无人机机身及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机机身(110)。所述无人机机身(110)包括容置结构(111)。所述容置结构(111)包括周向支撑框架(10)以及底部支撑框架(20)，所述底部支撑框架(20)呈“凹”状结构。其中，所述底部支撑框架(20)位于所述周向支撑框架(10)的下方。并且所述周向支撑框架(10)与所述底部支撑框架(20)相连接构成所述容置结构(111)的容置空间。本公开还提供了一种包括所述无人机机身(110)的无人机(1)。

【技术实现步骤摘要】
无人机机身及无人机
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种无人机机身以及一种无人机。
技术介绍
目前的物流无人机通常将任务载荷(例如，货物)置于机身下方。这样，导致只能从下方装载和取出货物，极不方便，不符合人机工效。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种能够从上方装载和取出货物的无人机机身以及包括该无人机机身的无人机。本公开的一个方面，提供了一种无人机机身。所述无人机机身包括容置结构。所述容置结构包括周向支撑框架以及底部支撑框架，所述底部支撑框架呈“凹”状结构。其中，所述底部支撑框架位于所述周向支撑框架的下方，并且所述周向支撑框架与所述底部支撑框架相连接构成所述容置结构的容置空间。根据本公开的实施例，所述底部支撑框架包括至少两个第一梁以及至少一个第二梁。所述至少两个第一梁中每个第一梁沿第一方向延伸，并且所述每个第一梁的两端连接至所述周向支撑框架。所述至少一个第二梁中每个第二梁沿第二方向延伸，其中，所述每个第二梁至少与所述至少两个第一梁相交并固定于所述至少两个第一梁上。其中，所述第一方向与所述第二方向不同。根据本公开的实施例，所述第一方向与包括所述无人机机身的无人机的首尾连线方向平行。根据本公开的实施例，所述底部支撑框架还包括多个三通管夹。所述每个第一梁的两端分别通过所述多个三通管夹中的一个连接至所述周向支撑框架。根据本公开的实施例，所述底部支撑框架还包括限位框。所述限位框至少与所述至少两个第一梁连接；其中，所述限位框高于所述底部支撑框架的底部。根据本公开的实施例，所述底部支撑框架还包括多个连接板。其中，所述限位框至少与所述至少两个第一梁中的每个第一梁通过所述多个连接板中的一个连接。根据本公开的实施例，所述无人机机身还包括起落架。所述底部支撑框架还包括起落架安装板。其中，所述起落架安装板位于所述底部支撑框架朝向地面的一侧，所述起落架安装板被配置为安装所述起落架。根据本公开的实施例，所述底部支撑框架中设置有走线通道以及与所述走线通道连接的走线孔。根据本公开的实施例，所述走线孔的边缘设置有护圈。本公开的另一方面，提供了一种无人机。所述无人机包括如上所述的无人机机身。根据本公开的实施例，所述无人机机身中的所述容置结构包括周向支撑框架和底部支撑框架，容置结构的上部可以是开口，或者可以具有可以打开的门等使得货物可以从容置结构的上方装入和取出的通道。以此方式，通过该容置结构，可以使无人机在实现对货物进行承载和运输的同时，还能够实现从上方装载和卸货，从而使得无人机的装卸货操作符合人机工效，为无人机的装卸货提供了便利，提高了无人机的装卸货效率。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的无人机的示意图；图2A示意性示出了根据本公开一实施例的底部支撑框架的结构示意图；图2B示意性示出了根据本公开另一实施例的底部支撑框架的结构示意图；图3示意性示出了图2B中的底部支撑框架在A视角下的平面图；图4示意性示出了图2B中的底部支撑框架在B视角下的平面图图5示意性示出了图2B中的底部支撑框架的局部C的放大图；图6示意性示出了图2B中的底部支撑框架的局部D的放大图；图7A示意性示出了根据本公开实施例的底部支撑框架中设置的走线孔的示意图；图7B示意性示出了图7A中示意的走线孔边缘的护圈的结构示意图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在本公开的上下文中，当将一个部件称作位于/连接于(在)另一部件“上”时，该部件可以直接位于/连接于(在)该另一部件上，或者它们之间可以存在其他部件。另外，如果在一种朝向中一部件位于另一部件“上”，那么当调转朝向时，该部件可以位于该另一部件“下”。当将一个部件称作位于另两个部件“之间”时，该部件可以直接位于该另两个部件之间，或者该另两个部件之间除了该部件之外，还可以存在其他部件。本公开的实施例提供了一种无人机机身以及包括该无人机机身的无人机。该无人机机身包括容置结构。该容置结构包括周向支撑框架以及底部支撑框架，该底部支撑框架呈“凹”状结构。其中，该底部支撑框架位于该周向支撑框架的下方，其中周向支撑框架与所述底部支撑框架相连接构成所述容置结构的容置空间。根据本公开的实施例，无人机机身中的容置结构包括周向支撑框架和底部支撑框架，其中周向支撑框架与所述底部支撑框架相连接构成所述容置结构的容置空间，该容置空间可以用于放置货物。容置结构的上部可以是开口，或者可以具有可以打开的门等使得货物可以从容置结构的上方装入和取出的通道。以此方式，通过该容置结构，可以使无人机在实现对货物进行承载和运输的同时，还能够实现从上方装载和卸货，从而使得无人机的装卸货操作符合人机工效，为无人机的装卸货提供了便利，提高了无人机的装卸货效率。图1示意性示出了根据本公开实施例的无人机1的示意图。需要注意的是，图1所示的无人机1仅为可以应用本公开实施例的无人机机身的无人机结构的一种示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他结构形式的无人机。如图1所示，无人机1为一种多旋翼无人机。无人机1包括无人机机身110、多个螺旋桨120、以及控制系统等。其中，多个螺旋桨120和控制系统分别安装在无人机机身110上。根据本公开实施例，该无人机机身110可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机身(110)，其特征在于，包括容置结构(111)，所述容置结构(111)包括：/n周向支撑框架(10)；以及/n底部支撑框架(20)，呈“凹”状结构；/n其中，所述底部支撑框架(20)位于所述周向支撑框架(10)的下方，并且所述周向支撑框架(10)与所述底部支撑框架(20)相连接构成所述容置结构(111)的容置空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机身(110)，其特征在于，包括容置结构(111)，所述容置结构(111)包括：
周向支撑框架(10)；以及
底部支撑框架(20)，呈“凹”状结构；
其中，所述底部支撑框架(20)位于所述周向支撑框架(10)的下方，并且所述周向支撑框架(10)与所述底部支撑框架(20)相连接构成所述容置结构(111)的容置空间。


2.根据权利要求1所述的无人机机身(110)，其特征在于，所述底部支撑框架(20)包括：
至少两个第一梁(21)，所述至少两个第一梁(21)中每个第一梁(21)沿第一方向延伸，并且所述每个第一梁(21)的两端连接至所述周向支撑框架(10)；以及
至少一个第二梁(22)，所述至少一个第二梁(22)中每个第二梁(22)沿第二方向延伸，其中，所述每个第二梁(22)至少与所述至少两个第一梁(21)相交并固定于所述至少两个第一梁上；
其中，所述第一方向与所述第二方向不同。


3.根据权利要求2所述的无人机机身(110)，其特征在于，所述第一方向与包括所述无人机机身(110)的无人机(1)的首尾连线方向平行。


4.根据权利要求2所述的无人机机身(110)，其特征在于，所述底部支撑框架(20)还包括多个三通管夹；
其中，所述每个第一梁(21)的两端分别通过所述多个三通管夹中的一个连接至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥磊，刘城斌，金猛，刘全，张继航，滕强，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11