用于检查制动系统的功能性的方法和制动系统技术方案

一种用于检查机动车的制动系统(2)的功能性的方法，该制动系统包括主模块(70)，该主模块包括：能液压操纵的车轮制动器(60、62、64、66)，其中，为每个制动回路(I、II)各分配两个车轮制动器(60、62、64、66)；每个车轮制动器(60、62、64、66)的至少一个能电操纵的车轮阀(100‑106；110‑116)，该车轮阀用于调节车轮自己的制动压力；供压装置(80)，该供压装置用于在车轮制动器(60、62、64、66)中主动建立压力；处于环境压力下的压力介质储存容器(18)；该制动系统还包括附加模块(74)，该附加模块针对两个车轮制动器(60、64)包括：压力传感器(248，284)，该压力传感器用于测量在通向车轮制动器(60、64)的车轮制动线路(180)中的压力；布置在车轮制动线路(180)中的常开的分离阀(194)；泵(200),为了评定制动系统(2)的功能性，测量至少一个参量(P

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查制动系统的功能性的方法和制动系统
本专利技术涉及一种用于检查机动车的制动系统的功能性的方法，该制动系统包括主模块，该主模块包括：能液压操纵的车轮制动器，其中，为每个制动回路各分配两个车轮制动器；每个车轮制动器的至少一个能电操纵的车轮阀，该车轮阀用于调节车轮自己的制动压力；供压装置，该供压装置用于在车轮制动器中主动建立压力；处于环境压力/大气压力下的压力介质储存容器；该制动系统还包括附加模块，该附加模块针对两个车轮制动器相应包括：压力传感器，该压力传感器用于测量在通向车轮制动器的车轮制动线路中的压力；布置在车轮制动线路中的常开的分离阀；泵(200)。本专利技术还涉及相关的制动系统。
技术介绍
“线控制动”式制动设备在机动车技术中变得越来越普遍。除了能由车辆驾驶员操纵的主制动缸之外，这种制动设备通常包括能电控(“线控”)的供压装置，借助于该供压装置在“线控制动”运行模式下操纵车轮制动器。对于这些制动系统，尤其是具有“线控制动”运行模式的电动液压制动系统，驾驶员脱离了直接作用于制动器。在操纵踏板时，通常踏板脱耦单元和模拟器受到操纵，其中，通过传感机构获取驾驶员的制动请求。通常构造为主制动缸的踏板模拟器用于为驾驶员传达尽可能熟悉和舒适的制动踏板感觉。获取到的制动请求引起确定理论制动力矩，然后由此确定用于制动器的理论制动压力。然后通过供压装置在制动器中主动建立制动压力。因此，实际的制动以如下方式进行：借助于控制调节单元所操控的供压装置在制动回路中主动建立压力。通过制动踏板操纵与压力建立的液压脱耦可在这种制动系统中对于驾驶员来说舒适地实现很多功能，例如ABS、ESC、TCS、坡道起步辅助等等。在上述制动系统中的供压装置也被称为致动器、更确切地说液压致动器。致动器尤其为直线致动器或直线单元，在其中，为了建立压力，使活塞沿轴向移动到液压压力腔中，该压力腔与旋转-平移传动机构串联。电机的电机轴通过旋转-平移传动机构转换成活塞的轴向移动。由DE102013204778Al已知用于机动车的“线控制动”式制动设备，其包括：可操纵制动踏板的串联主制动缸，该主制动缸的压力腔相应通过可电操纵的分离阀可分开地与具有两个车轮制动器的制动回路连接；与主制动缸液压连接的、可接通和断开的模拟装置；和可电控的供压装置，其由具有液压压力腔的缸活塞组件形成，该组件的活塞可通过机电式致动器移动，其中，供压装置通过两个可电操纵的接通阀与车轮制动器的进入阀连接。为了更好的压力调节，在致动器和致动器接通阀之间提供有压力传感器。该传感器获取由直线致动器产生的液压压力(系统压力)。直线致动器的位置通常由电机角度传感器来获取。还已知这样的制动系统，在其中可在至少一个制动回路中借助于泵建立制动压力，以辅助驾驶员。该制动系统为无真空制动系统，其液压地提供制动力增力。为了提高安全性，这两种制动系统可配备有附加模块，其对于两个制动器的情况即使在主制动系统或主模块发生故障失灵时也还可进行主动制动。