一种定位简单的穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种穿梭车，尤其是一种定位简单的穿梭车，包括驱动轮，所述驱动轮位于穿梭车的两侧，及驱动电机，所述驱动电机固定在穿梭车上，所述驱动电机与驱动轮连接，还包括定位传感器，所述定位传感器安装在穿梭车的一侧；定位槽，所述定位槽设置在导轨上，所述定位槽等间距设有多个，所述定位传感器用于检测定位槽。本实用新型专利技术提供的一种定位简单的穿梭车结构简单、成本低、安装调试简单，控制简单，定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种定位简单的穿梭车
本技术涉及一种穿梭车，尤其是一种定位简单的穿梭车。
技术介绍
穿梭车用于密集存储，穿梭车用于将货物运送到指定地点或接驳设备，因此穿梭车需要进行定位，现有的穿梭车的行走定位方式是扫码定位，成本很高，安装调试比较繁琐。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种成本低、安装调试简单的一种定位简单的穿梭车，具体技术方案为：一种定位简单的穿梭车，包括驱动轮，所述驱动轮位于穿梭车的两侧，及驱动电机，所述驱动电机固定在穿梭车上，所述驱动电机与驱动轮连接，还包括定位传感器，所述定位传感器安装在穿梭车的一侧；定位槽，所述定位槽设置在导轨上，所述定位槽等间距设有多个，所述定位传感器用于检测定位槽。通过采用上述技术方案，在导轨上设有多个定位槽，定位槽与货架上的货物位置相对应，每经过一个定位槽时都在原计数数量上加一，通过累加定位槽数量并回传给控制系统，从而保证穿梭车能够准确停止在所需位置上。相对应扫描定位更加简单，控制方便。优选的，所述定位传感器设有两个，所述两个定位传感器分别位于定位槽的两侧。通过采用上述技术方案，由于惯性的原因，定位传感器检测到定位槽后进行停止时仍会滑行一点距离，导致定位不准，设置两个定位传感器，当前一个定位传感器检测到定位槽时，进行减速，直到第二个定位传感器检测到定位槽时彻底停止，此时定位的位置较为准确。优选的，还包括传感器支架，所述传感器支架安装在穿梭车的一侧，所述定位传感器固定在传感器支架上。通过采用上述技术方案，将两个定位传感器均固定在传感器支架上，使安装和调整方便。优选的，所述定位传感器为对射式光电传感器。通过采用上述技术方案，对射式光电传感器检测精度高，不易出问题，稳定性好。优选的，还包括主动驱动轴，所述主动驱动轴安装在穿梭车的一端，所述主动驱动轴的两端均装有驱动轮；从动驱动轴，所述从动驱动轴安装在穿梭车的另一端，所述从动驱动轴的两端均装有驱动轮；主动带轮，所述主动带轮分别安装在驱动电机和主动驱动轴上；主动同步带，所述主动同步带套在两个主动带轮上；从动带轮，所述从动带轮分别安装在主动驱动轴和从动驱动轴上；及从动同步带，所述从动同步带套在两个从动带轮上。通过采用上述技术方案，同步带传动精度高，能够准确的控制行走的位置。优选的，还包括编码器，所述编码器安装在驱动电机上。通过采用上述技术方案，编码器能够准确的检测电机转动的角度，从而控制穿梭车的行走位置，对定位传感器进行纠偏，进一步保证准确定位。优选的，还包括原点传感器，所述原点传感器安装在穿梭车的一侧；原点槽，所述原点槽设置在导轨上，所述原点传感器用于检测原点槽。通过采用上述技术方案，原点槽用于原点位置的确认，便于纠正位置偏移。优选的，还包括防撞传感器，所述防撞传感器安装在穿梭车的两端。通过采用上述技术方案，防撞传感器用于检测相邻两个穿梭车是否接近，当相邻的两个穿梭车接近到一定的距离时，防撞传感器能够检测到穿梭车，穿梭车停止移动，防止发生碰撞，提高安全性。优选的，还包括减速传感器，所述减速传感器安装在穿梭车的两端。通过采用上述技术方案，减速传感器用于检测在同一导轨上的其它穿梭车，当检测到其它穿梭车时进行减速，防止由于惯性导致两个穿梭车发生撞击。减速传感器检测的距离大于防撞传感器的检测距离。优选的，所述防撞传感器和减速传感器均为测距传感器。通过采用上述技术方案，测距传感器能够准确的检测距离，提高控制精度，测距传感器可以采用红外测距传感器或激光测距传感器。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种定位简单的穿梭车结构简单、成本低、安装调试简单，控制简单，定位精度高。附图说明图1是一种定位简单的穿梭车的轴测结构示意图；图2是一种定位简单的穿梭车的俯视图；图3是沿图2中A-A线的剖视图；图4是一种定位简单的穿梭车隐藏导轨后的结构示意图；图5是导轨的结构示意图；图6是传感器支架上装有定位传感器和原点传感器的结构示意图；图7是图6的爆炸结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。