），所述摆动杆（72）的第一端可转动地设置在所述移动座（71）上；
吸附部件，设置在所述摆动杆（72）的第二端上；
加载驱动部件（74），设置在所述移动座（71）上并与所述摆动杆（72）驱动连接，以驱动所述摆动杆（72）摆动。


3.根据权利要求2所述的缠绕带自动加载装置，其特征在于，所述加载驱动部件（74）为气缸，所述气缸的缸筒可转动地设置在所述移动座（71）上，所述气缸的活塞杆的自由端与所述摆动杆（72）的中部连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：崔崑，许崇杰，毕俊杰，张瑞玉，
申请(专利权)人：哈工大机器人山东智能装备研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37