一种易回收的浅地层剖面仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种易回收的浅地层剖面仪，包括：悬吊臂、收线装置、滑动装置、联动装置和水下单元。所述悬吊臂的第一端与支撑架相连，第二端伸出测量船船舷外。所述滑动装置包括驱动组件和滑动组件，所述滑动组件滑动设置在悬吊臂上，所述驱动组件驱使滑动组件沿悬吊臂进行滑动。所述收线装置包括收线辊和驱动曲柄，所述收线辊的外壁通过牵引绳与所述水下单元相连，在收线辊上设有通道孔，所述驱动曲柄的转动轴滑动设置在通道孔内部。所述联动装置设置在收线装置的一侧，用于进行转动变向和传递扭矩。本实用新型专利技术所述的一种易回收的浅地层剖面仪，能够提升剖面仪的回收便利性，提升回收工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种易回收的浅地层剖面仪
本技术属于海洋探测设备领域，尤其是涉及一种易回收的浅地层剖面仪。
技术介绍
浅地层剖面仪是一种利用声波探测海底浅地层剖面结构的仪器，在进行海洋资源开采前，需要利用浅地层剖面仪对海底地质进行分析探测，从而方便后续工作的进行。在实际工作过程中，浅地层剖面仪的水下单元大多依靠钢丝绳与测量船的后方船舷相连，利用钢丝绳的牵引使水下单元跟随测量船进行移动。但是，由于钢丝绳的刚性较差，因此水下单元的回收工作难度较大，当工作人员通过钢丝绳拉起水下单元时，钢丝绳的形变会导致水下单元与船体发生碰撞。为避免这一现象，工作人员只能在回收过程中不断调整钢丝绳与船体之间的距离，因此会严重影响水下单元的回收效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种易回收的浅地层剖面仪，以实现提升剖面仪回收便利性的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种易回收的浅地层剖面仪，包括：悬吊臂、收线装置、滑动装置、联动装置和水下单元；所述悬吊臂的第一端与支撑架相连，第二端伸出测量船船舷外；所述滑动装置包括驱动组件和滑动组件，所述滑动组件滑动设置在悬吊臂上，所述驱动组件驱使滑动组件沿悬吊臂进行滑动；所述收线装置包括收线辊和驱动曲柄，所述收线辊的外壁通过牵引绳与所述水下单元相连，在收线辊上设有通道孔，所述驱动曲柄的转动轴滑动设置在通道孔内部；所述联动装置设置在收线装置的一侧，用于进行转动变向和传递扭矩；当驱动曲柄向联动装置方向滑动至极限位置时，所述转动轴端部插入联动装置内部，通过联动装置能驱使收线辊和驱动组件进行联动；当驱动曲柄向联动装置的反方向滑动至极限位置时，所述转动轴的端部与联动装置分离，通过驱动曲柄仅能驱使收线辊进行转动。进一步的，所述联动装置包括齿轮箱，在齿轮箱内部设有依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮通过连接轴与第一定滑轮相连，所述第三齿轮上设有用于容纳驱动曲柄端部的容纳孔。进一步的，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的传动比为1：1：1。进一步的，所述转动轴上设有限位片，所述限位片设置在回收装置和联动装置之间。进一步的，所述转动轴为四方轴，相应的，所述通道孔和容纳孔的形状与四方轴相适应。进一步的，所述收线装置包括支撑架，所述悬吊架的第一端与支撑架的顶面相固接，所述收线辊可转动的设置在支撑架内部。进一步的，所述驱动组件包括：第一定滑轮、第二定滑轮和滑轮钢丝；所述第一定滑轮与悬吊臂的第一端转动连接，第二定滑轮与悬吊臂的第二端转动连接，所述滑轮钢丝缠绕在第一定滑轮和第二定滑轮外部。进一步的，所述驱动组件包括锁定机构，所述锁定机构包括连接片和锁定销；所述连接片与第一定滑轮的端面相连，在连接片上设有销钉孔，所述锁定销滑动设置在销钉孔内部；在所述支撑架上设有与锁定销相配合的锁定孔，当滑动组件移动到预设位置后，所述锁定销插入锁定孔内部，从而实现对滑动组件位置的锁定。进一步的，所述滑动组件包括滑动架，所述滑动架与滑轮钢丝相固接，在滑动架内部设有导向辊，所述导向辊用于改变牵引绳的方向。相对于现有技术，本技术所述的一种易回收的浅地层剖面仪具有以下优势：(1)本技术所述的一种易回收的浅地层剖面仪，能将水下单元的回收工作划分为两个阶段：第一阶段为拉近过程，在这一过程中，通过收线装置对牵引绳进行回收，使水下单元向滑动组件进行运动，通过这一过程能使水下单元与滑动组件相接触，并避免水下单元在拉近途中与船体发生碰撞。第二阶段为回收过程，在这一过程中，驱动曲柄的转动轴插入联动装置内部，因此工作人员仅需操作驱动曲柄即可实现驱动组件和收线辊的联动，使水下单元跟随滑动组件一同向船体运动。通过两个阶段的划分能够降低水下单元的回收难度，避免水下单元在回收时发生碰撞损伤，提升了浅地层剖面仪回收工作的便利性。