实施例一如图1至图7所示，一种定位简单的穿梭车，包括驱动轮22、导向轮28和驱动电机27，驱动轮22和导向轮28均位于穿梭车21的两侧，驱动电机27固定在穿梭车21上，驱动电机27与驱动轮22连接，还包括定位传感器3，定位传感器3安装在穿梭车21的一侧；定位槽11，定位槽11设置在导轨1上，定位槽11等间距设有多个，定位传感器3用于检测定位槽11。在导轨1上设有多个定位槽11，定位槽11与货架上的货物位置相对应，每经过一个定位槽11时都在原计数数量上加一，通过累加定位槽11数量并回传给控制系统，从而保证穿梭车21能够准确停止在所需位置上。相对应扫描定位更加简单，控制方便。导轨1为C形导轨1。驱动轮22为包胶轮，包胶轮摩擦力大，不易打滑。定位传感器3设有两个，两个定位传感器3分别位于定位槽11的两侧。由于惯性的原因，定位传感器3检测到定位槽11后进行停止时仍会滑行一点距离，导致定位不准，设置两个定位传感器3，并将定位槽11的长度延长，当前一个定位传感器3检测到定位槽11时，进行减速，直到第二个定位传感器3检测到定位槽11时彻底停止，此时定位的位置较为准确。定位传感器3为对射式光电传感器。对射式光电传感器检测精度高，感应灵敏，不易出问题，稳定性好。如图6和图7所示，还包括传感器支架，传感器支架包括定位支架42和连接支架41，定位支架42为U形，定位支架42上设有穿线孔421，定位传感器3固定在定位支架42内部的两侧；连接支架41固定在穿梭车21的一侧，连接支架41上设有腰形孔，定位支架42通过螺钉和螺母与连接支架41上的腰形孔连接，腰形孔方便调整定位支架42的位置，从而实现定位传感器3位置的调整，对射式的定位传感器3的发射端和接受端分别位于导轨1的两侧。将两个定位传感器3均固定在传感器支架上，使安装和调整方便。还包括主动驱动轴23，主动驱动轴23通过轴承座安装在穿梭车21的一端，主动驱动轴23的两端均装有驱动轮22；从动驱动轴24，从动驱动轴24通过轴承座安装在穿梭车21的另一端，从动驱动轴24的两端均装有驱动轮22；主动带轮，主动带轮分别安装在驱动电机27和主动驱动轴23上；主动同步带25，主动同步带25套在两个主动带轮上；从动带轮，从动带轮分别安装在主动驱动轴23和从动驱动轴24上；从动同步带26，从动同步带26套在两个从动带轮上；还包括编码器7，编码器7安装在驱动电机27上。同步带传动精度高，能够准确的控制行走的位置。编码器7能够准确的检测驱动电机27转动的角度，从而控制穿梭车21的行走位置，对定位传感器3进行纠偏，进一步保证准确定位。而包胶滚轮有效保证了滚动位置的准确性。还包括原点传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位简单的穿梭车，包括驱动轮，所述驱动轮位于导轨的内部，所述驱动轮位于穿梭车的两侧，及驱动电机，所述驱动电机固定在穿梭车上，所述驱动电机与驱动轮连接，其特征在于，还包括/n定位传感器，所述定位传感器安装在穿梭车的一侧；/n定位槽，所述定位槽设置在导轨上，所述定位槽等间距设有多个，所述定位传感器用于检测定位槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位简单的穿梭车，包括驱动轮，所述驱动轮位于导轨的内部，所述驱动轮位于穿梭车的两侧，及驱动电机，所述驱动电机固定在穿梭车上，所述驱动电机与驱动轮连接，其特征在于，还包括
定位传感器，所述定位传感器安装在穿梭车的一侧；
定位槽，所述定位槽设置在导轨上，所述定位槽等间距设有多个，所述定位传感器用于检测定位槽。


2.根据权利要求1所述的一种定位简单的穿梭车，其特征在于，所述定位传感器设有两个，所述两个定位传感器分别位于定位槽的两侧。


3.根据权利要求2所述的一种定位简单的穿梭车，其特征在于，还包括传感器支架，所述传感器支架安装在穿梭车的一侧，所述定位传感器固定在传感器支架上。


4.根据权利要求1所述的一种定位简单的穿梭车，其特征在于，所述定位传感器为对射式光电传感器。


5.根据权利要求1所述的一种定位简单的穿梭车，其特征在于，还包括
主动驱动轴，所述主动驱动轴安装在穿梭车的一端，所述主动驱动轴的两端均装有驱动轮；
从动驱动轴，所述从动驱动轴安装在穿梭车的另一端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史俊杰，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32