为此，附加模块包括至少一个泵，以用于主动建立压力。它还针对每个制动器具有分离阀和排出阀，以用于车轮自己的车轮制动压力调节。这种附加模块尤其还可设置在高度自动化的车辆中，在其中，车辆基本上全自动地并且没有驾驶员干预地行驶和实施制动过程。如果主模块失灵，还可通过附加模块将车辆带到停车状态。在运行之前，检查制动系统的功能性是否正确。尤其对于高度自动化的驾驶(HAF)，必须确保在冗余设计的制动系统中主制动模块以及附加模块可同时正常工作。为此，使用测试过程，并且检查是否出现了代表按规定的运转的预期结果。对于具有主模块和附加模块的冗余系统，通常需要执行两次测试。一方面，在冲洗循环或冲洗过程中检查供压装置在原则上能够实现的阀切换中是否可使制动流体移动到补偿容器中，或者检查确定的液压线路是否没有阻塞。由此确保线路没有阻塞或堵塞。此外，使在制动系统中的可能存在的空气朝存储容器的方向移动。在冲洗循环中，依次检查两侧(右前和左前)或两个液压回路，使得可为每侧明确分配压力。在压力建立周期或压力建立过程中检查在适当地操控阀和马达泵时是否可在一定时间内根据需要通过附加模块或次级系统建立最小压力。制动流体的粘度对相应的结果的影响非常大。在此，粘度不仅取决于制动流体的类型和品牌，而且在温度低于-10℃的情况下也显著变化，尤其是在具有非预期增加的水含量的情况下。为了确保制动系统可以使用，必须设置这样的接受标准：将能一般正常工作的制动系统识别为缺陷。在使用粘度关于温度的特性曲线时，没有考虑如下因素：水含量、制动流体的类型以及制动流体的老化。系统可能在自动驾驶中无法访问关于粘度的可负载的信息。由此导致在低温范围内违反安全目标“不能制动不足”的风险提高。DE102014216843A1公开了一种用于确定关于在车辆的制动系统中的制动流体的状态的至少一个参量的装置和方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种用于检查制动系统的功能性的方法，在其中优化测试结果的可靠性。还提供一种相应的制动系统。关于方法，该目的根据本专利技术由此实现，即，为了评定制动系统的功能性，测量至少一个参量，使用至少一个接受标准，检查参量是否满足接受标准，确定代表制动流体的粘度的至少一个参量，所述至少一个接受标准与代表粘度的参量相关。本专利技术的有利的设计方案为从属权利要求的主题。本专利技术基于的考虑是，目前的方法很少顾及制动系统的当前存在的物理情况，从而要全面且保守地选择为使制动系统被评定为可正常工作所必须满足的接受标准。因此，在制动系统还可正常工作的情况下，错误地识别出不可正常工作。如现在已经认识到的那样，可通过以下方式来改善接受标准，即，作为在冲洗和压力建立过程中对制动系统的性能的重要影响，测量制动流体的粘度，并且考虑该粘度以用于接受标准。在一优选的实施方案中，进行冲洗过程，在该冲洗过程中通过供压装置使制动流体移动到压力介质储存容器中，测量第一系统压力，测量第二系统压力，如果第一系统压力小于与第一系统压力和第二系统压力的压力差相关的接受压力，则满足接受标准。在冲洗过程或压力建立过程中相应激活主模块的供压装置。因此，以如下方式考虑制动流体的粘度，即，第一系统压力和/或第二系统压力以及因此它们的差与粘度相关。优选地，由如下的乘积和第一常量之和形成所述接受压力：该乘积为第一系统压力和第二系统压力的压力差与第二常量的乘积。优选地，第一常量具有大于零巴的值。第二常量优选地为具有大于/大于等于1的值的数字。在该方法的一种优选的实施方式中，在主模块中的液压线路中测量第一系统压力，在附加模块中的液压线路中测量第二系统压力。优选地，在第一制动回路中将压力传感器布置在附加模块中，通过该压力传感器测量第二系统压力，还在第二制动回路的冲洗过程中使用在第一制动回路中测量的系统压力值。