一种衣架架体上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种衣架架体上料机构，其在工作平台位于垂向限位板的后方设置前侧底部具有出料口的料仓，在工作平台设置有用于将位于料仓最下方的衣架架体经出料口和过道移至垂向限位板前方的扶正工位处的衣架架体勾取机构，在位于垂向限位板前方的扶正工位处设有扶正机构，并设有用于将扶正后的衣架架体沿垂向限位板推至装配工位的推料机构。工作过程中，先通过衣架架体勾取机构将位于料仓最下方的衣架架体依次穿过出料口和过道后进入扶正工位；接着，扶正机构在扶正工位处将衣架架体扶至竖直并与垂向限位板相贴；然后，推料机构将竖直贴于垂出限位板的衣架架体沿垂向限位板推至装配工位，从而提高生产效率，并降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种衣架架体上料机构
本技术涉及衣架装配
，特别涉及一种衣架钩体上料机构。
技术介绍
钩体为金属材质而架体为塑料材质的衣架，其钩体和架体一般是分开生产，然后再集中进行装配，该类衣架的传统装配工作是通过人工完成的，而人工装配存在效率低、成本高且装配精度低的问题。为此，现有技术也出现了该类衣架的自动化装配设备，以分别对衣架的架体和钩体自动进行整理（一般整理朝向和位置）后，抓取并移至装配工位进行装配，对于架体来讲，架体为不规则框状结构，架体的上部开设有用于连接钩体向下延伸的杆状连接部的装配孔，以使两者装配成衣架。在架体的过程中，如何将取料工位的料仓中多个平叠的架体逐个取出并翻转（或称扶正）至装配孔朝上后移至装配工位是影响后续装配是否能顺利完成的关键。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种衣架架体上料机构，旨在从架体抓取工位抓取并输送至装配工位。为实现上述目的，本技术提出一种衣架架体上料机构，包括：工作平台；垂向限位板，所述垂向限位板固设于工作平台；料仓，所述料仓设于工作平台位于垂向限位板后方，用于供多个衣架架体平叠于其内，料仓的前侧的底部设有供位于料仓最下方的衣架架体通过的出料口，垂向限位板与出料口相对应的位置设有与出料口相对的过道，以供衣架架体通过并进入垂向限位板前方的扶正工位；架体勾取机构，所述架体勾取机构装于工作平台，用于将位于料仓最下方的衣架架体经出料口和过道移至扶过道前方的扶正工位；扶正机构，所述扶正机构装于工作平台位于垂向限位板前方的扶正工位处，用于将位于扶正工位的衣架架体扶至竖直并与垂向限位板相贴；以及推料机构，所述推料机构用于将竖直并贴于垂向限位板的衣架架体从扶正工位处沿垂向限位板推至装配工位。本技术技术方案在工作平台位于垂向限位板的后方设置前侧底部具有出料口的料仓，在工作平台设置有用于将位于料仓最下方的衣架架体经出料口和过道移至垂向限位板前方的扶正工位处的衣架架体勾取机构，在位于垂向限位板前方的扶正工位处设有扶正机构，并设有用于将扶正后的衣架架体沿垂向限位板推至装配工位的推料机构。工作过程中，先通过衣架架体勾取机构将位于料仓最下方的衣架架体依次穿过出料口和过道后进入扶正工位；接着，扶正机构在扶正工位处将衣架架体扶至竖直并与垂向限位板相贴；然后，推料机构将竖直贴于垂出限位板的衣架架体沿垂向限位板推至装配工位，以进行后续的衣架钩体和衣架架体的装配工作，从而提高生产效率，并降低成本。附图说明图1为本技术的工作示意图；图2为图1的A部分的放大详图；图3为料仓的部分结构与衣架架体的配合示意图；图4为架体勾取机构和扶正机构的示意图；图5为限位安装板、推料机构、衣架架体和垂向限位板的配合示意图；图6为限位安装板、推料机构、衣架架体、垂向限位板、挡件等部件的配合示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种衣架架体上料机构。在本技术实施例中，如图1至6所示，该衣架架体上料机构，包括工作平台1、垂向限位板2、料仓3、架体勾取机构4、扶正机构5和推料机构6。其中，工作平台1装于衣架装配设备的机架(未图示)上；所述垂向限位板2固设于工作平台1；所述料仓3设于工作平台1位于垂向限位板2后方，用于供多个衣架架体100平叠（此时，每个衣架架体100处于水平状态，且装配孔101朝向前）于其内，料仓3的前侧的底部设有供位于料仓3最下方的衣架架体100通过的出料口30，垂向限位板2与出料口30相对应的位置设有与出料口30相对的过道21，以供衣架架体100通过并进入垂向限位板2前方的扶正工位400。所述架体勾取机构4装于工作平台1，用于将位于料仓3最下方的衣架架体100经出料口30和过道21移至扶过道21前方的扶正工位400。所述扶正机构5装于工作平台1位于垂向限位板2前方的扶正工位400处，用于将位于扶正工位400的衣架架体100扶至竖直并与垂向限位板2相贴（此时，衣架架体100的装配孔101朝上）。所述推料机构6用于将竖直并贴于垂向限位板2的衣架架体100从扶正工位400处沿垂向限位板2推至装配工位500。工作过程中，先通过衣架架体100勾取机构4将位于料仓3最下方的衣架架体100依次穿过出料口30和过道21后进入扶正工位400；接着，扶正机构5在扶正工位400处将衣架架体100扶至竖直（此时，衣架架体100的装配孔101朝上）并与垂向限位板2相贴；然后，推料机构6将竖直贴于垂出限位板的衣架架体100沿垂向限位板2推至装配工位500，以进行后续的衣架钩体和衣架架体100的装配工作，从而提高生产效率，并降低成本。应该说明的，所述出料口30的长度大于衣架架体100的长度，出料口30的高度则大于一个衣架架体100的厚度（或者说衣架架体100平置时的垂向尺寸），但小于两个衣架架体100的厚度，以保证每次仅处于最下方的衣架架体100能通过出料口30。在本技术实施例，如图1、图3所示，所述架体勾取机构4包括可前后移动安装于工作平台1底部的平移架41、装于平移架41的勾取块42以及用于驱动平移架41前后移动的第一驱动装置43，第一驱动装置43装于工作平台1，所述勾取块42有可伸入料仓3最下方的衣架架体100内围，并可随勾取块42向前移动以将最下方的衣架架体100勾至扶正工位400的钩部421，工作平台1开设有供勾取块42前后移动的避让孔11。具体地，所述钩部421呈后小前大的楔形状，钩体的后部向上穿过避让孔11，且向上延伸至可勾挂最下方的衣架架体100的高度（优选向上延伸至略低于出料口30顶壁的高度），此设置使钩部421能随勾取块42后退进入料仓3最下方的衣架架体100的内围（进入的过程中，勾部会将料仓3内的衣架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣架架体上料机构，其特征在于，包括：/n工作平台；/n垂向限位板，所述垂向限位板固设于工作平台；/n料仓，所述料仓设于工作平台位于垂向限位板后方，用于供多个衣架架体平叠于其内，料仓的前侧的底部设有供位于料仓最下方的衣架架体通过的出料口，垂向限位板与出料口相对应的位置设有与出料口相对的过道，以供衣架架体通过并进入垂向限位板前方的扶正工位；/n架体勾取机构，所述架体勾取机构装于工作平台，用于将位于料仓最下方的衣架架体经出料口和过道移至扶过道前方的扶正工位；/n扶正机构，所述扶正机构装于工作平台位于垂向限位板前方的扶正工位处，用于将位于扶正工位的衣架架体扶至竖直并与垂向限位板相贴；以及/n推料机构，所述推料机构用于将竖直并贴于垂向限位板的衣架架体从扶正工位处沿垂向限位板推至装配工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣架架体上料机构，其特征在于，包括：
工作平台；
垂向限位板，所述垂向限位板固设于工作平台；
料仓，所述料仓设于工作平台位于垂向限位板后方，用于供多个衣架架体平叠于其内，料仓的前侧的底部设有供位于料仓最下方的衣架架体通过的出料口，垂向限位板与出料口相对应的位置设有与出料口相对的过道，以供衣架架体通过并进入垂向限位板前方的扶正工位；
架体勾取机构，所述架体勾取机构装于工作平台，用于将位于料仓最下方的衣架架体经出料口和过道移至扶过道前方的扶正工位；
扶正机构，所述扶正机构装于工作平台位于垂向限位板前方的扶正工位处，用于将位于扶正工位的衣架架体扶至竖直并与垂向限位板相贴；以及
推料机构，所述推料机构用于将竖直并贴于垂向限位板的衣架架体从扶正工位处沿垂向限位板推至装配工位。


2.如权利要求1所述的衣架架体上料机构，其特征在于：架体勾取机构包括可前后移动安装于工作平台底部的平移架、装于平移架的勾取块以及用于驱动平移架前后移动的第一驱动装置，第一驱动装置装于工作平台，所述勾取块有可伸入料仓最下方的衣架架体内围，并可随勾取块向前移动以将最下方的衣架架体勾至扶正工位的钩部，工作平台开设有供勾取块前后移动的避让孔，钩部呈后小前大的楔形状，钩体的后部向上穿过避让孔，且向上延伸至可勾挂最下方的衣架架体的高度。


3.如权利要求2所述的衣架架体上料机构，其特征在于：扶正机构包括装于平移架位于勾取块前方的垂向扶正板、用于驱动托板垂向移动的第二驱动装置以及托板，所述托板的后端延伸至位于衣架架体前部下方的位置，当衣架架体进入扶正工位后，所述第二驱动装置驱使托板上升并将衣架架体的前部抬起至预定高度，使衣架架体倾斜朝上；接着，第一驱动装置驱动扶正板向垂向限位板移动，移动的过程中，倾斜朝上的衣架架体的前部在扶正板的推动下带动衣架架体绕其下端向上摆动，直至衣架架体竖直并与垂向限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，赖赵兵，
申请(专利权)人：东莞市结力上自动化设备有限公司，刘小勇，
类型：新型
国别省市：广东;44