用于识别轨道车辆的门驱动系统的组件的磨损状态的方法和设备技术方案

提出一种用于识别轨道车辆(100)的门驱动系统(110)的组件(210、225、235)的磨损状态的方法(700)，其中，所述方法(700)具有读入(710)第一马达参数(250)和第二马达参数(255)的序列的步骤，所述第一马达参数(250)代表门驱动系统(110)的马达(115)的与第二马达参数(255)不同的物理参量。此外，所述方法(700)具有检验(720)的步骤，即，代表第一马达参数(250)的序列的值是否满足预先确定的标准，以便识别门驱动系统(115)的组件(210、225、235)的磨损状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别轨道车辆的门驱动系统的组件的磨损状态的方法和设备
本专利技术涉及一种按照主权利要求所述的用于识别轨道车辆的组件的磨损状态的方法和设备。
技术介绍
在轨道车辆中的传统的门驱动系统中，对各个组件的磨损状态的监控经常实施得不足够，从而在这些组件过量的损耗的情况下，门系统可能失灵并且因此无法确保轨道车辆的按照规定的运行。
技术实现思路
在该背景下，本专利技术的任务在于，提供一种用于改善地识别轨道车辆的组件的磨损状态的可能性。该任务通过各独立权利要求的技术方案得以实现。当前提出一种用于识别轨道车辆的门驱动系统的组件的磨损状态的方法，其中，所述方法具有如下步骤：-读入第一马达参数和第二马达参数序列，其中，所述第一马达参数代表门驱动系统的马达的与第二马达参数不同的物理参量；并且-检验，代表第一马达参数序列的值是否满足预先确定的标准，以便识别门驱动系统的组件的磨损状态。磨损状态例如可以理解为组件的损耗程度、两个元件之间的由于所述元件在门驱动系统的运行期间的损耗而产生的行程或间隙、或者传动带或其他的力传递元件的过小或过高的应力。第一马达参数序列例如可以理解为物理参量的(在时间上的)变化。第二马达参数序列例如可以理解为第二马达参数的变化。在这里，第一马达参数可以代表与通过第二马达参数代表的物理参量相区分的物理参量。特别是当门驱动系统的马达运行时，第一马达参数也可以与第二马达参数有关地构成。与第一马达参数序列有关的值例如可以理解为在使用第一马达参数序列的情况下形成的特性曲线。预先确定的标准例如可以理解为阈值、误差范围或类似物，第一马达参数序列或至少由此导出的值与所述阈值、误差范围或类似物相比较，并且在一致时能够推断出门驱动系统的组件的确定的磨损状态。在这里提出的方案基于如下认识，即，能够在技术上非常简单地记录和分析马达参数和/或多个马达参数之间的关联，以便由此可以推断出门驱动系统的组件的磨损状态。以这种方式，能够非常简单且及早地识别门驱动系统的组件的磨损状态并且必要时更换所述组件，从而轨道车辆可以继续以希望的运行模式运行并且使组件的失灵危险尽可能最小化。在这里提出的方案的一种特别的实施方式中，在读入的步骤中，也可以将第一马达参数与第二马达参数相关联，尤其是将第一马达参数序列的每一个第一马达参数与第二马达参数序列的一个第二马达参数相关联，和/或查明代表第一马达参数与第二马达参数的相关性的特性曲线。在这里提出的方案的这样的变型方案提供如下优点，即，示出第一与第二马达参数之间的关联，所述关联明显便利于识别门驱动系统的组件的磨损状态。有利的是在这里提出的方案的一种实施方式，其中在读入的步骤中，作为第一马达参数读入门驱动系统的电动机的马达电流，和/或作为第二马达参数读入门驱动系统的马达的轴的运动行程和/或转动角，尤其是在读入的步骤中，第一马达参数与马达的作为第二马达参数的运动行程和/或转动角有关地被提供。这样的实施方式提供如下优点，即，能够使用非常可靠的且可简单地记录的信号，以用于评估组件的磨损状态。特别有利的是在这里提出的方案的一种实施方式，其中，在检验的步骤中，检测代表第一马达参数序列的特性曲线在至少一个位置上的倾斜度和/或弯曲特性，以便识别门驱动系统的组件的磨损状态。所述倾斜度在这里例如可以通过在(例如与第二马达参数有关或者说相关联的)第一马达参数序列的一个位置上形成一阶导数来查明，从而在该位置上对第一马达参数序列求微分。为了评估弯曲特性，例如可以查明在第一马达参数序列的该位置上的二阶导数。在这里提出的方案的这样的实施方式提供如下优点，即，通过在技术上能非常简单地记录的信号可以实施有效的分析，从而由此能够非常简单且精确地查明组件的磨损状态。也可设想的是在这里提出的方案的另一种实施方式，其中，在检验的步骤中，将代表第一马达参数序列的特性曲线的倾斜度和/或弯曲特性与作为预先确定的标准的阈值相比较，以便识别组件的磨损状态。这样的实施方式提供如下优点，即，技术上非常简单地实现检验的步骤并且还是提供对于识别组件的当前的磨损状态的足够可靠的可能性。按照在这里提出的方案的另一种实施方式，如果代表第一马达参数序列的特性曲线作为预先确定的标准具有弯曲特性的至少一个符号改变、尤其是弯曲特性的两个符号改变和/或具有大于或小于预先定义的阈值的倾斜度，则可以识别出组件的磨损状态。具有符号改变的弯曲特性可以理解为特性曲线的拐点。在这里提出的方案的这样的实施方式能够以数学上非常简单的方式实现。技术上特别相关的是在这里提出的方案的一种实施方式，其中，在检验的步骤中，作为门驱动系统的组件的磨损状态根据所述值查明力传递元件在应力范围之外的应力、缓冲元件的处于弹性范围之外的弹性和/或线性驱动元件的间隙的处于间隙范围之外的行程。这样的实施方式提供如下优点，即，通过在这里提出的方案可以查明门驱动系统的组件的磨损状态，所述组件被特别强烈地利用并且因此具有高的易磨损性。就这点而言，通过这样地查明所提到的组件的磨损状态能够明显改善轨道车辆的运行安全性和防故障性。此外，有利的是在这里提出的方案的一种实施方式，其中，在读入的步骤中，还读入代表环境温度的温度参数，在检验的步骤中，在使用温度参数的情况下识别门驱动系统的组件的磨损状态。环境温度可以理解为在组件的直接的环境中的温度。这样的实施方式提供如下优点，在评估组件的磨损状态时考虑经常与温度有关的材料特性、如弹性或应力，由此能够更精确地识别或查明磨损状态。按照在这里提出的方案的另一种实施方式，在读入的步骤之前，可以实施门从动系统的至少一个组件的锁定和/或止动的步骤。锁定和/或止动门驱动系统的至少一个组件可以理解为沿一个或多个运动方向阻挡或制动门驱动系统的组件。以这种方式能够非常高效地查明门驱动系统的组件的磨损状态，因为现在在门驱动系统的组件运动时可以显露或查明由于磨损出现的间隙。特别有利的是在这里提出的方案的一种实施方式，其中，在锁定的步骤中，锁定门驱动系统的多个组件中的至少一个组件，在检验的步骤中，在使用所述的值情况下识别未锁定的组件的磨损状态。备选或附加地，所述方法的各步骤可以随着门驱动系统的一个或多个组件的锁定和/或止动的不同状态重复实施，在最后的检验的步骤中，将在组件的止动的和/或锁定的不同状态中代表第一马达参数序列的值相互比较，以便识别门驱动系统的组件的磨损状态。在这里提出的方案的这样的实施方式提供如下优点，即，通过锁定所述构件之一，恰好当锁定的组件也承受一定的磨损并且因此由所述一个或多个马达参数可能得出对具体的(例如未锁定的)组件的磨损的不恰当的推断时，能够较好地识别其它未锁定的组件的磨损状态。通过锁定组件中的一个组件，因此可以能实现更好地区分对各个组件的磨损状态的识别。也可以通过比较在组件的止动的和/或锁定的不同状态时代表马达参数序列的值来非常精确地查明所参与的组件之一的磨损状态。按照另一种实施方式，在检验的步骤中作为门驱动系统的组件的磨损状态也可以查明代表剩余的使用寿命的值。以这种方式能够简单地估计门驱动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于识别轨道车辆(100)的门驱动系统(110)的组件(210、225、235)的磨损状态的方法(700)，其中，所述方法(700)具有如下步骤：/n-读入(710)第一马达参数(250)和第二马达参数(255)的序列，其中，所述第一马达参数(250)代表门驱动系统(110)的马达(115)的与第二马达参数(255)不同的物理参量；并且/n-检验(720)，代表第一马达参数(250)的序列的值是否满足预先确定的标准，以便识别门驱动系统(115)的组件(210、225、235)的磨损状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 DE 102017122819.5;20171020 DE 102017124591.用于识别轨道车辆(100)的门驱动系统(110)的组件(210、225、235)的磨损状态的方法(700)，其中，所述方法(700)具有如下步骤：
-读入(710)第一马达参数(250)和第二马达参数(255)的序列，其中，所述第一马达参数(250)代表门驱动系统(110)的马达(115)的与第二马达参数(255)不同的物理参量；并且
-检验(720)，代表第一马达参数(250)的序列的值是否满足预先确定的标准，以便识别门驱动系统(115)的组件(210、225、235)的磨损状态。


