一种用于货物调运的机械手臂制造技术

一种用于货物调运的机械手臂，包括底板，所述底板上端固定安装有第一电动伸缩杆、气泵、推杆和多个配重块，推杆顶部安装有控制器，第一电动伸缩杆的固定端竖直安装在底板的上端，第一电动伸缩杆的活动端上横向固定有支撑杆，所述转轮贴合在纸箱上，安装座上竖直安装有蜗杆，所述涡轮和蜗杆相互啮合，所述伺服电机可带动蜗杆旋转。本实用新型专利技术通过控制器控制，可以在狭窄的空间内移动，在不挪开上层纸箱的前提下，直接抽取需要的纸箱，节省了操作者的取货时间，同时降低了操作者的劳动强度，尽可能避免因为挪动上层纸箱，而造成混淆纸箱的存储位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货物调运的机械手臂
本技术属于货物调运装置领域，具体地说是一种用于货物调运的机械手臂。
技术介绍
仓库内一般会囤积大量的货物，货物一般用纸箱包装，因为货物较多，占地面积大，导致仓库内不方便叉车移动；为了进一步节省仓库的空间，往往会将货物堆放在货物上，当需要将下层的货物取出时，需要将上层的货物挪开，容易搞混货物的存储位置，同时该方式会浪费了大量的时间，并且增大了操作者的劳动强度。
技术实现思路
本技术提供一种用于货物调运的机械手臂，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于货物调运的机械手臂，包括底板，所述底板上端固定安装有第一电动伸缩杆、气泵、推杆和多个配重块，推杆顶部安装有控制器，第一电动伸缩杆的固定端竖直安装在底板的上端，第一电动伸缩杆的活动端上横向固定有支撑杆，支撑杆上固定安装有双向气缸机构，双向气缸机构的中部固定在支撑杆上，双向气缸机构伸出有两根滑杆，所述滑杆上横向固定有L型杆，两根所述L型杆呈对称设置，两根所述L型杆底部固定有安装座和连杆，所述连杆竖直安装在L型杆的底部，连杆上横向固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定端固定在连杆上，第二电动伸缩杆的活动端可自由伸缩，所述L型杆的轴向上固定有转轴，所述转轴可在L型杆上自由旋转，转轴上固定有转轮和涡轮，所述转轮贴合在纸箱上，安装座上竖直安装有蜗杆，所述涡轮和蜗杆相互啮合，安装座底面固定有伺服电机，所述伺服电机可带动蜗杆旋转。如上所述的一种用于货物调运的机械手臂，所述的双向气缸机构包括套筒、进气管、出气管、滑杆和滑块，出气管、滑杆和滑块均设置有两个，套筒采用方形中空结构设计，套筒中部开设有方形孔，套筒两侧均伸出有滑杆，套筒内的两根所述滑杆上均固定有滑块，所述滑块采用方形设计，滑块紧贴在套筒方形孔的内壁上，套筒上两个所述滑块之间固定有进气管，套筒两侧滑杆伸出的位置均固定有出气管，所述进气管、出气管以及气泵的进气端和出气端均连接在电磁换向阀上。如上所述的一种用于货物调运的机械手臂，所述的第二电动伸缩杆的活动端顶部固定有垫块，垫块采用硅胶材质制造，所述转轮上包裹有硅胶套。如上所述的一种用于货物调运的机械手臂，所述的底板底面安装有轮子。本技术的优点是：本技术通过控制器控制，当需要取出下层的纸箱时，将机械手臂推放到需要取出的纸箱旁，操作者根据需要取出的纸箱高度以及上层纸箱的高度，调整第一电动伸缩杆的伸缩高度，启动气泵，根据纸箱的宽度通过气泵调整两个转轮之间的总宽，使上层纸箱位于两个转轮之间，需要取出的纸箱位于两个第二电动伸缩杆之间，操作者调控控制器，控制器控制电磁换向阀，使进气管和气泵的出气端相连，出气管和气泵的进气端相连，双向气缸机构的滑杆向内收缩，纸箱两侧的转轮紧紧贴合在上层纸箱的两侧，同时下方的两个第二电动伸缩杆活动端也紧紧贴合在需要取出的纸箱两侧，启动伺服电机，伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮固定在转轴上，转轴带动转轮转动，转轮带动上层的纸箱向上运动，转轮上包裹有硅胶套，可防止转轮打滑，当上层的纸箱运动到适当的高度后，控制器控制第二电动伸缩杆向内收缩，需要拿取的纸箱被抽出，第一电动伸缩杆向下运动，将需要拿取的纸箱放置在地面上，伺服电机启动，带动蜗杆反向转动，从而使上层的纸箱向下运动，直至可放置在下层的纸箱上；一种用于货物调运的机械手臂，结构简单，方便实用；可以在狭窄的空间内移动；可在不挪开上层纸箱的前提下，直接抽取需要的纸箱，节省了操作者的取货时间，同时降低了操作者的劳动强度；尽可能避免因为挪动上层纸箱，而造成混淆纸箱的存储位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A方向放大示意图；图3为图1的Ⅰ部位放大示意图；图4为图2的Ⅱ部位放大示意图；图5为双向气缸机构和气泵的连接示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种用于货物调运的机械手臂，如图所示，包括底板1，所述底板1上端固定安装有第一电动伸缩杆2、气泵3、推杆4和多个配重块5，推杆4顶部安装有控制器6，第一电动伸缩杆2的固定端竖直安装在底板1的上端，第一电动伸缩杆2的活动端上横向固定有支撑杆7，支撑杆7上固定安装有双向气缸机构，双向气缸机构的中部固定在支撑杆7上，双向气缸机构伸出有两根滑杆8，所述滑杆8上横向固定有L型杆9，两根所述L型杆9呈对称设置，两根所述L型杆9底部固定有安装座10和连杆11，所述连杆11竖直安装在L型杆9的底部，连杆11上横向固定有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的固定端固定在连杆11上，第二电动伸缩杆12的活动端可自由伸缩，所述L型杆9的轴向上固定有转轴13，所述转轴13可在L型杆9上自由旋转，转轴13上固定有转轮14和涡轮15，所述转轮14贴合在纸箱25上，安装座10上竖直安装有蜗杆16，所述涡轮15和蜗杆16相互啮合，安装座10底面固定有伺服电机17，所述伺服电机17可带动蜗杆16旋转。本技术通过控制器6控制，当需要取出下层的纸箱25时，将机械手臂推放到需要取出的纸箱25旁，操作者根据需要取出的纸箱25高度以及上层纸箱25的高度，调整第一电动伸缩杆2的伸缩高度，启动气泵3，根据纸箱25的宽度通过气泵3调整两个转轮14之间的总宽，使上层纸箱25位于两个转轮14之间，需要取出的纸箱25位于两个第二电动伸缩杆12之间，操作者调控控制器6，控制器6控制电磁换向阀23，使进气管20和气泵3的出气端相连，出气管21和气泵3的进气端相连，双向气缸机构的滑杆8向内收缩，纸箱25两侧的转轮14紧紧贴合在上层纸箱25的两侧，同时下方的两个第二电动伸缩杆12活动端也紧紧贴合在需要取出的纸箱25两侧，启动伺服电机17，伺服电机17带动蜗杆16转动，蜗杆16带动涡轮15转动，涡轮15固定在转轴13上，转轴13带动转轮14转动，转轮14带动上层的纸箱25向上运动，转轮14上包裹有硅胶套，可防止转轮14打滑，当上层的纸箱25运动到适当的高度后，控制器6控制第二电动伸缩杆12向内收缩，需要拿取的纸箱25被抽出，第一电动伸缩杆2向下运动，将需要拿取的纸箱25放置在地面上，伺服电机17启动，带动蜗杆16反向转动，从而使上层的纸箱25向下运动，直至可放置在下层的纸箱25上；一种用于货物调运的机械手臂，结构简单，方便实用；可以在狭窄的空间内移动；可在不挪开上层纸箱25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于货物调运的机械手臂，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上端固定安装有第一电动伸缩杆（2）、气泵（3）、推杆（4）和多个配重块（5），推杆（4）顶部安装有控制器（6），第一电动伸缩杆（2）的固定端竖直安装在底板（1）的上端，第一电动伸缩杆（2）的活动端上横向固定有支撑杆（7），支撑杆（7）上固定安装有双向气缸机构，双向气缸机构的中部固定在支撑杆（7）上，双向气缸机构伸出有两根滑杆（8），所述滑杆（8）上横向固定有L型杆（9），两根所述L型杆（9）呈对称设置，两根所述L型杆（9）底部固定有安装座（10）和连杆（11），所述连杆（11）竖直安装在L型杆（9）的底部，连杆（11）上横向固定有第二电动伸缩杆（12），第二电动伸缩杆（12）的固定端固定在连杆（11）上，第二电动伸缩杆（12）的活动端可自由伸缩，所述L型杆（9）的轴向上固定有转轴（13），所述转轴（13）可在L型杆（9）上自由旋转，转轴（13）上固定有转轮（14）和涡轮（15），所述转轮（14）贴合在纸箱（25）上，安装座（10）上竖直安装有蜗杆（16），所述涡轮（15）和蜗杆（16）相互啮合，安装座（10）底面固定有伺服电机（17），所述伺服电机（17）可带动蜗杆（16）旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于货物调运的机械手臂，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上端固定安装有第一电动伸缩杆（2）、气泵（3）、推杆（4）和多个配重块（5），推杆（4）顶部安装有控制器（6），第一电动伸缩杆（2）的固定端竖直安装在底板（1）的上端，第一电动伸缩杆（2）的活动端上横向固定有支撑杆（7），支撑杆（7）上固定安装有双向气缸机构，双向气缸机构的中部固定在支撑杆（7）上，双向气缸机构伸出有两根滑杆（8），所述滑杆（8）上横向固定有L型杆（9），两根所述L型杆（9）呈对称设置，两根所述L型杆（9）底部固定有安装座（10）和连杆（11），所述连杆（11）竖直安装在L型杆（9）的底部，连杆（11）上横向固定有第二电动伸缩杆（12），第二电动伸缩杆（12）的固定端固定在连杆（11）上，第二电动伸缩杆（12）的活动端可自由伸缩，所述L型杆（9）的轴向上固定有转轴（13），所述转轴（13）可在L型杆（9）上自由旋转，转轴（13）上固定有转轮（14）和涡轮（15），所述转轮（14）贴合在纸箱（25）上，安装座（10）上竖直安装有蜗杆（16），所述涡轮（15）和蜗杆（16）相互啮合，安装座（10）底面固定有伺服电机（17），所述伺服电机（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志臣，
申请(专利权)人：郭志臣，
类型：新型
国别省市：河北;13