一种可调预紧式绳索导向气缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调预紧式绳索导向气缸，属于气缸结构技术领域。包括气缸外壁和导向绳索，气缸外壁的内部滑动设有气缸活塞，气缸外壁的上下两端分别固接有导向轮组，导向绳索绕设在导向轮组上，且导向绳索一端与气缸活塞相固接，导向绳索另一端延伸至气缸外壁的外部，导向绳索上设有预紧机构。该装置可通过导向绳索绕有效完成对工作负载的平稳抬升、拖动，操作简单灵活、安装测量方便，适用性强；导向绳索可在导向轮体及的限位槽约束作用下始终保持稳定线性运动；拉紧后导向绳索的自身刚性有效克服传动易受偏转力倾斜的问题，预紧机构可随时调整导向绳索的松紧度，克服了传统杆式气缸长期使用时容易导致精度下降并难以回调的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可调预紧式绳索导向气缸
本技术涉及气缸结构
，具体涉及一种可调预紧式绳索导向气缸。
技术介绍
目前，市面上的坐标测量机通常使用杆式平衡气缸对Z轴(垂直轴)悬挂物的重量进行平衡，以配合闭环伺服驱动系统进行高精度、高随动性的运动、定位。同时在现有的自动化产业线领域应用中，往往需要有导轨来配合气缸进行升降或拖动的机构。主要存在以下问题：1、气缸安装测量不便，安装不当容易对坐标测量机的机构状态产生影响；2、对轻型送料机构需采用导轨加气缸的形式完成动作较为繁琐；3、气缸制造精度容易对坐标测量机的机构状态产生影响。针对上述已有技术状况，本技术申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
为此，本技术提供了一种可调预紧式绳索导向气缸，以解决现有技术中由于测量机Z轴的平衡气缸均采用带有导轨的杆式气缸而导致其安装测量不便、操作繁琐以及杆式气缸长期使用时导致精度下降难以回调的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调预紧式绳索导向气缸，包括气缸外壁和导向绳索，所述气缸外壁的内部滑动设有气缸活塞，气缸外壁的上下两端分别固接有导向轮组，所述导向绳索绕设在导向轮组上，且导向绳索一端与气缸活塞相固接，导向绳索另一端延伸至气缸外壁的外部，所述导向绳索上还设有用于调节导向绳索松紧度的预紧机构。进一步地，所述气缸活塞上固接有绳索夹套，所述绳索夹套与导向绳索相固接。进一步地，所述导向轮组上分别设有至少两个带有限位槽的导向轮体，所述限位槽的宽度与导向绳索外径相同，所述导向绳索绕设在两组导向轮体上。进一步地，所述预紧机构包括预紧螺套和预紧螺纹轴，所述导向绳索的一端穿过预紧螺套外壁延伸至预紧螺套内部，导向绳索的另一端穿过预紧螺纹轴延伸至预紧螺套内部，所述导向绳索的两端分别设有绳索夹头，所述预紧螺套与预紧螺纹轴相螺合。进一步地，所述导向绳索的两端还分别设有卸力轴承，位于导向绳索一端的卸力轴承外圈与预紧螺套相固接，位于导向绳索另一端的卸力轴承外圈与预紧螺纹轴相固接。进一步地，所述气缸外壁的上下两端与对应的导向轮组之间分别固接有辅助安装板，两块辅助安装板上分别固接有与导向轮组平行对应的辅助轮组，所述辅助轮组上绕设有带有预紧机构的导向绳索，所述导向轮组上的导向绳索与辅助轮组上的导向绳索相平行设置，两组导向绳索上分别固接有负载连接板。进一步地，所述辅助安装板的宽度大于气缸外壁的顶端面宽度。本技术具有如下优点：1、该装置通过在气缸缸体上设置了环形的导向绳索，通过调节气缸气压可使气缸活塞带动导向绳索，进而导向绳索绕导向轮组运动完成对工作负载的平稳抬升、拖动，操作简单灵活、安装测量方便，适用性强；2、通过将导向绳索绕设在带有限位槽的导向轮体上，使导向绳索可在导向轮体及的限位槽约束作用下始终保持稳定线性运动，同时有助于减少导向绳索在运行时所需克服的摩擦力；3、导向绳索上设置了预紧机构，可通过拉紧后导向绳索的自身刚性有效克服传动易受偏转力倾斜的问题，同时设置预紧机构可随时调整导向绳索的松紧度，克服了传统杆式气缸长期使用时容易导致精度下降并难以回调的问题；4、导向绳索的两端分别设有卸力轴承，可通过卸力轴承实时抵消导向绳索受到的偏转力，提高导向绳索带动气浮滑架时的运动精度。