2.按照权利要求1所述的方法(700)，其特征在于，在所述读入(710)的步骤中，将第一马达参数(250)与第二马达参数(255)相关联，尤其是将第一马达参数(250)的序列的每一个第一马达参数(250)与第二马达参数序列的一个第二马达参数相关联，和/或查明代表第一马达参数(250)与第二马达参数(255)的相关性的特性曲线。


3.按照上述权利要求之一所述的方法(700)，其特征在于，在所述读入(710)的步骤中，作为第一马达参数(250)读入门驱动系统(110)的电动机的马达电流，和/或作为第二马达参数(255)读入门驱动系统(110)的马达(115)的轴的运动行程和/或转动角，尤其是在读入的步骤中，所述第一马达参数(250)与马达的作为第二马达参数(255)的运动行程和/或转动角有关地被提供。


4.按照上述权利要求之一所述的方法(700)，其特征在于，在所述检验(720)的步骤中，检测代表第一马达参数(250)的序列的特性曲线在至少一个位置上的倾斜度和/或弯曲特性，以便识别门驱动系统(110)的组件(210、225、235)的磨损状态。


5.按照权利要求4所述的方法(700)，其特征在于，在所述检验(720)的步骤中，将代表第一马达参数(250)的序列的特性曲线的倾斜度和/或弯曲特性与作为预先确定的标准的阈值相比较，以便识别组件(210、225、235)的磨损状态。


6.按照权利要求4或5所述的方法(700)，其特征在于，在所述检验(720)的步骤中，如果代表第一马达参数(250)的序列的特性曲线作为预先确定的准则具有弯曲特性的至少一个符号改变、尤其是弯曲特性的两个符号改变和/或具有大于或小于预定义的阈值的倾斜度，则识别出组件(210、...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·布拉毛尔，
申请(专利权)人：克诺尔有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT