一种密封圈驱动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种密封圈驱动平台，包括支撑架、可沿支撑架表面第一滑轨横向平移的底板、驱动底板沿第一滑轨平移的底板驱动装置、可沿底板表面第二滑轨竖向平移的中间板、驱动中间板沿第二滑轨竖向平移的中间板驱动装置、可沿中间板表面第三滑轨横向平移的顶板、驱动顶板沿第三滑轨平移的顶板驱动装置、设置于顶板上且输出端与圈钩的柄部连接的圈钩升降装置，中间板的一端设置有安装板。本实用新型专利技术的密封圈驱动平台能够对密封圈安装工装通过多个驱动装置的设置，实现了对密封圈安装工装的全自动化驱动，从而提高了密封圈的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈驱动平台
本技术涉及一种位移驱动装置，尤其涉及一种密封圈驱动平台。
技术介绍
密封圈安装工装是一种用于将密封圈安装于车辆制动卡钳内的装置，其包括圈座、圈钩等部件，使用时，圈钩首先需要横向移动，以对密封圈释压并使其变形，接着圈座及圈钩需要横向移动，以与卡钳对准，圈座与卡钳对准后圈座需要上升以使其顶部进入到卡钳的内部，进而使密封圈与卡钳内的密封槽对准，接着圈钩需要下降以释放密封圈，使其进入密封槽内。为了使密封圈完全地进入密封槽内，圈钩还需进一步上升至密封圈高度并左右移动，以将密封圈完全压入密封槽内。待密封圈安装完毕后，各部件可恢复原位。通过以上描述可知，在利用密封圈安装工装安装密封圈时包括对圈钩的横向及竖向驱动，对圈座的横向及竖向驱动等多个驱动步骤，为了实现密封圈的完全自动化安装，需要一种具备上述多种驱动功能的驱动平台，而目前尚没有现有的位移驱动平台同时具备上述多个驱动功能，为此，需要设计一种新的密封圈驱动平台，以实现对密封圈安装工装的全自动化驱动，从而提高密封圈的安装效率及精度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能够对密封圈安装工装实现全自动化驱动以提高密封圈安装效率的密封圈驱动平台。本技术的密封圈驱动平台，包括支撑架、可沿支撑架表面第一滑轨横向平移的底板、驱动底板沿所述第一滑轨平移的底板驱动装置、可沿底板表面第二滑轨竖向平移的中间板、驱动中间板沿所述第二滑轨竖向平移的中间板驱动装置、可沿中间板表面第三滑轨横向平移的顶板、驱动顶板沿第三滑轨平移的顶板驱动装置、设置于顶板上且输出端与圈钩的柄部连接的圈钩升降装置，所述中间板的一端设置有安装板。进一步的，本技术的密封圈驱动平台，所述支撑架上设置有缓冲器或限位器。进一步的，本技术的密封圈驱动平台，所述顶板驱动装置包括设于机体设于中间板上的驱动电机、与驱动电机输出轴上同步轮啮合的同步带、与同步带固连的连接板，所述连接板还与顶板固连。进一步的，本技术的密封圈驱动平台，所述底板驱动装置、中间板驱动装置、圈钩升降装置均为气缸。进一步的，本技术的密封圈驱动平台，所述支撑架包括基板、底端设于基板表面的筋板、位于基板上方并与筋板固连的支撑板，所述缓冲器或限位器设置于位于基板一端的筋板上，所述第一滑轨设置于支撑板的表面。进一步的，本技术的密封圈驱动平台，所述顶板的表面还设置有第二衬套外壳，第二衬套外壳内设有第二线性衬套，第二线性衬套的顶端与圈钩的柄部连接。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术的密封圈驱动平台，支撑架的设置，实现了对各结构部件的支撑及安装，底板驱动装置的设置，实现了对底板的横向驱动，其能够驱动底板及底板上包括圈座在内的各部件横向移动，最终使圈座到达卡钳的开口下方。中间板驱动装置的设置，实现了对中间板的竖向驱动，从而使得中间板及中间板上各部件能够在其驱动下上下移动，进而使得安装板上的圈座能够进入卡钳内部，从而将密封圈升至密封槽的高度。顶板驱动装置的设置，实现了对顶板的横向驱动，进而使得与顶板连接的柄部能够带动钩部左右移动，从而使其能够从内外两侧对密封圈施压，进而实现密封圈的形变及将密封圈固设于密封槽内的目的。圈钩升降装置的设置，实现了对圈钩的升降功能，进而使其能够带动圈钩的钩部升降，当钩部需要挤压密封圈以使其形变时，圈钩升降装置带驱动圈钩，直至钩部位于与密封圈同一高度的位置；当圈座进入到卡钳内、密封圈位于密封槽高度时，圈钩升降装置能够带动钩部下降，以使密封圈恢复原状并进入到密封槽内；当密封圈大致进入到密封槽内后，圈钩升降装置又能够带动钩部上升至密封槽或密封圈的高度，配合顶板驱动装置，钩部能够在密封圈所在平面内左右移动，以使其对密封圈的内侧产生压力，进而使其完全进入到密封槽内。综上所述，本技术的密封圈驱动平台能够对密封圈安装工装实现全自动化驱动以提高密封圈安装效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是密封圈驱动平台的立体结构图；图2是密封圈驱动平台的主视图；图3是密封圈驱动平台的爆炸图；图4是密封圈安装工装的立体结构图；图5是密封圈安装工装的爆炸图；图6是圈座的立体结构图；图7是圈座的仰视图；图8是定位盖的立体图；图9是定位盖的主视图；图10是包括圈托、连板及限位块的组件的立体结构图；图11是密封圈安装工装及密封圈驱动平台的立体结构图；图12是图11的主视图；图13是图11的拆解图；图14是圈座位于卡钳内时密封圈安装工装的工作状态图。图中，圈座1，圈钩2，钩部201，柄部202，钩槽3，定位块4，密封圈6，定位盖7，避让槽8，喷气孔9，圈托10，断口11，安装座12，进气口13，通气道14，弧形连通槽1401，通孔1402，连接孔15，第一衬套外壳16，限位块17，连板18，第一线性衬套19，槽口20，支撑架21，基板2101，筋板2102，支撑板2103，底板22，第一滑轨23，第二滑轨24，中间板25，中间板驱动装置26，第三滑轨27，顶板28，顶板驱动装置29，驱动电机2901，同步带2902，连接板2903，圈钩升降装置30，安装板31，缓冲器32，底板驱动装置33，第二衬套外壳34。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1至图3，本技术一较佳实施例的一种密封圈驱动平台，包括支撑架21、可沿支撑架表面第一滑轨横向平移的底板22、驱动底板沿第一滑轨23平移的底板驱动装置33、可沿底板表面第二滑轨24竖向平移的中间板25、驱动中间板沿第二滑轨竖向平移的中间板驱动装置26、可沿中间板表面第三滑轨27横向平移的顶板28、驱动顶板沿第三滑轨平移的顶板驱动装置29、设置于顶板上且输出端与圈钩的柄部202连接的圈钩升降装置30，中间板的一端设置有安装板31。支撑架的设置，实现了对各结构部件的支撑及安装，底板驱动装置的设置，实现了对底板的横向驱动，其能够驱动底板及底板上包括圈座在内的各部件横向移动，最终使圈座到达卡钳的开口下方。中间板驱动装置的设置，实现了对中间板的竖向驱动，从而使得中间板及中间板上各部件能够在其驱动下上下移动，进而使得安装板上的圈座能够进入卡钳内部，从而将密封圈升至密封槽的高度。顶板驱动装置的设置，实现了对顶板的横向驱动，进而使得与顶板连接的柄部能够带动钩部左右移动，从而使其能够从内外两侧对密封圈施压，进而实现密封圈的形变及将密封圈固设于密封槽内的目的。圈钩升降装置的设置，实现了对圈钩的升降功能，进而使其能够带动圈钩的钩部升降，当钩部需要挤压密封圈以使其形变时，圈钩升降装置带驱动圈钩，直至钩部位于与密封圈同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封圈驱动平台，其特征在于：包括支撑架(21)、可沿支撑架表面第一滑轨横向平移的底板(22)、驱动底板沿所述第一滑轨(23)平移的底板驱动装置(33)、可沿底板表面第二滑轨(24)竖向平移的中间板(25)、驱动中间板沿所述第二滑轨竖向平移的中间板驱动装置(26)、可沿中间板表面第三滑轨(27)横向平移的顶板(28)、驱动顶板沿第三滑轨平移的顶板驱动装置(29)、设置于顶板上且输出端与圈钩的柄部(202)连接的圈钩升降装置(30)，所述中间板的一端设置有安装板(31)。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封圈驱动平台，其特征在于：包括支撑架(21)、可沿支撑架表面第一滑轨横向平移的底板(22)、驱动底板沿所述第一滑轨(23)平移的底板驱动装置(33)、可沿底板表面第二滑轨(24)竖向平移的中间板(25)、驱动中间板沿所述第二滑轨竖向平移的中间板驱动装置(26)、可沿中间板表面第三滑轨(27)横向平移的顶板(28)、驱动顶板沿第三滑轨平移的顶板驱动装置(29)、设置于顶板上且输出端与圈钩的柄部(202)连接的圈钩升降装置(30)，所述中间板的一端设置有安装板(31)。


2.根据权利要求1所述的密封圈驱动平台，其特征在于：所述支撑架上设置有缓冲器(32)或限位器。


3.根据权利要求2所述的密封圈驱动平台，其特征在于：所述顶板驱动装置包括设于机体设于中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建城，
申请(专利权)人：上海铷泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31