一种带力矩检测的夹持工装制造技术

本实用新型专利技术涉及夹持工装技术领域，尤其是一种带力矩检测的夹持工装，包括底座，底座中部安装有夹持台，夹持台一侧顶部安装有垫板，所述垫板具体为一种热塑性树脂垫板，底座顶部安装有机架，机架位于夹持台外侧，机架一侧底部固定有伸缩气缸，伸缩气缸位于垫板正上方中部，且伸缩气缸的伸出端安装有挤压板，挤压板两端均安装有限位机构，机架顶部安装有固定轴，固定轴位于机架中部，且固定轴顶部套接有套筒，套筒两端与固定轴相接处均安装有轴承，轴承之间且位于固定轴外部套接有矩形弹簧，套筒顶部安装有扭矩传感器，套筒一侧安装有力矩杆，本实用新型专利技术便于对皮革的夹持，并且方便对皮革所受的力矩进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种带力矩检测的夹持工装
本技术涉及夹持工装
，尤其涉及一种带力矩检测的夹持工装。
技术介绍
皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮，皮革行业涵盖了制革、制鞋、皮衣、皮件、毛皮及其制品等主体行业，以及皮革化工、皮革五金、皮革机械、辅料等配套行业，延展性是皮革类产品及纺织品的物理性能的一个重要参数，皮革类产品及纺织品被制成衣物、鞋、帽、包等产品时，需要掌握其延展性，但是现有的皮革在延展性测量时对皮革的固定不便，并且无法对受到的力矩进行检测。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在皮革在检测时固定不便，并且受到的力矩无法检测的缺点，而提出的一种带力矩检测的夹持工装。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种带力矩检测的夹持工装，包括底座，所述底座中部安装有夹持台，所述夹持台一侧顶部安装有垫板，所述底座顶部安装有机架，所述机架位于所述夹持台外侧，所述机架一侧底部固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸位于所述垫板正上方中部，且所述伸缩气缸的伸出端安装有挤压板，所述挤压板两端均安装有限位机构，所述机架顶部安装有固定轴，所述固定轴位于所述机架中部，且所述固定轴顶部套接有套筒，所述套筒两端与所述固定轴相接处均安装有轴承，所述轴承之间且位于所述固定轴外部套接有矩形弹簧，所述套筒顶部安装有扭矩传感器，所述套筒一侧安装有力矩杆。优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆贯穿所述挤压板两端，且所述挤压板与所述限位杆之间滑动连接。优选的，所述限位杆均位于所述夹持台两端外侧，且所述限位杆顶部与所述机架的顶部固定连接。优选的，所述垫板具体为一种热塑性树脂垫板，且所述垫板的长度小于所述挤压板的长度。优选的，所述机架顶部一侧两端分别安装有控制按钮和控制座，所述控制按钮和所述伸缩气缸电性连接，所述控制座与所述扭矩传感器电性连接。本技术提出的一种带力矩检测的夹持工装，有益效果在于：1、通过在底座顶部安装的夹持台，当机架底部安装的伸缩气缸带动挤压板的上下移动，能够完成对皮革的夹持，便于对皮革的检测，并且通过力矩杆带动套筒在固定轴上转动时，通过扭矩传感器能够检测力矩大小，并且传送到控制座中进行显示。附图说明图1为本技术提出的一种带力矩检测的夹持工装的立体结构示意图；图2为本技术提出的一种带力矩检测的夹持工装的正视结构示意图；图3为本技术提出的一种带力矩检测的夹持工装的套筒剖视结构示意图。图中：底座1、夹持台2、垫板3、机架4、控制按钮5、控制座6、固定轴7、套筒8、扭矩传感器9、力矩杆10、伸缩气缸11、挤压板12、限位杆13、轴承14、矩形弹簧15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种带力矩检测的夹持工装，包括底座1，底座1中部安装有夹持台2，夹持台2一侧顶部安装有垫板3，垫板3具体为一种热塑性树脂垫板，且垫板3的长度小于挤压板12的长度，能够提高皮革的夹持稳定性，底座1顶部安装有机架4，机架4位于夹持台2外侧，机架4一侧底部固定有伸缩气缸11，伸缩气缸11位于垫板3正上方中部，且伸缩气缸11的伸出端安装有挤压板12，能够完成对皮革的挤压操作，挤压板12两端均安装有限位机构，限位机构包括限位杆13，限位杆13贯穿挤压板12两端，且挤压板12与限位杆13之间滑动连接，限位杆13均位于夹持台2两端外侧，且限位杆13顶部与机架4的顶部固定连接，能够防止挤压板12在皮革夹持过程中发生侧移，影响皮革的夹持稳定性。机架4顶部安装有固定轴7，固定轴7位于机架4中部，且固定轴7顶部套接有套筒8，套筒8两端与固定轴7相接处均安装有轴承14，轴承14之间且位于固定轴7外部套接有矩形弹簧15，套筒8顶部安装有扭矩传感器9，能够对弹簧的扭力进行检测，并且传送到控制座6中进行处理，进一步得到力矩数据，套筒8一侧安装有力矩杆10，机架4顶部一侧两端分别安装有控制按钮5和控制座6，控制按钮5和伸缩气缸11电性连接，控制座6与扭矩传感器9电性连接，便于完成对装置的操控，并且控制座6能够完成对扭矩传感器9的数据解读，便于装置的使用。本技术，通过在底座1顶部安装的夹持台2，当机架4底部安装的伸缩气缸11带动挤压板12的上下移动，能够完成对皮革的夹持，便于对皮革的检测，并且通过力矩杆10带动套筒8在固定轴7上转动时，通过扭矩传感器9能够检测力矩大小，并且传送到控制座6中进行显示，完成力矩的检测。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带力矩检测的夹持工装，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）中部安装有夹持台（2），所述夹持台（2）一侧顶部安装有垫板（3），所述底座（1）顶部安装有机架（4），所述机架（4）位于所述夹持台（2）外侧，所述机架（4）一侧底部固定有伸缩气缸（11），所述伸缩气缸（11）位于所述垫板（3）正上方中部，且所述伸缩气缸（11）的伸出端安装有挤压板（12），所述挤压板（12）两端均安装有限位机构，所述机架（4）顶部安装有固定轴（7），所述固定轴（7）位于所述机架（4）中部，且所述固定轴（7）顶部套接有套筒（8），所述套筒（8）两端与所述固定轴（7）相接处均安装有轴承（14），所述轴承（14）之间且位于所述固定轴（7）外部套接有矩形弹簧（15），所述套筒（8）顶部安装有扭矩传感器（9），所述套筒（8）一侧安装有力矩杆（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种带力矩检测的夹持工装，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）中部安装有夹持台（2），所述夹持台（2）一侧顶部安装有垫板（3），所述底座（1）顶部安装有机架（4），所述机架（4）位于所述夹持台（2）外侧，所述机架（4）一侧底部固定有伸缩气缸（11），所述伸缩气缸（11）位于所述垫板（3）正上方中部，且所述伸缩气缸（11）的伸出端安装有挤压板（12），所述挤压板（12）两端均安装有限位机构，所述机架（4）顶部安装有固定轴（7），所述固定轴（7）位于所述机架（4）中部，且所述固定轴（7）顶部套接有套筒（8），所述套筒（8）两端与所述固定轴（7）相接处均安装有轴承（14），所述轴承（14）之间且位于所述固定轴（7）外部套接有矩形弹簧（15），所述套筒（8）顶部安装有扭矩传感器（9），所述套筒（8）一侧安装有力矩杆（10）。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌见君，赵小英，
申请(专利权)人：浙江首席智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33