消防无人机制造技术

本实用新型专利技术公开的消防无人机，包括机体、旋翼以及起落架，所述机体内设置有云台吊舱，云台吊舱上安装有灭火弹仓，云台吊舱的顶部通过沿机体前后方向设置的第一转轴可左右摆动的设置在机体上。本实用新型专利技术在工作的过程中，由于热气流或者转向的因素，消防无人机整体上会发生角度的偏移，但是由于云台吊舱通过第一转轴与机体连接，在重力的作用下，云台吊舱与灭火弹仓始终处于摆正的状态，便于灭火弹的精准发射。

【技术实现步骤摘要】
消防无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种消防无人机。
技术介绍
火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种灾害，我国每年发生火灾约万起，给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失，尤其对于一些高层建筑物和森林的火灾扑灭存在很大的困难，现有的灭火设备和消防设施难以触及的到高层建筑物的高度，由于道路条件的限制对于森林的火灾现有的灭火设备和消防设施难以运移到森林火灾点，近些年来，随着无人机技术的飞速发展，一些用于消防的无人机也被研发出来。现有的用于消防的无人机一般有两种形式，一种是投弹式，投弹式局限性较大，要飞到火源正上方才可以进行投放，容易损坏无人机，而且不便于操控，另一种是发射式，即无人机在火源外周，通过发射的方式将灭火弹射到火源，进行灭火，这种方式的优点在于最大可能性的保障了无人机的安全，同时视野较佳，但是由于设计原因，其在实际的工作中有很多不稳定的因素，例如，无人机在转向，或者遇到热气流的时候，机体会发生偏转，进而带动灭火弹发射筒与灭火弹仓偏移，影响正常的瞄准动作，容易发生意外。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供消防无人机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：消防无人机，包括机体、旋翼以及起落架，所述机体内设置有云台吊舱，云台吊舱上安装有灭火弹仓，云台吊舱的顶部通过沿机体前后方向设置的第一转轴可左右摆动的设置在机体上。进一步，所述机体为门形，所述机体的底部设置有加强结构，所述云台吊舱设置在机体与加强结构围合成的空间内。进一步，所述灭火弹仓的两侧通过沿机体左右方向设置的第二转轴可前后摆动的设置在云台吊舱上。进一步，所述云台吊舱上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与所述第二转轴固定连接。进一步，所述云台吊舱上安装有摄像装置。进一步，所述摄像装置为红外线摄像装置。进一步，所述机体上设置有电池仓与控制仓。进一步，所述旋翼的高度与消防无人机整体的重心高度一致。本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术在工作的过程中，由于热气流或者转向的因素，消防无人机整体上会发生角度的偏移，但是由于云台吊舱通过第一转轴与机体连接，在重力的作用下，云台吊舱与灭火弹仓始终处于摆正的状态，便于灭火弹的精准发射。附图说明图1为本技术实施例结构示意图；图2为图1的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-2所示，本实施例所述的消防无人机，包括机体1、旋翼2以及起落架3，机体1内设置有云台吊舱4，云台吊舱4上安装有灭火弹仓5，灭火弹仓5上并列的设置有多个灭火弹发射筒5a，灭火弹发射筒5a为现有技术中消防无人机常用的结构，云台吊舱4的顶部通过沿机体1前后方向设置的第一转轴6可左右摆动的设置在机体1上。在工作的过程中，由于热气流或者转向的因素，消防无人机整体上会发生角度的偏移，但是由于云台吊舱4通过第一转轴6与机体1连接，在重力的作用下，云台吊舱4与灭火弹仓5始终处于摆正的状态，便于灭火弹的精准发射。机体1为门形，机体1的底部设置有加强结构7，加强结构7为加强板、X型支架等，云台吊舱4设置在机体1与加强结构7围合成的空间内。灭火弹仓5的两侧通过沿机体1左右方向设置的第二转轴8可前后摆动的设置在云台吊舱4上。优选的，云台吊舱4为倒置的Y形，灭火弹仓5安装在Y形的容纳空间内。云台吊舱4上安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴与第二转轴8固定连接，伺服电机9连接有控制装置，控制装置连接无线信号接收器，可以通过伺服电机9控制灭火弹仓5的角度，进而控制灭火弹的上下发射角度。云台吊舱4上安装有摄像装置11，摄像装置11为红外线摄像装置，其具有夜视功能，能够同时满足白天、夜晚的使用要求，另外云台吊舱4上还设置有瞄准装置12、测距装置10等辅助系统。当然，也可以直接在摄像装置11的屏幕上增加瞄准刻度，整合成为红外线摄像瞄准装置，来实现瞄准功能。机体1上设置有电池仓与控制仓，电源仓中设置有高能电池组，电池仓设置在机体1的两侧，控制仓中设置有GPS导航装置以及飞行控制系统，控制仓设置在机体1的顶部旋翼2的高度与消防无人机整体的重心高度一致，在灭火弹发射的时候，最大程度的保持稳定性。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.消防无人机，包括机体、旋翼以及起落架，其特征在于：所述机体内设置有云台吊舱，云台吊舱上安装有灭火弹仓，云台吊舱的顶部通过沿机体前后方向设置的第一转轴可左右摆动的设置在机体上。/n

【技术特征摘要】
1.消防无人机，包括机体、旋翼以及起落架，其特征在于：所述机体内设置有云台吊舱，云台吊舱上安装有灭火弹仓，云台吊舱的顶部通过沿机体前后方向设置的第一转轴可左右摆动的设置在机体上。


2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述机体为门形，所述机体的底部设置有加强结构，所述云台吊舱设置在机体与加强结构围合成的空间内。


3.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述灭火弹仓的两侧通过沿机体左右方向设置的第二转轴可前后摆动的设置在云台吊舱上。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钦正，
申请(专利权)人：王立军，
类型：新型
国别省市：河北;13