在该方法的一种优选的实施方式中，利用供压装置执行压力建立过程，在预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检查机动车的制动系统(2)的功能性的方法，该制动系统包括主模块(70)，该主模块包括：/n·能液压操纵的车轮制动器(60、62、64、66)，其中，为每个制动回路(I、II)各分配两个车轮制动器(60、62、64、66)；/n·每个车轮制动器(60、62、64、66)的至少一个能电操纵的车轮阀(100-106；110-116)，该车轮阀用于调节车轮自己的制动压力；/n·供压装置(80)，该供压装置用于在车轮制动器(60、62、64、66)中主动建立压力；/n·处于环境压力下的压力介质储存容器(18)；/n该制动系统还包括附加模块(74)，该附加模块针对两个车轮制动器(60、64)相应包括：/n·压力传感器(198)，该压力传感器用于测量在通向车轮制动器(60、64)的车轮制动线路(180)中的压力；/n·布置在车轮制动线路(180)中的常开的分离阀(194)；/n·泵(200),/n其中，为了评定制动系统(2)的功能性，测量至少一个参量(P

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171115 DE 102017220308.01.一种用于检查机动车的制动系统(2)的功能性的方法，该制动系统包括主模块(70)，该主模块包括：
·能液压操纵的车轮制动器(60、62、64、66)，其中，为每个制动回路(I、II)各分配两个车轮制动器(60、62、64、66)；
·每个车轮制动器(60、62、64、66)的至少一个能电操纵的车轮阀(100-106；110-116)，该车轮阀用于调节车轮自己的制动压力；
·供压装置(80)，该供压装置用于在车轮制动器(60、62、64、66)中主动建立压力；
·处于环境压力下的压力介质储存容器(18)；
该制动系统还包括附加模块(74)，该附加模块针对两个车轮制动器(60、64)相应包括：
·压力传感器(198)，该压力传感器用于测量在通向车轮制动器(60、64)的车轮制动线路(180)中的压力；
·布置在车轮制动线路(180)中的常开的分离阀(194)；
·泵(200),
其中，为了评定制动系统(2)的功能性，测量至少一个参量(Psys,1、Psys,2)，使用至少一个接受标准，检查参量(Psys,1、Psys,2)是否满足接受标准，确定代表制动流体的粘度的至少一个参量，所述至少一个接受标准与代表粘度的参量相关。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行冲洗过程，在该冲洗过程中通过供压装置(80)使制动流体移动到压力介质储存容器(18)中，测量第一系统压力(Psys,1)，测量第二系统压力(Psys,2)，如果第一系统压力(Psys,1)小于与第一系统压力和第二系统压力(Psys,2)的压力差相关的接受压力，则满足接受标准。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由如下的乘积和第一常量(c)之和形成所述接受压力：该乘积为第一系统压力(Psys,1)和第二系统压力(Psys,2)的压力差与第二常量(r)的乘积。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在主模块(70)中的液压线路中测量第一系统压力(Psys,1)，在所述附加模块(74)中的液压线路(180)中测量第二系统压力(Psys,2)。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在第一制动回路(I)中将压力传感器布置在附加模块中，通过该压力传感器测量所述第二系统压力(Psys,2)，还在第二制动回路(II)的冲洗过程中使用在第一制动回路(I)中测量的系统压力值。


6.根据权利要求所述的方法，其特征在于，利用供压装置(80)执行压力建立过程，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·纽，B·霍尔泽尔，T·布赫，M·布伦，A·波尔特，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE