取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种取料装置，包括基座、取料组件和控制器，基座上设置有若干均匀分布的卡槽，卡槽内至少设置有一个料兜，料兜内具有容纳待分选的产品的容纳槽，容纳槽的槽口朝上，料兜的底部开设有连通容纳槽的顶出口，顶出口的尺寸小于产品的尺寸，容纳槽的槽口大于产品的尺寸；取料组件包括支撑架和设置在支撑架上方的导轨组件，导轨组件上设置有可沿X、Y、Z三轴向移动的抓取机构，抓取机构与动力机构连接，动力机构可驱动抓取机构移动并抓取卡槽内的料兜；控制器与动力机构电连接。本实用新型专利技术的取料装置结构简单，占地面积小，可以实现自动取料操作。

【技术实现步骤摘要】
取料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种取料装置。
技术介绍
陶瓷基片广泛应用于热传导、热机械、核能、微电子技术、自动化装置、敏感传感器、光学等领域，近年来更推广应用于航空科技、汽车、核工程、竣工、航天器等重要领域。陶瓷基片在生产烧结过程中，由于各种因素的影响，部分产品会出现尺寸变化及表面缺陷，尺寸变化是指长度、宽度等不符合设计要求，表面缺陷通常包括表面裂痕、凸起、凹陷、弯曲、小孔等。为了保障后续加工产品的成品率，必须对陶瓷基片进行分选，将尺寸不符合要求和具有表面缺陷的陶瓷基片剔除。目前精密的陶瓷基片的分片大多采用人工进行分选，存在效率低、成本高等问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于：提供一种取料装置，其结构简单，占地面积小，可自动完成取料操作。为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：提供一种取料装置，包括：基座，所述基座上设置有若干均匀分布的卡槽，所述卡槽内至少设置有一个料兜，所述料兜内具有容纳待分选的产品的容纳槽，所述容纳槽的槽口朝上，所述料兜的底部开设有连通所述容纳槽的顶出口，所述顶出口的尺寸小于产品的尺寸，所述容纳槽的槽口大于产品的尺寸；取料组件，所述取料组件包括支撑架和设置在所述支撑架上方的导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿X、Y、Z三轴向移动的抓取机构，所述抓取机构与动力机构连接，所述动力机构可驱动所述抓取机构移动并抓取所述卡槽内的所述料兜；控制器，所述控制器与所述动力机构电连接。作为取料装置的一种优选方案，所述基座上间隔设置有若干均匀排列的卡柱，相邻四个所述卡柱围成一个矩形的所述卡槽。作为取料装置的一种优选方案，所述卡柱包括垂直交叉的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板形成环设的四个直角位，每个所述直角位对应一个所述卡槽设置。作为取料装置的一种优选方案，所述基座上开设有十字形的安装槽，所述卡柱的下端插接在所述安装槽内。作为取料装置的一种优选方案，所述卡槽内沿竖直方向至少设置两个所述料兜。作为取料装置的一种优选方案，所述导轨组件包括X向导轨、X向滑块、Y向导轨、Y向滑块、Z向导轨和Z向滑块，所述动力机构包括X向驱动件、Y向驱动件和Z向驱动件，所述X向导轨设置在所述支撑架上，所述X向滑块在所述X向驱动件的驱动下滑动设置于所述X向导轨上，所述Y向导轨设置在所述X向滑块上，所述Y向滑块在所述Y向驱动件的驱动下滑动设置于所述Y向导轨上，所述Z向导轨设置在所述Y向滑块上，所述Z向滑块在所述Z向驱动件的驱动下滑动设置于所述Z向导轨上，所述抓取机构设置在所述Z向滑块上。作为取料装置的一种优选方案，所述支撑架上方平行设置两个所述X向导轨，每个所述X向导轨上均设置一个所述X向滑块，所述Y向导轨的长度方向的两端分别连接两个所述X向滑块。作为取料装置的一种优选方案，所述料兜内的所述容纳槽的尺寸可调。作为取料装置的一种优选方案，所述料兜包括上环框和与所述上环框平行的下环框，所述上环框和所述下环框通过两组限位组件连接，两组所述限位组件分别设置在所述料兜相对的两个侧面上，每组所述限位组件包括两个限位条，两个所述限位条之间的距离可调，所述限位条具有凸出于所述容纳槽的槽壁的限位部，所述产品被限制在四个所述限位部之间，所述下环框的内侧凸设有用于支撑所述产品的托板，所述托板设置在所述下环框设有所述限位条的框条上。作为取料装置的一种优选方案，所述上环框和所述下环框的结构一致，所述上环框包括相平行的两个第一框条和连接在两个所述第一框条之间的两个第二框条，所述第一框条上沿竖直方向贯穿开设第一孔，所述第一孔为长孔，所述第一孔的长度沿所述第一框条的长度方向延伸，所述限位条的两端分别通过第一螺钉连接所述上环框的所述第一框条和所述下环框的所述第一框条，所述第一螺钉依次穿过所述第一孔旋拧在所述限位条端部的螺纹孔内；所述第二框条沿水平方向贯穿开设第二孔，所述第二孔为长孔，所述第二孔的长度沿所述第二框条的长度方向延伸，第二螺钉穿过所述第二孔旋拧至所述第一框条长度方向的端面的螺纹孔内，以将所述第一框条和第二框条组装。本技术实施例的有益效果为：通过将若干卡槽均匀排列在基座上，并配合导轨组件、动力机构和控制器，可以实现抓取机构的坐标定位移动，使抓取机构能够准确地抓取对应位置的卡槽内的料兜，实现自动取料；通过将料兜设置为上端开口下端设有顶出口的结构，可以在料兜内堆叠数个待分选的产品，便于后续操作，无须单个产品逐一输送进行检测，缩小了整个取料装置的占地面积，节省了空间。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例的自动分选设备的立体结构示意图。图2为本技术实施例的取料装置的立体结构示意图。图3为本技术实施例的料兜的结构示意图。图4为本技术实施例的面向处理装置、表面检测装置以及分档收集机构的组装示意图。图5为图4的A处放大示意图。图6为图4的B处放大示意图。图7为本技术实施例的自动分选设备的局部结构示意图(示出了分片装置)。图8为图7的C处放大示意图。图9为本技术实施例的表面检测装置的立体结构示意图。图10为本技术实施例的分片装置的立体结构示意图。图11为本技术实施例的陶瓷基片处于A面时的状态示意图(检测面位于正确位置)。图12为本技术实施例的陶瓷基片处于B面时的状态示意图。图13为本技术实施例的陶瓷基片处于C面时的状态示意图。图14为本技术实施例的陶瓷基片处于D面时的状态示意图。图中：1、取料装置；11、基座；12、卡槽；13、料兜；131、上环框；1311、第一框条；1312、第二框条；1313、第一孔；1314、第一螺钉；1315、第二孔；1316、第二螺钉；132、下环框；133、限位条；1331、限位部；134、托板；14、支撑架；15、抓取机构；16、卡柱；161、第一板；162、第二板；163、直角位；17、导轨组件；171、X向导轨；172、X向滑块；173、Y向导轨；174、Y向滑块；175、Z向导轨；176、Z向滑块；18、X向驱动件；19、Y向驱动件；110、Z向驱动件；2、分片装置；21、分片支架；211、分片平台；212、分片口；213、错开推杆；2131、抵压端面；2132、推离端面；214、安装平台；22、分片卡座；221、安装口；23、顶出机构；231、顶出杆；232、顶出座；233、调节座；234、弹簧；235、顶出电机；236、顶出联轴器；237、顶出丝杆；238、顶出滑块；239、顶出丝杆座；24、切换导轨；25、切换传感器；26、错开传感器；27、错开电机；28、错开联轴器；29、错开丝杆；210、错开滑块；3、支撑平台；4、面向处理装置；41、吸盘支架；42、吸盘；43、面向支架；431、面向平台；4311、避让开口；432、检测位；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：/n基座，所述基座上设置有若干均匀分布的卡槽，所述卡槽内至少设置有一个料兜，所述料兜内具有容纳待分选的产品的容纳槽，所述容纳槽的槽口朝上，所述料兜的底部开设有连通所述容纳槽的顶出口，所述顶出口的尺寸小于产品的尺寸，所述容纳槽的槽口大于产品的尺寸；/n取料组件，所述取料组件包括支撑架和设置在所述支撑架上方的导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿X、Y、Z三轴向移动的抓取机构，所述抓取机构与动力机构连接，所述动力机构可驱动所述抓取机构移动并抓取所述卡槽内的所述料兜；/n控制器，所述控制器与所述动力机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：
基座，所述基座上设置有若干均匀分布的卡槽，所述卡槽内至少设置有一个料兜，所述料兜内具有容纳待分选的产品的容纳槽，所述容纳槽的槽口朝上，所述料兜的底部开设有连通所述容纳槽的顶出口，所述顶出口的尺寸小于产品的尺寸，所述容纳槽的槽口大于产品的尺寸；
取料组件，所述取料组件包括支撑架和设置在所述支撑架上方的导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿X、Y、Z三轴向移动的抓取机构，所述抓取机构与动力机构连接，所述动力机构可驱动所述抓取机构移动并抓取所述卡槽内的所述料兜；
控制器，所述控制器与所述动力机构电连接。


2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述基座上间隔设置有若干均匀排列的卡柱，相邻四个所述卡柱围成一个矩形的所述卡槽。


3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述卡柱包括垂直交叉的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板形成环设的四个直角位，每个所述直角位对应一个所述卡槽设置。


4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述基座上开设有十字形的安装槽，所述卡柱的下端插接在所述安装槽内。


5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述卡槽内沿竖直方向至少设置两个所述料兜。


6.根据权利要求1至5任一项所述的取料装置，其特征在于，所述导轨组件包括X向导轨、X向滑块、Y向导轨、Y向滑块、Z向导轨和Z向滑块，所述动力机构包括X向驱动件、Y向驱动件和Z向驱动件，所述X向导轨设置在所述支撑架上，所述X向滑块在所述X向驱动件的驱动下滑动设置于所述X向导轨上，所述Y向导轨设置在所述X向滑块上，所述Y向滑块在所述Y向驱动件的驱动下滑动设置于所述Y向导轨上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翎，谢伟明，李雨红，麦兴东，
申请(专利权)人：广州市汇研微电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44