(2)本技术所述的一种易回收的浅地层剖面仪，其驱动组件内部设有锁定机构，当滑动组件需要在某一位置进行固定时，工作人员可通过锁定机构对第一定滑轮的转动自由度进行限制，从事实现滑动组件的锁定。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种易回收的浅地层剖面仪的结构示意图；图2为本技术实施例所述的一种易回收的浅地层剖面仪的结构示意图(隐藏水下单元、滑轮钢丝、牵引绳和驱动曲柄)；图3为本技术实施例所述的回收装置和联动装置的剖视图(拉近阶段状态)；图4为本技术实施例所述的回收装置和联动装置的剖视图(回收阶段状态)；图5为本技术实施例所述的回收装置和联动装置的剖视图(滑动组件锁定状态)；图6为本技术实施例所述的驱动曲柄的结构示意图。附图标记说明：1-悬吊臂；2-水下单元；31-收线辊；311-通道孔；32-驱动曲柄；321-转动轴；322-连接板；323-握把；324-限位片；33-支撑架；41-滑动架；42-导向辊；51-第一定滑轮；52-第二定滑轮；53-滑轮钢丝；6-联动装置；61-齿轮箱；62-第一齿轮；63-第二齿轮；64-第三齿轮；641-容纳孔；71-连接片；72-锁定销；73-锁定孔；8-牵引绳。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种易回收的浅地层剖面仪，其结构可由图1和图2进行示意，如图所示，包括：悬吊臂1、收线装置、滑动装置、联动装置6和水下单元2。通过本装置能将水下单元2的回收工作划分为拉近阶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易回收的浅地层剖面仪，其特征在于包括：悬吊臂(1)、收线装置、滑动装置、联动装置(6)和水下单元(2)；/n所述悬吊臂(1)的第一端与支撑架(33)相连，第二端伸出测量船船舷外；/n所述滑动装置包括驱动组件和滑动组件，所述滑动组件滑动设置在悬吊臂(1)上，所述驱动组件驱使滑动组件沿悬吊臂(1)进行滑动；/n所述收线装置包括收线辊(31)和驱动曲柄(32)，所述收线辊(31)的外壁通过牵引绳(8)与所述水下单元(2)相连，在收线辊(31)上设有通道孔(311)，所述驱动曲柄(32)的转动轴(321)滑动设置在通道孔(311)内部；/n所述联动装置(6)设置在收线装置的一侧，用于进行转动变向和传递扭矩；当驱动曲柄(32)向联动装置(6)方向滑动至极限位置时，所述转动轴(321)端部插入联动装置(6)内部，通过联动装置(6)能驱使收线辊(31)和驱动组件进行联动；当驱动曲柄(32)向联动装置(6)的反方向滑动至极限位置时，所述转动轴(321)的端部与联动装置(6)分离，通过驱动曲柄(32)仅能驱使收线辊(31)进行转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种易回收的浅地层剖面仪，其特征在于包括：悬吊臂(1)、收线装置、滑动装置、联动装置(6)和水下单元(2)；
所述悬吊臂(1)的第一端与支撑架(33)相连，第二端伸出测量船船舷外；
所述滑动装置包括驱动组件和滑动组件，所述滑动组件滑动设置在悬吊臂(1)上，所述驱动组件驱使滑动组件沿悬吊臂(1)进行滑动；
所述收线装置包括收线辊(31)和驱动曲柄(32)，所述收线辊(31)的外壁通过牵引绳(8)与所述水下单元(2)相连，在收线辊(31)上设有通道孔(311)，所述驱动曲柄(32)的转动轴(321)滑动设置在通道孔(311)内部；
所述联动装置(6)设置在收线装置的一侧，用于进行转动变向和传递扭矩；当驱动曲柄(32)向联动装置(6)方向滑动至极限位置时，所述转动轴(321)端部插入联动装置(6)内部，通过联动装置(6)能驱使收线辊(31)和驱动组件进行联动；当驱动曲柄(32)向联动装置(6)的反方向滑动至极限位置时，所述转动轴(321)的端部与联动装置(6)分离，通过驱动曲柄(32)仅能驱使收线辊(31)进行转动。


2.根据权利要求1所述的一种易回收的浅地层剖面仪，其特征在于：所述联动装置(6)包括齿轮箱(61)，在齿轮箱(61)内部设有依次啮合的第一齿轮(62)、第二齿轮(63)和第三齿轮(64)；所述第一齿轮(62)通过连接轴与第一定滑轮(51)相连，所述第三齿轮(64)上设有用于容纳驱动曲柄(32)端部的容纳孔(641)。


3.根据权利要求2所述的一种易回收的浅地层剖面仪，其特征在于：所述第一齿轮(62)、第二齿轮(63)和第三齿轮(64)的传动比为1：1：1。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋曦，张广学，杨蕾，张志胜，韩东海，武化男，
申请(专利权)人：天津港湾水运工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12