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例1的整体结构示意图；图2为本技术实施例1的内部结构示意图；图3为本技术实施例2的整体结构示意图；图4为本技术实施例2的侧视结构示意图；图5为本技术实施例在图4中A处的结构放大图；图6为传统气缸运动及偏转位移/受力示意图。图中：气缸外壁1、气缸内腔11、气路接口12、气缸活塞2、绳索夹套21、导向轮组3、定位螺栓31、导向轮体32、导向绳索4、预紧机构5、预紧螺套51、预紧螺纹轴52、卸力轴承53、绳索夹头54、辅助安装板6、辅助轮组7、负载连接板8、工作负载9。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-2所示，本技术实施例提供了一种可调预紧式绳索导向气缸，包括气缸外壁1、气缸内腔11、滑动设置在气缸内腔11中的气缸活塞2、与气缸活塞2相固接且延伸至气缸内腔11外的导向绳索4、以及设置在导向绳索4上的预紧机构5，用以通过调节气缸内腔11的气压使气缸活塞2滑动，进而带动导向绳索4以及导向绳索4上的工作负载9运动，操作简单、安装测量方便，运用到坐标测量机时可平衡Z轴上悬挂工作负载9的重量，使导向绳索4完成对工作负载9的平稳抬升、拖动。导向绳索4的自身刚性有效克服了传动易受偏转力倾斜的问题，预紧机构5有效克服了传统杆式气缸长期使用时容易导致精度下降并难以回调的问题(参考图6)。具体设置如下：所述气缸外壁1的内部设有气缸内腔11，所述气缸内腔11滑动设有气缸活塞2，所述气缸外壁1的上下两端分别设有与气缸内腔11相连通的气路接口12，用以通过气压控制气缸活塞2的上下滑动。所述气缸活塞2上固接有用于固定导向绳索4的绳索夹套21，使导向绳索4可与气缸外壁1内的气缸活塞2同步运动。所述气缸外壁1的上下两端分别通过定位螺栓31固接有导向轮组3，所述导向轮组3上分别设有若干带有限位槽的导向轮体32，所述限位槽的宽度与导向绳索4的外径相同，所述导向绳索4分别绕设在两组导向轮体32上，用以使导向绳索4可在导向轮体44的约束作用下始终保持稳定线性运动，同时有助于减少导向绳索4在运行时所需克服的摩擦力。所述导向绳索4上固接有预紧机构5，具体地，如图2所示，所述预紧机构5包括预紧螺套51和预紧螺纹轴52，所述导向绳索4的一端穿过预紧螺套51外壁延伸至预紧螺套51内部，导向绳索4的另一端穿过预紧螺纹轴52延伸至预紧螺套51内部，所述导向绳索42的两端分别设有绳索夹头54，能更好地限位导向绳索42的端头，所述预紧螺套51与预紧螺纹轴52相螺合，用以通过旋转调整预紧螺套51与预紧螺纹轴52之间的相对位置，以随时调节导向绳索4的松紧度和约束力，达到导向绳索4的刚度要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调预紧式绳索导向气缸，其特征在于：包括气缸外壁和导向绳索，所述气缸外壁的内部滑动设有气缸活塞，气缸外壁的上下两端分别固接有导向轮组，所述导向绳索绕设在导向轮组上，且导向绳索一端与气缸活塞相固接，导向绳索另一端延伸至气缸外壁的外部，所述导向绳索上还设有用于调节导向绳索松紧度的预紧机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调预紧式绳索导向气缸，其特征在于：包括气缸外壁和导向绳索，所述气缸外壁的内部滑动设有气缸活塞，气缸外壁的上下两端分别固接有导向轮组，所述导向绳索绕设在导向轮组上，且导向绳索一端与气缸活塞相固接，导向绳索另一端延伸至气缸外壁的外部，所述导向绳索上还设有用于调节导向绳索松紧度的预紧机构。


2.如权利要求1所述的一种可调预紧式绳索导向气缸，其特征是，所述气缸活塞上固接有绳索夹套，所述绳索夹套与导向绳索相固接。


3.如权利要求1所述的一种可调预紧式绳索导向气缸，其特征是，所述导向轮组上分别设有至少两个带有限位槽的导向轮体，所述限位槽的宽度与导向绳索的外径相同，所述导向绳索绕设在两组导向轮体上。


4.如权利要求1所述的一种可调预紧式绳索导向气缸，其特征是，所述预紧机构包括预紧螺套和预紧螺纹轴，所述导向绳索的一端穿过预紧螺套外壁延伸至预紧螺套...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵跟勇，王建清，
申请(专利权)人：西安广旭图测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61